自动门控制装置课程设计

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1、个人收集整理勿做商业用途机电工程学院课程设计说明书设计题目： 自动门控制系统设计学生姓名：李超杰学 号:专业班级： 机制F1009指导教师：王宗才2013年12月15日内容摘要这次以“自动门控制系统设计”为题目的课程设计分别应用继电器接触器和利用西门 子公司的S7-200可编程控制器PLC做了软件与硬件的设计，两种系统虽然控制原理一样， 但是所需要的控制元件却有很大不同。问题的关键在于如何设计合理的控制电路以保障时 间继电器在合适的时间动作,最后利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程 序设计与调试。设计结果基本能达到控制要求，可以实现门的自动控制，电动机还可以正 转和

2、反转，实现开门和关门。此次课程实际结果满足要求，但在实际的设计过程中 , 由于缺乏实际工作的经验 , 可能 没有完全预测到在实际生产过程中可能出现的突发情况，所以该系统的梯形图的编制还要 根据实际的工况进行调整和完善 .关键词： 自动门控制；可编程控制器；自动开关门第0页目录引言1第1章分析评估及控制任务 21.1课题的控制任务 21.1.1 课题内容 21.1.2 控制要求 2第2章功能器件的基本工作原理32。1 pic容量的选择 32。2 pic及外设型号的选择 32.3 自动感应门机的基本工作原理 52.4 限位开关的工作原理 52.5 光电开关介绍 62.6 10 分配表 72.7 方

3、案设计说明 82.8 程序流程图 92。9继电器接触控制图 102。10 pic控制输出输入接线 10第3章系统程序设计 113.1 梯形图 113.2 程序运行结果 133.3 过程分析 14总结 15谢辞 1617参考文献引言在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。 PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机超载能力较强 , 热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机第 1 章 分析评估及控制任务1.1 课题的控制任务

4、1。1.1 课题内容：1自动门控制装置的硬件组成 :自动门控制装置由门内光电探测开关 K1,门外光电探测开关K2,开门到位限位开关K3, 关门到位限位开关K4,开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2使直 流电动机反转 ） 等部件组成。1.1.2 控制要求 ：（1） 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动 作，电动机正转，到达开门限位开关 K3位置时，电机停止运行。（2） 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动， 电动机反转，当门移动到开门限位开关 K4位置时，电机停止运行。（3） 在关门过程中，当有人员由外

5、到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应 立即停止关门，并自动进入关门程序。（4）在门打开后的 8 秒等待时间内 , 若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2或K1时，必须重新开始等待8秒后,在自动进入开门过程，以保证人员的安全通过.第 2 章 功能器件的基本工作原理当某一个控制任务决定由PLC来完成后，选择PLC就成了最重要的事情，一方面是选 择多大容量的PLC另一方面是选择什么公司的 PLC及外设。2。1 PLC 容量的选择对PLC容量的选择问题,首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来， 包括开关量 I/O 和模拟量 I/O 以及这些 I/O 点的性质。 I/

6、O 点的性质主要指他们是直流信 号还是交流信号，它们的电源电压，以及输出是用继电器型还是用晶体管或是可控硅型。 控制系统输出点的类型非常关键，如果它们之中既有交流 220V 的接触器，电磁阀，又有 直流24V的指示灯,则最后选用的PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为 PLC的输出 点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦 它们是交流220V的负载使用，则直流24V的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能 造成输出点数的浪费，增加成本所以要尽可能选择先同等级的 PLC使用最多，但对于要求 高速输出的情况 , 如运动控制时的高速脉冲数出，就可以定下选用多

7、少点和 I/O 是什么类 型的PLC了。根据本课程设计的题目及要求可知门内光电探测开关K1,门外光电探测开关K2,开门到位限位开关K3,关门到位限位开关K4,都是输入触点，所以该系统共有开关量输入点 4 个。另外，该系统还有开门执行机构 KM1,(使直流电动机正转)，关门执行机构KM2(使直 流电动机反转)，短接启动电阻接触器 KM3等都是输出触点，所以该系统共有开关量输出 点3个.又根据课题要求可知PLC选用输入电源为24VDC输出电源也是24VDC选择输出 口器件类型为 Relay 即继电器的 PLC。2.2 PLC 及外设型号的选择对于PLC及外设型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑：

8、(1) 功能方面 所有PLC 一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选 用的PLC是否有能力完成控制任务。如对 PLC与 PLC,PLC与智能仪表及上位机之间有灵活 方便的通讯要求；或对 PLC的计算速度,用户程序容量等有特殊要求；或对 PLC的位置控 制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。(2) 价格方面 不同厂家的PLC产品价格相差很大,有些功能类似，质量相当，I/O点 数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因素.(3) 个人喜好方面 有些工程技术人员对某些品牌的 PLC熟悉

9、,所以一般比较喜欢使 用这种产品。另外，甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由PLC 主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了 如模拟量单元, 显示设定单元，位置控制单元或热电偶单元等。表2 1输入/输出信号的名称、代码及地址编号名称代码地址编号输入信号门内光电探测开关SQ110。2门外光电探测开关SQ210.1开门到位限位开关SQ3I0。3关门到位限位开关SQ4I0.4输出信号开门执行机构KM1Q0.0关门执行机构KM2Q0.1对于本课设来说不需要扩展单元与模拟量单元，据上表可知选择 PLC可以选择我们 所熟悉的欧姆龙系列PLC，根据以上的分析可知我们可以选择主机型

10、号为 CPU222/DC/DC/Relay勺 S7 200 系列 PLC2.3 自动感应门机的基本工作原理首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成 : （1） 主控制器 : 它是自动感应门的 指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类 系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2 ） 感应探测 器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就 给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达： 提供开门与关门的主动力， 控制自动感应门 门扇加速与减速运行。 （4） 自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊

11、 具走轮系统，使其按特定方向行进 . （5） 门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时 在动力牵引下带动门扇运行 . （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达 所产动力 ,牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 （7） 下部导向系统：是自动感应门门扇 下部的导向与定位装置， 防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当自动感应门门扇要完 成一次开门与关门 ,其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时 , 将脉冲信号传给主 控器，主控器判断后通知马达运行， 同时监控马达转数 , 以便通知马达在一定时候加力和 进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带 将动力传

12、给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如 需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。 文档为个人收集整理，来源于网络本文为 互联网收集，请勿用作商业用途2。 4 限位开关的工作原理行程开关又称限位开关 , 用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将 行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时 , 行程开关的触点动作， 实现电路的切换。 因此, 行程开关是一种根据运动部件的行程位置 而切换电路的电器 , 它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械， 用以控制其行程、 进行终端限位保护。 在电梯的控制电路

13、中 , 还利用行程开关来控制开关 轿门的速度、自动开关门的限位 , 轿厢的上、下限位保护。滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮（羊角式 ） 非自动复位式，双滚轮 行移开关具有两个稳态位置 , 有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路 .2。5 光电开关介绍1）、工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测 物对光束的遮挡或反射 , 由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属， 所有能反射光线的物体均可被检测。 光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出， 接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。2）、光电开关的分类及术语解释（1）、分类

14、漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当 有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是 光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的 光电开关是首选的检测模式。镜反射式光电开关 ：它亦集发射器与接收器于一体，光电 开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器 , 当被检测物体经过且完全阻断光线时， 光电开关就产生了检测开关信号。对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光 轴相对放置的发射器和接收器 , 发射器发出的光线直接进入接收器， 当被检测物体经过发 射器和接收器之间且阻断光线时， 光电开关就产生了开关信号

15、。 当检测物体为不透明时， 对射式光电开关是最可靠的检测装置槽式光电开关：它通常采用标准的 U字型结构, 其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过 U型槽且 阻断光轴时 , 光电开关就产生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物 体，并且它能分辨透明与半透明物体，使用安全可靠。光纤式光电开关：它采用塑料 或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器 分为对射式和漫反射式。 本文为互联网收集，请勿用作商业用途文档为个人收集整理，来源于网络（2 ）术语检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置 （光电开关的感应表面） 到检测面的空间距离 . 额定动作距离指接近开关动作距离的标称 值.回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值.响应频率：在规定的1s的时间间 隔内，允许光电开关动作循环的次数。输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检 测到物体时，晶体管导通，负载得电工作.检测方式：根据光电开关在检测物体时发射 器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同 , 可分为漫反射式、