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1、设计机械动力头控制电路并接线、调试1.考核要求：（1）根据任务，要求正确设计主电路和控制线路；（2）按照国家标准绘制正规原理图；（3）安装部分线路并通电，达到控制要求。2.考核工时：4小时3.任务（主轴电机）SB2SQ2SQ3SQ4SQ1快进一工进二工进快退（1）、由两台电动机作动力源，快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体向前，向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁，主电机带动主轴旋转，同时通过电磁离合器进给机构实现二次进给。操作步骤： 按SB2KM1得电并自锁YB得电（放开刹车）M1正转（快进）动力头离开原位前进，QS1复位，动力头快进到设定位置时，压下SQ2 KM3得电（无自锁，SQ2一直压
2、下） 整理为word格式一次进给至设定位置时压下SQ3 进给至终点时压下SQ4 快退SQ2复位主轴电机停转，当退到原位时，压下SQ1KM2失电当中途意外停车时，可按SB3 快退至压下SQ1停机。SB2（2）、将箱体移动式机械动力头安装在滑座上，由两台电动机作动力源，快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体向前、向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁，主电动机带动主轴旋转。动力头由快进转工进时接通主轴电动机，当刀具退出工件后切断主轴电动机电源或重新循环，工进由电磁离合器实现。动力头工作循环如下图：解：画出电路图FAKM1整理为word格式操作步骤：按SB2（动力头快进），动力头离开原位前进，QS1复位
3、，当动力头快进到设定位置时，压下SQ2 工进至设定位置压下SQ3 快退时SQ2复位KM3失电、YC失电主轴电机和工进停止，当退到原位时，压下SQ1KM2失电，如闭合FA则当压下SQ1时重新接通KM1作自动循环。（3）、某机床有左右两个动力头，用以铣削加工，它们各由一台交流电动机拖动，另外有一滑台，可以安装被加工的工件，它由另一交流电动机拖动。要求开始工作时，滑台快速移动到加工位置，然后自动变为慢速进给，进给到某指定位置自动停止，再由操作者发出指令使滑台快速返回，当回到原位时自动停车。两动力头电动机在滑台电动机正向起动后起动，而在滑台电动机正向停车时变停车。整理为word格式得电快速失电慢速操作
4、步骤：按SB2KM1吸合并自锁，滑台电机正向启动当到达加工位置时压下SQ2YC断电滑台慢速进给，当进给到指定位置时压下SQ3KM1，KM3，YC同时断电停车。由操作者按SB3回到原位置时压下SQ1停车。整理为word格式（三）可编程序控制器（PC）程序设计，接线及调试（1）钻孔专用机床，半自动循环控制动作要求：附图中左、右动力头主轴电动机均为Y90S-4；进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3KW，电磁阀通断情况见下表：左动力头右动力头夹紧装置YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7下料-快进+-+-+工进+-+-+停留-+快退-+-+机床的工作循环为：首先起动液压泵，按起动按钮后夹紧工件左、
5、右动力头同时快进并起动主轴转入工进加工死档铁停留分别快退松开工件停主轴如此实现半自动循环，选F系列可编程序控制器（PC）对该机床进行控制。考核要求：1）熟悉工艺要求，掌握控制原理；2）列出输入输出设备及I/O点数对照表；3）画出PC输入输出地址分配与接线图；4）画出梯形图；5）写出语句表；6）能在模拟板上正确接线并输入程序；整理为word格式7）按照被控设备的动作要求进行模拟调试，使其达到设计要求。考核工时：6小时（1）主电路（2）接线图（3）I/O对照表整理为word格式油泵起动SB1X0Y0KM1油泵油泵停止SB2X1Y1KM2左动力头过载保护FR1X2Y2KM3右动力头FR2X3Y11Y
6、V1左快进FR3X4Y12YV2左工进起动（夹紧）SB3X5Y13YV3左快退压力继电器SPX6Y14YV4右快进行程开关SQ1X11Y15YV5右工进SQ2X12Y16YV6右快退SQ3X13Y17YV7夹紧SQ4X14SQ5X15SQ6X16SQ7X17（4）梯形图(5) 语句表0LDX044SETS241ORY046STLS242ANIX147RSTY13OUTY048STLS254LDX249SETY145ORX350SETY26ORX451LDX147OUTM803452SETS269LDM800254STLS2610SETS055OUTY1512STLS056LDX1613LDX5
7、57SETS2714SETY1759STLS2715LDX660RSTY1416ANDX1161OUTT217ANDX12(SP)K3018SETS2064LDT220SETS2565SETS2822STLS2067STLS2823SETY1168OUTY1624SETY169LDX1225LDX1370SETX16S2926SETS2172STLS2928STLS2173RSTY229OUTY1274STLS2430LDX1575STLS2931SETS2276LDIY133STLS2277ANIY234RSTY1178SETS3035OUTT180STLS30(SP)K3081RSTY17
8、38LDT182LDX17整理为word格式39SETS2383OUTS041STLS2385RET42OUTY1386END43LDX11（6）模拟操作1.PC机面板置RUN，SQ1，SQ2，SQ7接通，其它分断；2.按油泵SB1Y0亮（油泵）；3.按起动SB3Y17亮（夹紧）；4.断开SQ7，合SPY1，Y2，Y11，Y14亮（快进）；5.断开SQ1，SQ2，合SQ3，SQ4Y12，Y15亮（工进）；6.断开SQ3，SQ4，合SQ5，SQ6Y11，Y14，Y12，Y15熄，3秒后Y13，Y16亮（快退）；7.断开SQ5，SQ6，SP，合SQ1，SQ2，SQ7，除Y0外，其它灯熄灭（退回原位
9、）；8.按停止，Y0熄灭（工作完成，不用继续工作）。整理为word格式（2）三楼电梯自动控制动作要求：1）当电梯停于任一楼层时，按其他任意楼层按钮呼叫，电梯能自动到达该楼层停止。2）当电梯停止于1F（或3F）时，其余两层楼均有人呼叫时，电梯上升（或下降）到2F时，暂停3秒后，继续上升（或下降）。3）当电梯上升（或下降）途中，任何反方向的下降（或上升）按钮呼叫均无效。考核要求：1）熟悉工艺要求，掌握控制原理；2）列出输入输出设备及I/O点数对照表；3）画出PC输入输出地址分配与接线图；4）画出梯形图；5）写出语句表；6）能在模拟板上正确接线并输入程序；7）按照被控设备的动作要求进行模拟调试，使其
10、达到设计要求。考核工时：6小时（5）语句表0LDX018ANIY136LD（6）模拟操作1.电梯停在任一层楼，按向上或向下时，电梯直达，在升降过程中反向呼叫无效；2.当有两层同时呼叫时，到达二楼后停3秒，再继续运行。T11OUTM803419OUTY1337ANDY113LDX120LDY1138ORB4ORY1121ORY1339ANIY25ANIX1122LDY1240ANIX116ANIY1323ORM041OUTY17ANIY224ANB42LDY138OUTY1125OUTM043ANIM09LDX226LDX1244ORY1210ORY1227ORM145LDT111ANIX122
11、8ANDM046ANDY1312ANIM129OUTM147ORB13OUTY1230OUTT148ANIY114LDX3（SP）K3049ANIX1315ORY1333LDY1150OUTY216ANIX1334ANIM051END17ANIY1135ORY12整理为word格式（2）I/O对照表过载保护FRX0KM1Y1下降呼叫按钮SB1X1KM2Y2上升SB2X2HL1Y11指示灯SB3X3HL2Y12楼层限位SQ1X11HL3Y13SQ2X12SQ3X13（4）梯形图（1）主电路图整理为word格式（3）机械手移送工件的自动操作。 动作要求：1）机械手能作上升/下降和左移/右移运动。分别由双线圈电磁阀控制。2）只有当右工作台上无工件时，才允许机械手在右边下降。3）机械手夹紧（或放松）工件，由单线圈二位电磁阀控制。4）机械手作单同期运行，其动作周期如下：原点下降夹紧上升右移左移上升放松下降2.考核要求：1）熟悉工艺要求，掌握控制原理；2）列出输入输出设备及I/O点数
