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1、自动控制原理辅导资料一、单项选择题1当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）A. 0 B. 0.1/kC. 1/kD.答案:A2. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D. 滞后-超前答案:A3.10s+ 1某校正环节传递函数型土 ?则其频率特性的奈氏图终点坐标为A. （05 j0）B.（LjO）C.（Ljl）D.（10J0）答案：D3. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是： （ ）A. I 型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B. 对于任何系统，都可以用终值定理求其稳态误差C. 增大系统开环增益
2、K可以减小稳态误差D. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性答案:C4. 系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。A. 输入信号B. 输出信号C. 系统的动态特性D. 系统的特征方程答案:C6二阶系统的传递函数G&）二一，则该系统是）s + 2j+ 5A. 临界阻尼系统B.欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统答案:B7进行串联超前校正前的穿越频率曲与校正后的穿越频率型的关系，通常A. eoc = cdcB.（x）dcC. coc0X0,随着K增大，闭（s + a-jpKs + a + j卩）环系统（）A.相对稳定性变差，快速性不变B相对稳定性变好，快速性不变C.相对稳定性不
3、变，快速性变好D.相对稳定性变差，快速性变差答案:A19某典型环节的传递函数是。&）= 鼎，则该环节是）A.比例环节B.积分环节C惯性环节D.微分环节答案:c20设某系统开环传通函数为吹宀，贝I其頻率特性奈氐图起氏(-1, jO)D+辿jO)点坐标为（z (-10. jO)J (I- jO)答案:c 二、判断题18 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制方式称为反馈控制方式 答案: 错误19 一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定。答案: 错误20 对系统的动态和稳态性能起主要作用的闭环极点称为主导极点。答案: 错误21 系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性。答案:错误22 氏墊矜分子三吨迂持住妙的二川 :答案: 正确26最小相位系统是指开环极点全都在s左半平面的系统。答案: 错误27 频率特性只对系统适用，对控制元件、部件、控制装置不适用。答案:错误28 ；小；T n.e: 3齐： + “ ?：答案: 正确29 一阶系统的惯性越小，其阶跃响应越慢。答案: 错误30 串联超前校正可以使系统截止角频率下降，获得足够的相位裕量。答案: 错误
