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1、电机功率和转速的关系:P=Txn/9550其中P是额定功率（KW）、n是额定转速（分/转）、T是额定转矩（N.m）你没给速度，假设是 3000rpm,那么电机 T=9550XP/n=9550Xll/3000=35N.m,35X减速比847=29645N.m输出扭矩。三角带传动速比如何计算？传动装置：电机轴转速nl=960转/分，减速机 入轴转速n2 =514转/分，电机用皮带轮dl=150mm，求减速机皮带轮d2二？带 轮速比i=?i二nFn 二 960514=1.871 2根据 d/d=n/nd 二dXnFn =150X960514=280 mm12 2 1 2 1 12答：减速机皮带轮直径
2、为：280毫米；带轮速比为：1.87。1减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF （SF=减速机额定功率处以电机功率），安 装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等2提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）3. 减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）4. 减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力减速机扭矩计算公式:速比=电机输出转数一减速机输出转数（速比也称传动比）1. 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550x电机功率三电机功率输入转数x速比x使用系数2. 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配
3、电机功率如下公式电机功率=扭矩-9550x电机功率输入转数一速比使用系数摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿 啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速 部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位 180的双偏心套，在偏心套上装有两个 称为转臂的滚柱轴承， 形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚 道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合 减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时， 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿
4、限制之 故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦 转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 W 输出机构，将摆 线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。编辑本段摆线针轮减速机特点与型号1.摆线针轮减速机特点：O高速比和高效率单级传动，就能达到 1: 87的减速比，效率在90%以上，如 果采用多级传动，减速比更大。O结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使 其机型获得尽可能小的尺寸。O运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机 理，使振动和嗓声限制在最小程度。O使用可靠
5、、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC5862）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。O设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线 针轮减速机深采用户的信赖。2.摆线针轮减速机的型号：1 ） B 系列摆线针轮减速机BW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY 脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2） X 系列摆线针轮减速机XW 脚板式卧装双轴摆线针轮减
6、速机XL 法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD 法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD 脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3) 8000 系列行星摆线针轮减速机8000 系列 XW、XWD 型摆线针轮减速机8000 系列 XL、XLD 型摆线针轮减速机8000 系列 XWE 、XWED 型摆线针轮减速机8000 系列 XLE 、XLED 型摆线针轮减速机4 ) F8000 系列行星摆线针轮减速机FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE5 ) Z 系列行星摆线针轮减速
7、机 JB/T2982-1994ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED 、 ZLE、ZLED 、 ZWS、ZWSD 、 ZL S、ZLSD6 ) 9000 系列行星摆线针轮减速机9000 系列 XW、XWD 型摆线针轮减速机9000 系列 XL、XLD 型摆线针轮减速机9000 系列 XWE 、XWED 型摆线针轮减速机9000 系列 XLE 、XLED 型摆线针轮减速机注:以上各形式的减速机 ,其实质是一样的 ,只是各摆线减速机厂家自己推出的型 号,标识方式不同而已7)台湾传仕 600 系列摆线针轮减速机THM、THHM、THHHM摆线针轮减速机用途使用说明注意事项1.用途 摆线针轮
8、减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减 速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、 制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。 其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及 蜗轮蜗杆减速机，因 此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。2.使用条件1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运 转。2、输入轴的转速额定转数为 1500 转 /分，在输入功率大于 18.5 千瓦时建议采用 960 转/分的 6 极电机配套使用。3、卧式安装摆
9、线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾 斜角一般小于 15。在超过 15时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和 径向力时须采取其他措施。3.润滑1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部 即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用 40# 或 50#机械油润滑，为了提高减速机 的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用 70#或 90# 极压齿轮油，在高低 温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严
10、防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞， 即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、第一次加油运转 100 小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续 工作，每半年更换一次（ 8 小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间， 实践证明减速机的经常清洗和换油（如 3-6 个月）对于延长减速机的使用寿命有着重 要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝 2#或 2L-2# 锂基润滑油脂。4.安装1、在摆线减速机的输出轴上加装 联轴器、皮带轮、链轮等联结
11、件时不允许采用 直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入 螺钉压入联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用 GB1568-79 配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连 部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块， 也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离 能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和
12、其他缺陷。 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在最大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100 转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍 时减速机故障。噪音：单位分贝dB (A),此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减 速机 1 米距离时测量值。回差：将输入端固定， 是输出端顺时针和逆时针方向旋转， 当输出端承受正负 2% 额定扭矩时，
13、减速机输出端由一个微小的角位移， 此角位移即为回程间隙。 单位是 “分”， 即一度的 1/60 。以下是列举出的部分传动比：摆线针轮减速机单级摆线( BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 机型号有： 12、15、1 8、22、27、33、39、45、55、65 传动比： 9、11、17、23、29、35、43、59、7 1、87 双级摆线( BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 机型号有： 1510 、1512 、 1812 、1815 、2212 、2215 、2218、2715 、 2718 、3318、3322 、3922 、4527、55 27、5533、6
14、533 传动比：121(11x11)、187(17x11)、253(23x 11)、289(17x 17)、 385(35x 11)、391(23x 17)、473(43x 11)、493(29x 17)、595(35x 17)、731(43x 1 7)、 841 (29x 29)摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550x电机功率-电机功率输入转数x速比x使用效率65%-75%)常用的公式集欲知的條件已知的條件公式扭力T動力(F與半徑(R)T=F x R (kgf-m)扭力T馬力(Hp)與回轉數(N) (rpm)T=(716xHp)/N (kgf-m)扭力T動力(Kw)與回轉數(N)
15、 (rpm)T=(974xKw)/N (kgf-m)馬力Hp扭力(T與回轉數(N) (rpm)Hp=(T x N)/716.馬力)動力Kw扭力(T與回轉數(N) (rpm)Kw=(T x N)/974千 瓦)馬力Hp重力(F與速度(V) (m/sec)Hp=(F x V)/7馬 力)動力Kw重力(F與速度(V) (m/sec)Kw=(F x V)/102千 瓦)速度V齒輪、皮帶輪等的直徑(D)與回轉數(N)V=( n x D x N)/60(m/sec減速比i入力回轉數(N1)與出力回轉數(N2)i =N1/N2範例(1)TOP 搬運物總重量：W=600kg 搬送速度:V=9.5m/min 與導軌之摩擦係數：p=0.15 鍊輪傳動效率：n1=095 減速機傳動效率：n2=0.9 運轉時間：8小時/日起動次數:1回/分，中衝擊使用電源：三相200V,60Hz選定之注意事項計算範例藉由必要的入力軸回轉數及出力軸回轉數1.N1=V/(D xn)來選定減速比=9.5/(0.2x3.14)1.先求出輸送帶滾輪回轉數(N1)=15r/min (rpm)減N1=搬送速度/
