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1、单片机中断服务函数写法总结广东阳西福达名苑梁智钧（电子工程师）一、在开始写中断函数之前，我们来一起回顾一下，单片机的中断系统。（1）中断源：中断请求信号的来源。（8051有3个内部中断源T0，T1,串行口， 2个外部中断源INTO, INT1 （这两个低电平有效。（2）中断响应与返回:CPU采集到中断请求信号，怎样转向特定的中断服务子程 序，并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件，现 场保护，现场恢复。（3）优先级控制：中断优先级的控制就形成了中断嵌套（8051允许有两级的中 断嵌套，优先权顺序为INTO, TO, INT1, T1，串行口），同一个优先级的中断，
2、还 存在优先权的高低。优先级是可以编程的，而优先权是固定的。80C51的原则是同优先级，先响应高优先权低优先级能被高优先级中断正 在进行的中断不能被同一级的中断请求或低优先级的中断请求中断。80C51的中断系统涉及到的中断控制有中断请求，中断允许，中断优先级控制（1）3个内部中断源T0, T1,串行口，2个外部中断源INT0, INT1（2）中断控制寄存器：定时和外中断控制寄存器TCON （包括T0、T1, INT0、 INT1），串行控制寄存器SCON,中断允许寄存器IE,中断优先级寄存器IP具体的是什么，包括哪些标志位，在这里不讲了，所有书上面都会讲。在这里我们讲下注意的事项（1） CPU
3、响应中断后，TF0 （T0中断标志位）和TF1由硬件自动清0。（2） CPU响应中断后，在边沿触发方式下，IEO （外部中断INTO请求标志位）和IE1由硬件自动清零；在电平触发方式下，不能自动清楚IE0和IE1。所以在中断 返回前必须撤出INTO和INT1引脚的低电平，否则就会出现一次中断被CPU多次响 应。（3）串口中断中，CPU响应中断后，TI （串行口发送中断请求标志位）和RI （接 收中断请求标志位）必须由软件清零。（4）单片机复位后，TCON，SCON给位清零。C51语言允许用户自己写中断服务子程序（中断函数）首先来了解程序的格式：void 函数名（）interrupt m usi
4、ng n关键字interrupt m using n表示这是一个中断函数m为中断源的编号，有五个中断源，取值为0,1,2,3,4，中断编号会告诉编译器中断 程序的入口地址，执行该程序时，这个地址会传个程序计数器PC，于是CPU开始从 这里一条一条的执行程序指令。n为单片机工作寄存器组（又称通用寄存器组）编号，共四组，取值为0,1,2,3中断号中断源0外部中断01 定时器02 外部中断13 定时器1中断4 串行口中断这5个中断源的中断入口地址为：（在上一篇文章中讲到的ROM前43个存储单元就是他们，这40个地址用来存放中断处理程序的地址单元，每一个类中断的存储单元只 有8B,显然不是中断处理的程
5、序，而是存放着中断处理程序的真正地址）INTO： 0003H0TO：000BH1INT1： 0013H2T1：001BH3串口： 0023H4中断向量（中断入口地址）=中断号x8 +3前面m意思很清楚，不同的m值表示这个函数是针对不同的中断源，比如m为1是表示它是定时器0的中断函数，如 void time0 （） interrupt 1那么后面的using n又是什么意思呢？在正在执行一个特定任务时，有更紧急的 事情需要CPU来处理，涉及到中断优先权。高优先权中断低优先权正在处理的程序， 所以最好给每个优先程序分配不同的寄存器组。CPU正在处理某个事件，突然另外一个事件需要处理，于是进入中断后
6、，而你不 想将现在执行的程序的各寄存器状态入栈，那么可以把这个中断程序放入另一个寄存 器组，如切换到1组，然后退出中断时，再切回到0组（原来的程序在0组）。为了更好的了解这里意思，你可以看看工作寄存器组的作用是什么。下面的注意事项转自网络上其他朋友的文章（整理下，重复的去掉了，写的非常好）：(1) 中断函数不能进行参数传递(2) 中断函数没有返回值(3) 在任何情况下都不能直接调用中断函数(4) 中断函数使用浮点运算要保存浮点寄存器的状态。(5) 如果在中断函数中调用了其它函数，则被调用函数所使用的寄存器必须与中断函 数相同，被调函数最好设置为可重入的。(6) C51编译器对中断函数编译时会自
7、动在程序开始和结束处加上相应的内容，具体 如下：在程序开始处对ACC、B、DPH、DPL和PSW入栈，结束时出栈。中断函数 未加using n修饰符的,开始时还要将R0R1入栈，结束时出栈。如中断函数加using n修饰符，则在开始将PSW入栈后还要修改PSW中的工作寄存器组选择位。(7) C51编译器从绝对地址8m + 3处产生一个中断向量，其中m为中断号，也即 in te rrupt后面的数字。该向量包含一个到中断函数入口地址的绝对跳转。(8) 中断函数最好写在文件的尾部，并且禁止使用extern存储类型说明。防止其它 程序调用。(9) 在设计中断时，要注意的是哪些功能应该放在中断程序中，哪些功能应该放在主 程序中。一般来说中断服务程序应该做最少量的工作，这样做有很多好处。首先系统 对中断的反应面更宽了，有些系统如果丢失中断或对中断反应太慢将产生十分严重的 后果，这时有充足的时间等待中断是十分重要的。其次它可使中断服务程序的结构简 单，不容易出错。中断程序中放入的东西越多，他们之间越容易起冲突。简化中断服 务程序意味着软件中将有更多的代码段，但可把这些都放入主程序中。中断服务程序 的设计对系统的成败有至关重要的作用，要仔细考虑各中断之间的关系和每个中断执 行的时间，特别要注意那些对同一个数据进行操作的ISR.
