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1、直线电动机直流直线电机定子/F直线电动机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可 以省去大量中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统精确度，所以得到广泛 的应用。直线电动机的种类按结构形式可分为；单边扁平型、双边扁平型、圆盘 型、圆筒型（或称为管型）等；按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等。 下面仅对结构简单，使用方便，运行可靠的直线异步电动机做简要介绍。直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为 了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心 长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行 费用高，
2、所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠 成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制 成罩极式，也可通过电容移相。直线异步电动机的动子有三种形式：（1）磁性动子 动子是由导磁材料制成（钢板），既起磁路作用，又作为笼型 动子起导电作用。（2）非磁性动子 ，动子是由非磁性材料（铜）制成，主要起导电作用，这种 形式电动机的气隙较大，励磁电流及损耗大。（3）动子导磁材料表面覆盖一层导电材料，导磁材料只作为磁路导磁作用； 覆盖导电材料作笼型绕组。因磁性动子的直线异步电动机结构简单，动子不仅作为导磁、导电体，甚至 可以作为结构部件，其应用前景广阔。直线异步
3、电动机的工作原理和旋转式异步电动机一样，定子绕组与交流电源 相连接，通以多相交流电流后，则在气隙中产生一个平稳的行波磁场（当旋转磁 场半径很大时，就成了直线运动的行波磁场）。该磁场沿气隙作直线运动，同时， 在动子导体中感应出电动势，并产生电流，这个电流与行波磁场相互作用产生异 步推动力，使动子沿行波方向作直线运动。若把直线异步电动机定子绕组中电源 相序改变一下，则行波磁场移动方向也会反过来，根据这一原理，可使直线异步 电动机作往复直线运动。直线异步电动机主要用于功率较大场合的直线运动机构，如门自动开闭装置 起吊、传递和升降的机械设备，驱动车辆，尤其是用于高速和超速运输等。由于 牵引力或推动力可
4、直接产生，不需要中间连动部分，没有摩擦，无噪声，无转子 发热，不受离心力影响等问题。因此，其应用将越来越广。直线同步电动机由于 性能优越，应用场合与直线异步电动机相同，有取代趋势。直线步进电动机应用 于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构 等设备中。直线电机原理一般电动机工作时都是转动的但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中 的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动这就需 要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而 省去这套装呢？几十年前人们就提出了这个问题现在已制成了直线运动的电
5、动机，即直线 电机1 工作原理.直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置 它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成.由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时， 将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变 直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前 一般均采用短初级长次级。直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通 入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生 电流，该电流与
6、气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下 做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的原理并不复杂设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展 平，这就成了一台直线感应电动机（图）在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级； 相当于旋转电机转子的，叫次级初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直 线运动这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长实 际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移 动，也可以次级固定、初级移动2. 应用 直线电机是一种新型电机，近年来应用日益广泛磁悬浮列车就
7、是用直线电机来驱动的磁悬浮列车是一种全新的列车一般的列车，由于车轮和铁轨之间存在摩擦，限制了速度的 提高，它所能达到的最高运行速度不超过300km/n .磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来， 使列车与导轨脱离接触，以减小摩擦，提高车速。列车由直线电机牵引直线电机的一个级 固定于地面，跟导轨一起延伸到远处；另一个级安装在列车上.初级通以交流，列车就沿导 轨前进.列车上装有磁体（有的就是兼用直线电机的线圈），磁体随列车运动时，使设在地 面上的线圈（或金属板）中产生感应电流，感应电流的磁场和列车上的磁体（或线圈）之间 的电磁力把列车悬浮起来.悬浮列车的优点是运行平稳，没有颠簸，噪声小，所需的牵引力 很
8、小，只要几千kw的功率就能使悬浮列车的速度达到550km / h.悬浮列车减速的时候， 磁场的变化减小，感应电流也减小，磁场减弱，造成悬浮力下降.悬浮列车也配备了车轮装 置，它的车轮像飞机一样，在行进时能及时收入列车，停靠时可以放下来，支持列车. 要 使质量巨大的列车靠磁力悬浮起来，需要很强的磁场，实用中需要用高温超导线圈产生这样 强大的磁场.直线电机除了用于磁悬浮列车外，还广泛地用于其他方面，例如用于传送系统、电气锤、电 磁搅拌器等.在我国，直线电机也逐步得到推广和应用.直线电机的原理虽不复杂，但在设 计、制造方面有它自己的特点，产品尚不如旋转电机那样成熟，有待进一步研究和改进.其他可参考中
9、国软启动网3. 直线电机和传统的旋转电机+滚珠丝杠运动系统的比较 在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机 到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动 方式又被称为零传动。正是由于这种零传动方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到 的性能指标和优点。1）高速响应 由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制 系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。2）精度 直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动 系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反
10、馈控制，即可大大提高机床的定位精度。3 ）动刚度高 由于直接驱动，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向 间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。4）速度快、加减速过程短由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500Km/h）,所以用在机床进给驱动中， 要满足其超高速切削的最大进个速度（要求达60100M/min或更高）当然是没有问题的。 也由于上述零传动的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速， 高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达210g （g=9.8m/s2）,而滚珠丝 杠传动的最大加速度一般只有0.105g。5）行程长度不受限制 在导轨上通过串联直线电动机，就可以无限延长其行程长度。6）运动动安静、噪音低 由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械 接触），其运动时噪音将大大降低。7）效率高 由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高
