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1、非常感谢电梯用户和电梯业同仁，对凯迪电梯设备有限责任公司出品的高效节能型 曳引机产品的青睐和厚爱。请在曳引机安装调试前，细心阅读本手册，以便正确安装、调试、检查使用永磁同步 行星曳引机产品。本公司产品于2005年6月已在中国和国际市场投放KDY160、KDY280系列产 品。2006年1月新增KDY395系列产品，上述三大系列产品具有第五代曳引机极 其完美的技术性能，其技术条件和检验标准已按下述标准执行：GB/T75882003中 华人民共和国国家标准TSG特种设备安全技术规范TSG T7017-2004电梯曳引机型式试验细则GB 75882003电梯制造与安装安全规范eqv EN 81-1:
2、1998代替 GB7588 1995 在执行出厂检验标准过程中，产品批量条件下的生产内控指标为:1. 曳引机扭转振动速度有效值不超过3.5（加载2040%）。2。加载条件下机房噪音（dB）最大值不超过62分贝。 上述产品均已通过国家电梯质量监督检测中心进行型式试验的检测。 本公司对手册的相关内容有权进行修改 ，恕不另行通知，如需进一步了解 ，请登陆 www.woducom。com/kddt，查询相关信息。柳州凯迪电梯设备有限责任公司2006 年 1 月 1 日目录产品技术特点1 曳引机配置技术参数适用范围1 永磁电机、变频器、编码器的选型与匹配性能的机理2凯迪电梯曳引机的三个技术优势2 凯迪曳
3、引电机与八种变频器的配合选型说明3 正确选择：信号反馈元件一编码器3曳引机铭牌的技术参数与相互之间的关系4 变频器对电机的自学习5 电机过热保护5 节能型制动器简介6 盘车装置与安全回路开关的切断7 手动远距离拉闸与电动平层7 平层制动阻力 7 解救方法 8 绳轮的防护 8 润滑油的更换 8 机器的运输和固定 9 曳引机安装尺寸图9产品技术特点永磁行星曳引机是通过变频调速器输出的矢量电流，并依据时序按设定的运行曲 线，对曳引机进行起动、运行、制停过程的适时控制。永磁同步电机应用于电梯驱动是 时代的进步、节能型社会的要求，它技术成熟的例证已经在中国电梯市场的应用中得到 证实.凯迪公司的曳引机产品
4、，是集合于永磁同步电机、精密行星减速装置、机电一体、 合二为一、质量优良、节能效益显著的曳引机产品，是现代电梯技术进步过程中涌现的 高科技产品。在电梯技术革命的非常规阶段，具有重大的社会意义。永磁电机用于电梯的驱动电机,是现代磁体材料研究成果最重要的技术发明和创造， 为电梯工业的技术提升作出了重大的贡献。中国是稀同材料的主要产地，稀土钕铁錋高 温强磁材料可以作为电机转子天然磁体，由磁体组成相应极对的正负极，与定子线圈的 磁场形成切割旋转磁场，转子的磁场是由永磁体的固有磁性提供的,而不是如同异步电机 的感应电势产生感应磁场的机理，转子的磁场由定子的感应电流产生旋转磁场，每次电 机的起动都必须由定
5、子提供巨大的感应电势和感应电流，从而增加定子的电能损耗。异 步电机功率因素与效率很低，而永磁电机则不存在这样的损耗。所以，永磁电机的节能 效益比异步电动机要提高效率 30%以上。带有行星增力减速箱的曳引机,借助于齿轮箱的增力功能，能够以 98以上的效率来 提升永磁电机的转矩，因而它的体积重量要比无齿轮曳引机小 78 倍，但它的速度要 比无齿轮曳引机快 78 倍,电机在较高速度下运行，同样的体积和重量比能够输出较大 的功率.电机转速是在 50 赫兹的频率范围内运行。因此,带有行星齿轮减速箱，并且应用 这样快速同步电机的曳引机是名符其实的高效率节能电梯曳引机。同步电机+嵌入内置式行星齿壳+双组侧向
6、制动器=凯迪紧凑一体化小体积曳引机.结构特点与配置技术参数适用范围规格系列电机极数(P) 与额定转速(n)配置曳引 轮节径(D)mm1: 1额载 (Q)kg与额 定速度V、2:1额载(Q) kg与额定速 度 V、m/s制动器功率(W)与 DC 电压(V)适应安装 机房位置应用范 围与适 应楼层最大 轴载(kgKD Y160r/minP=10V|=640r/minV2=320r/minD|=O400D2=O420m/sQ=320500V=0。 631。0Q=320500V=0O63 1.0W=45X2 供国内：110V 供国外：220V无机房 超小型机房 盒式机箱低、中 速 16 层站)3500
7、KD Y280P=16V|=600r/minV2=320r/minD|=O500D =052022.0Q=1050V=1.0 2。0Q=2000V=0.5 1。0W=75X2供国内：110V供国外：220V无机房 小机房低、中、 快速 90m层 站5500KD Y395P=16V 640r/minD|=0560D 580Q=1250V=1.02.5Q=2500V=0.63r125W=85X2 供国内：110V上置机房 小型机房站中、快速7500Vj=460r/min供国外：220V120m曰舌卜电梯的运行质量及其所谓的核心技术，关键在干控制系统的指令模式下达后，变频 器对永磁同步电机提供的矢量
8、电流，是否按设定的运行参数驱动电机平稳起动运行、制 停的全过程；二者之间的匹配至关重要！ 永磁电机、变频器、编码器的选型与匹配性能的机理常用电梯交流异步电动机的矢量电流控制技术已为电梯业界工程技术人员所熟识， 调试手段与技术的成熟掌玩干得心应手之间。电机的位置识别与速度控制，依懒干电机 副轴伸上安装的旋转编码器所输出的脉冲信号，其电流控制技术是通过输入与电机相关 的模拟数字量，经过变频器的运算后再向电机输出矢量电流;事实上,要实现异步电机精 密的电梯调速是不容易的。永磁同步电动机的驱动方式，是以自调整闭环调速驱动方式，需要以电动机转子的 速度反馈和位置反馈构成闭环反馈控制。永磁电梯曳引机常用的
9、信号反馈方式，依靠编码器的反馈信号来获得电动机转子的 速度信号和位置信号，控制电梯的运行.更为重要的是，永磁电机所用的编码器具有 UVW 磁极信号的输出接线功能，其磁极线数与电机相同，变频器就能够依据编码器得到的脉 冲信号运算出电机速度，再依据UVW磁极信号线得到转子磁极的角位移量参数来确定磁 极的绝对位置，构成闭环反馈控制.与此同时，变频器根据上述反馈信号,提供的参数对 电机运行条件不停地进行适时优化计算，输出矢量控制电流，实现系统稳定、精密的调 速运行。在这一重要过程中，电机的直轴电感值与交轴电感值是否相等非常重要，也非 常关键。因为，只有在同步电机的交轴、直轴电感相等的条件下 ,控制电机
10、运行的计算 方程式才能得到简化，而不至干繁复，变频器的计算速度和精度才能得到提升 ,以此得 到精准的控制参数，适时向电机输出矢量控制电流。凯迪曳引机驱动永磁电机，是设计成为一种被称之“隐极”形态结构的同步电机， 也是电梯业界推崇为：可以由变频器进行准确计算、精密调速，实施矢量输入与速度控 制的永磁同步电机.凯迪永磁同步电机铭牌上标示的电机参数，其交轴电感值和直轴电感值相等,是在电 机的电磁结构上作出了优化设计，从而，满足了许多同步变频器对电机的基本要求。 凯迪电梯曳引机三个根本技术优势1、永磁电机的起动电流比蜗轮蜗杆曳引机配置的异步电机电流小34倍，比无齿 轮曳引机降低40%，因而它在节能性上
11、又进一步得到提升.与此同时，选用变频器的功率， 可以平级配置,降低了采购变频器的成本。2、凯迪曳引机的输出转矩是以 1：1 安装电梯方式，驱动曳引轮运行的，优点如下: A。 安装简单、费用低，可以减少 3 个反绳轮及多对轴承；B。 利用1:1 的曳引机,改成 2:1 安装,可以提升一倍重量，降低曳引机的购置费用， 降低电梯配置成本.3、凯迪曳引机的运行，由于起动电流均很低。控制柜在小电流下运行，过载起动和 过载电流的情况根本不会出现，许多电子元器件的使用可靠性和寿命得到提升和延长。 为保证电梯的正常运行和降低维护费用创造条件，提升了电梯的质量品质。依据运用经验证实，下述变频器能与本公司的电机进
12、行配合日本富士、英国CT、意大利西威CV、德国KEB、F4、F5系列、米高2003。由于市场上的变频器存在设计理念上的差异，因而变频器的各项技术参数的调整存 在许多不一致性，更不能按原有的、比较为大家所熟知的异步电机的调试方法来调试同 步电机。当参照变频器说明书在调试过程中遇到困难或不详尽之处,请与我们调试工程师 进行电话联系。如何选择性能优良、故障返修率低 ;如何确定评估曳引机与变频器的功率最小化容 量，有关电压、电流等级对永磁电机的影响？我们将提供详细的技术支持。正确选择：信号反馈元件 -编码器 编码器是向控制系统提供电机磁极位置的精密传感器元件，确切地说 ,选择了变频 器，也就选择了编码
13、器。以富士、 CT、 CV 三种变频器所配置的编码器是带有 UVW 磁 极位置信号线，信号电压为5V,被称为增量型绝对值长线驱动编码器。这类编码器具 有磁极极数，要求与永磁同步电机极数相同，本公司的曳引机在出厂时,为您提供最佳标 准安装型号的“德国进口编码器”，或者“日本多摩川编码器.凯迪公司依据自主知识产权开发的行星齿轮专用永磁同步电机具有广普匹配 ,美、 欧、日产变频器的驱动调速性能.在性价比上,目前选择日本富士、意大利西威变频器最 佳！英国产CT、德国产科比KEB，米高2003等变频器都有十分满意的应用例范。凯迪公司在建议用户选择变频器的同时,推荐使用海德汉、丹纳赫西特公司的优质 编码器,其型号有：海德汉 型号：ECN1313Endat (2048lines)(绝对值编码器)丹纳赫西特ECN1387/(2048lines)(模拟量编码器)二种绝对值编码器型号:RF534096/X13X13/16PRF534096/X13X13/10P多摩川 型号：01H48-6000P16-L6-5V（绝对值编码器）美、德公司产RF53/4096/16编码器标准接线图ConnectorPTN颜 色1VCCColorRed颜色红色2UBrn咖啡色3UGNDBlk咖啡色黑色4v灰色5VAGryBl灰色兰色(2Wht兰.色 白色67WAWhtDl /Dlk白色兰黑色8An
