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1、5t 桥式起重机电气控制电路-、主电路分析该台起重机配置 3 台电动机 M1、M2 和 M3 ， 它们分别是大车、小车和吊钩电动机（见图 1- 8），均为绕线式，且都采用串接电阻（ 1R、 2R 、 3R ）的方法实现启动和逐级调速。 M1、 M2 和 M3 的正反转以及电阻 1R 、 2R 、 3R 的逐级切 除，分别用凸轮控制器 QC1、 QC2 、 QC3 控 制。YB 1，YB2 ，YB3 为制动电磁铁，分别与电动 机 M1、 M2 、 M3 的定子绕组并联，以实现得电 松闸，失电抱闸的制动作用。这样在电动机定子 绕组失电时，制动电磁铁失电，电磁抱闸抱紧， 就可以避免重物自由下落而造成
2、的伤害。电流继电器 KI1，KI 2，KI 3 分别作电动机 M1、M2 、M3 的过电流保护。电源电路则采用 电流继电器 KI0 实现过电流保护。二、凸轮控制器各凸轮控制器 QC1、QC2 、QC3 都在“0” 位时，才可以接通交流电源，在开关 QS1 闭合状 态下，按动启动按钮 SB ，接触器 KM 得电吸合 并自锁，然后可由 QC1QC3 分别控制各电动 机，凸轮控制器的触点工作状态如图 1-9 所示。凸轮控制器是一种多触点、多位置的转换开 关。凸轮控制器 QC3、QC2、QC1 分别对大车、 小车、吊钩电动机 M3M 1 实行控制。各凸轮控 制器的位数为 5-0-5 ，共有 11 个操
3、作位，共有 12 副触点，其中 4 副触点（ 1、2、3、4）控制 各相对应电动机的正反转， 5 副触点（ 59）控 制电动机的启动和分级短接相应电阻，两副触点 （10 、11 ）和限位开关配合，用于大车行车、小 车行车和吊钩提升极限位置的保护，另一副触点 （12）用于零位启动保护。图1-8 5t桥式起重机电气控制电路三、控制电路分析1. 准备工作合上开关QS1,把凸轮控制器QC1、QC2、 QC 3的手柄置于零位，把驾驶室上的舱口门和桥 架两端的门关好,合上紧急开关 SA 。按下启动 按钮 SB11 ，使交流接触器 KM10 得电吸合， 其辅助动合触点 KM（21-22 ）、 KM （17-
4、21 ） 闭合自锁，其主触点 2 闭合，接通总电源，为各 电动机的启动作好准备。大车、小车及提升凸轮控制器触点 QC1-10、 QC1-11、 QC2-11、 QC3-10、 QC3-11 和大车、小车 及提升机构的限位开关 SQ4SQ8 接成串并联电 路与接触器 KM 辅助触点构成自锁电路使大车、 小车等到了极限位置，相应限位开关断开，凸轮 控制器归“ 0”再次反向运动，即可限出极限。2.小车控制（见图 1-8 及图1-9）（1）小车向前，把 QC2 手柄在向前方向转 到“1”位，则 QC2 手柄向前方向转到“ 1” 位：1、QC2（36-37 ）（即 QC2 -1）52、QC2（38-39
5、 ）（QC2 -3）53、QC2 -10（自锁）以上三种情况：M2、YB小车向前移动把QC2 手柄在“向前”从“ 1”转到“2”位，则 QC2 手 柄向前方向转到“2”位：1、QC2 -10（自锁）2、QC2 （36-37 ）3、QC 2（38-39 ）4、QC2-5以上情况：第1、2、3种情况一M2；第4种一 短接电阻R5-M2加速，小车向前加快移动图 1 -9 凸轮控制器触点工作状态把 QC2 手柄在“向前”从“ 2”转到“3”、 “4”、“5”位时，其触点 QC2 （36-37 ）5、 QC2（38-39 ）5和 QC2-5 继续保持闭合，而 在“3”、“4”、“5”位时，触点 QC2-
6、5、 QC2-5QC2 -6、 QC2 -5QC2 -7、 QC2 -5QC2 -9 分别接通，相应短接电阻 2R5 ，2R4 、2R3 、2R2 、2R 1，小车速度逐渐加快。（2）小车向后，把 QC2 手柄转到“向后”方 向的位置上，其工作原理与小车“向前”控制相 似。3.大车、吊钩控制大车“向左”“向右”控制，把 QC 手柄转到 “向左”、“向右”方向的位置上；吊钩“向 上”、“向下”控制，把 QC3 手柄转到“向 上”、“向下”位置上，其工作原理与小车“向 前”控制相似。四、故障分析1.合上电源开关QS1按下SB 1主接触器FM 1 不吸合（1 ）电路无电压，用万用表测世 QS1 进线 处。（2）熔断器熔断，更换。（3）紧急开关 SA 及限位开关 SQ1、SQ2 、SQ3 未合上。（4）凸轮控制器没在零位，则 QC1-12、QC3- 12、QC2-12 断开。应将控制器手柄扳在零位。2. 按下 SB1 按钮过流继电器动作则故障为 QC1、QC2 、QC3 或电动机 M1、 M2 、M3 接地或短路，可分别断开进行分断检 査。3. 凸轮控制器冒火花 故障为控制器触点与铜片接触不良。4. 制动电磁铁过热 制动电磁铁线圈匝间短路，更换。
