《变形监测+数据整理+数据编制+科傻平差》由会员分享，可在线阅读，更多相关《变形监测+数据整理+数据编制+科傻平差（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、变形监测+数据整理+数据编制+科傻平差概述：（一）全站仪可以测斜距、平距、角度，普通工作在要求不高时，我们可以直接用平 距，但是一旦涉及导线等精密测量时， “平距”必须通过别的渠道进行改正得 到 （斜距改平或边长改正）（二）当测量任务涉及到变形监测、导线网、多测回测角等精密测量时，不少测工受 制于仪器、或者相关后处理软件的制约（如建策 Dam6.0 徕卡三维变形软件）、 其“数据整理归纳”和“斜距改平”的工作难以推进，困惑不前。（三）本文主要交流探讨：徕卡 tca2003、tcr1201、tm30、tm50、ts15/16、ts60 等徕卡测量机器人的非 官方软件多测回测角测量的外业采集及数据
2、后处理平差替代方法。普通1仪器（特指：无马达、无自动照准、无多测回测角）的外业测量原 始数据整理编制科傻平差的流程作业。（四）本文是关于：徕卡测量机器人和普通仪器对精密测量外业数据作用于后期数据 平差的探讨和交流，交流指正（如测距仪的气象改正系数K1、K2）（五）仪器架设为控制点上（不用设站）采用全圆观测方法 , （非极坐标方法）进行数 据采集（仪器架设A点以B为0方向，观测其余待监测点C1/C2/C3.再以B测站 点以 A 为 0 方向，观测其余待监测点 C1/C2/C3） 外业上不带入任何坐标，只采 集边角数据。内业用 A/B 的已知坐标，加入气象等条件后，通过软件解算得出C1/C2/C3
3、坐标，可先做A/B/D为高等级控制网、再测量时候把D也测进去，用 于复核 （网形图片参考附件五）关键： 全圆观测、变形监测、导线、网平差、边坡监测、三角高程平差难点： 多测回测角、斜距化平、边长改正要点：（一）精密测量都是mm级别范畴、需要严谨的态度对待（注意：仪器对中精度、量取 精度、温度、干湿、气压、成像条件等）（二）对变形监测、导线网、三角高程的外业数据采集步骤要有大致了解（三）明白“多测回测角”对于工作的重要性（四）关于 “斜距化平” 的突破（五）常用到的参数（大气折光系数K、地球曲率R、仪器加（乘）常数、温度。C、 气压 Pa 等）仪器加（乘）常数通过该台仪器的检定证书查看如（常数主
4、要是对测距改正）（加常数：K=-1.38mm 乘常数：R=1.78mm/km） 更严谨的会涉及到激光的波长、及频率、周期等 测距仪气象改正系数 K1，K2 公式（请百度：查阅全站仪距离气象改正与推 导）（六）针对从非自动仪器，下载出原始数据进行编制及Yosa进行平差，我们得掌握Cosa的高程ini、平面in2及其斜距化平.SV文件的编写、明白其具体含义（七）适合无马达、无ATR的普通全站仪外业采集数据一整理外业一编制cosa.SV文件进行后处理。（但该方法 自动化程度较差、时效较低） 因测量机器人自动化程度较高，外业多测回后可直接导出边角数据，后处 理软件对接、报表生成、数据平差、本文不加以论
5、述 本文主探讨：测量机器人导出原始数据、利用科傻老版进行数据编制及后 期平差场景实际应用案例场景：水电站使用仪器：徕卡Tm30（ 0.51+lppm）控制点：3 个待监测点 ：9 个目的：水电站三维变形监测原作业方法：多测回测角（全圆观测）+徕卡三维变形监测后处理（建策Dam6.0解算平差）现在方法：外业多测回测角采集+数据编制+科傻解算平差（一）控制点没有，可自建独立坐标系（二）场地适用于：桥梁结构检测、隧道检测、边坡检测、建筑检测作业方法1. 测量机器人，外业多测回测角或三维变形监测数据采集（省略今重点在于数据整理+格式编写+平差处理）2. 外业数据采集完毕后从仪器TM 30 中,导出tp
6、t （水平角）、txt （斜距）、tzt （垂直角） 三个文本格式文件（探卡也可直接导出Obs格式一接入一探卡三维变形监测后处理。 本文就不以叙述）3. 利用微软Word VB或其它工具整理出所需要的水平角、斜距、垂直角数据，准备进 入编写 Cosa.SV 文件（一）所需要的数据：已平均后的数值（二）关于“转换工具”，请查阅五三二四六一九二五工具4. 新建 txt 文本，按下列进行编制方向中误差（秒），测距仪固定误差（mm）,比例误差（ppm）测距仪加常数（MM）,乘常数（如1.0），测距仪光轴和经纬仪视准轴垂直偏距（mm）测距仪气象改正系数KI, K2,大气折光系数K（如0.13）地球平均曲
7、率半径（m）,气压单位（可为mmHg或mb）已知点点号， X 坐标， Y 坐标，海拔高程 H测站点名仪器高（m）,温度（C）,气压照准点名,观测值类型,观测值 照准点名,观测值类型,观测值如：0P09,L,19.105228（方向值，水平角）0P09,S,123.2561,91.415104,0.236 （斜距、垂直角、目标高）根据 数据整理后 编写的 SV 文件0.5,1,10.51,-3.18,0282,3868,0.136368520,mmhgJ1,80013.834,39802.1592,732.8067 J2,80000.000,40000.000,720.9747 J20.238,
8、5,708.80829J1,L,0J1,S,198.6745,86.351671,0.235OP09,L,19.105228OP09,S,123.2561,91.415104,0.236OP06,L,46.253949OP06,S,159.9666,89.130586,0.239OP04,L,59.281165OP04,S,138.1258,89.044350,0.236OP02,L,72.290695OP02,S,127.0851,88.593291,0.234J3,L,99.015940J3,S,95.5966,87.281620,0.235J20.238,5,708.80829J1,L,
9、0J1,S,198.6745,86.351643,0.235OP08,L,31.113359OP08,S,94.0479,92.082963,0.237OP07,L,41.520343OP07,S,197.3599,88.475446,0.237OP05,L,53.350235OP05,S,146.1896,89.082664,0.238OP03,L,65.410522OP03,S,131.7340,89.024698,0.235J3,L,99.015925J3,S,95.5966,87.281626J10.238,5,708.80829J2,L,0J2,S,198.6752,93.24493
10、8,0.238OP07,L,291.185196OP07,S,141.5726,93.064389,0.237OP05,L,313.284406OP05,S,162.3955,93.240619,0.239OP03,L,320.121358OP03,S,187.7817,92.562603,0.236J3,L,336.084887J3,S,233.3631,91.520626,0.235OP08,L,337.341304OP08,S,128.4970,96.512967,0.237J10.238,5,708.80829J2,L,0J2,S,198.6752,93.244955,0.238OP0
11、6,L,307.140319OP06,S,145.8757,93.472997,0.239OP04,L,317.075941OP04,S,175.1305,93.083702,0.236OP02,L,322.523205OP02,S,201.0021,92.440831,0.234OP09,L,333.425577OP09,S,92.7127,99.363810,0.236J3,L,336.084867J3,S,233.3631,91.520621,0.2355. 气象、球差、气差、仪器加（乘）常数、平距改正全部在软件内完成6. 确认无误后，保存，修改后缀为 XXX.SV7. 打开科傻-工具-
12、斜距化平 （即可分拆为 in1、in2 高程网和平面网文件）8. 科傻直接分别 高程网平差、平面网平差 （生成报告，查看相关精度是否满足）9. 外业采集数据的仪器 大气改正全部关闭 （科傻内改正） 带上温度计，气压表准确 录入气象数据10. 科傻和DAM6.0的处理结果 比对 高程和平面解算值 基本在1mm左右满足要求11. 普通机型做监测（多测回测角），下来私下交流参考资料（一部分） 边长改正全站仪的斜距测量精度是比较高的，但斜距需要进行一些改正和归算才能得到两点间的平距，尤其是当测距边较长时，需要考虑地球曲率和大气折光的影响精密导线网的边长（斜距化平）： 必须要进行气象改正、仪器加（乘）常
13、数改正、 平距改 正、边长的高程归化和投影改化1. 气象改正S2= S1+S1* （K1-K2*0.0001*P/（1+0.00366*T） *10-6 （跟 T 温度、P 气压相关）2.仪器加（乘）常数改正（仪器自身参数-检定报告中查看）3. 平距改正D=S*cos（a+f）f=（1-k） p*cos/2R跟大气折光系数、地球平均曲率半径相关（ 球差、气差双差改正）4. 边长的高程归化 ,归化到当地平均高程面上的 测距边长度 DD=D*（1+（Hp-Hm）/R）（R 曲率半径 Hp 平均高程 Hm 两点的平均高程 平原地区基本等于Hp-Hm0高程投影面主要是跟当地海拔高确定，对高程没什么影响
14、，最要是对平面影响比较大，一般 在高海拔地区施工作业才涉及此问题、取平均海拔值5. 投影改化 （小范围 不考虑）6. （1-3）项基本都用到 （4-5）特殊地区使用二部分） 气象对归化距离的影响1. （大气折光系数0.13） 5C 945hpaS,198.3246 （归化水平距离）2. （大气折光系数 0.13）15C 945hpaS,198.3264（归化水平距离）3. （大气折光系数 0.13） 25C 945hpaS,198.3282（归化水平距离）4. （大气折光系数 0.14）5C 945hpaS,198.3246测试经过 1.温度每上升 10C 归化的水平距离增加 2mm2大气折光
15、系数K 0.13 0.14影响不大3.气压，暂未测试（三部分）严密斜距改平距运算1. 加常数乘常数改正计算（加常数乘常数检定报告中查看）As=a+bsAs加常数乘常載改正甘算值包加常数（皿曲）b乘常S-观测的斜距数值（5）2. 改正后的斜距计算（气象改正温度 气压先输入进去得到S）S=a+AsS斜距观测値AS加常數乘常歎改正计算值3. 地球曲率与大气折光对天顶距的改正值（”）KL大气折光索藪0生7.14之间S1 改正后的斜距CKm）札一测区地球曲率半栓或平徇曲率丫毎 5）ii -常数 2062&5,4. 测站与镜站 平均高程面的距离 （水平距离）U=Sirt（z-fS改正后的舲业（Kmz云顶距观测正值（以为单位）f地球卿率与丈气折光对夭顶距的改正值3）注：D=S*Sina为什么是水平距离 测量里的垂直角（天顶距）表示的是 正弦定理比如：当竖直角
