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1、名 称代号计 算 关 系 式说明中心距aa=(d1+d2+2x2m)/2按规定选取蜗杆头数z1按规定选取蜗轮齿数z2按传动比确定齿形角a=20。或n=20。按蜗杆类型确定模数mm=ma=mn/cos按规定选取传动比ii=n1/n2=z2/z1蜗杆为主动，按规定选取蜗轮变位系数x2x2=a/m-(d1+d2)/2m蜗杆直径系数qq=d1/m蜗杆轴向齿距pxpx=m蜗杆导程pzpz=mz1蜗杆分度圆直径d1d1=mq按规定选取蜗杆齿顶圆直径da1da1=d1+2ha1=d1+2ha*m蜗杆齿根圆直径df1df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)顶隙cc=c*m按规定渐开线蜗杆齿根圆直径db
2、1db1=d1.tg/tgb=mz1/tgb蜗杆齿顶高ha1ha1=ha*m=1/2(da1-d1)按规定蜗杆齿根高hf1hf1=(ha*+c*)m=1/2(d1-df1)蜗杆齿高h1h1=hf1+ha1=1/2(da1-df1)蜗杆导程角tg=mz1/d1=z1/q渐开线蜗杆基圆导程角bcosb=cos.cosn蜗杆齿宽b1由设计确定蜗轮分度圆直径d2d2=mz2=2a-d1-2x2m蜗轮喉圆直径da2da2=d2+2ha2蜗轮齿根圆直径df2df2=d2-2hf2蜗轮齿顶高ha2ha2=1/2(da2-d2)=m(ha*+x2)蜗轮齿根高hf2hf2=1/2(d2-df2)=m(ha*-x
3、2+c*)蜗轮齿高h2h2=ha2+hf2=1/2(da2-df2)蜗轮咽喉母圆半径rg2rg2=a-1/(2da2)蜗轮齿宽b2由设计确定蜗轮齿宽角=2arcsin(b2/d1)蜗杆轴向齿厚sasa=1/(2m)蜗杆法向齿厚snsn=sacos蜗轮齿厚st按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea确定蜗杆节圆直径d1d1 =d1+2x2m=m(q+2x2)蜗杆节圆直径d2d2=d2普通圆柱蜗杆传动几何尺寸计算3. 蜗杆传动精度等级国标对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定12个精度等级，第1级精度最高，第12级精度最低。按照公差对传动性能的主要保证作用，可分为三个公差组，分别规定传动精度、工作平稳性精度和接触精度；各公
4、差组中又规定若干项公差。根据使用要求不同，允许各公差组选用不同的精度等级组合，但在同一公差组中，各项公差应保持相同的精度等级。蜗杆和配对蜗轮的精度等级一般取为相同，也允许不相同。蜗杆和蜗轮的加工方法和应用场合不同，可选不同精度等级。蜗杆传动精度选择精度等级应用范围制造方法粗糙度(m)容许滑动速度6级中等精密机床的分度机构；发动机调整器的传动蜗杆渗碳淬火，磨削和抛光；蜗轮滚齿后用剃齿刀精加工蜗杆0.4蜗轮0.4 10m/s7级中等精度的运输机及中等功率蜗杆传动蜗杆渗碳淬火，磨削和抛光；蜗轮滚齿，建议用剃削或加载磨合蜗杆0.40.8蜗轮0.40.810m/s8级圆周速度较低，每天工作较短的不重要传
5、动蜗杆车床加工；蜗轮铣削或飞刀加工，建议加载磨合蜗杆 0.81.6蜗轮 1.65m/s 9级不重要的低速传动及手动传动同8级精度蜗杆 1.63.2蜗轮3.22m/s4. 蜗杆传动效率和自锁(1) 效率与齿轮传动的效率类似，蜗杆传动的功率损失主要包括：1）啮合损失；2）搅动润滑油的油阻损失；3）轴承的摩擦损失。闭式蜗杆传动的效率为：=123式中：1啮合效率；2搅油效率(一般为0.95-0.99)；3轴承效率(对滚动轴承取0.99,对滑动轴承取0.98-0.99)。蜗杆传动的效率主要取决于啮合效率。蜗杆传动的啮合效率可以参照螺旋副的效率进行计算。对于减速蜗杆（蜗杆主动）：对于增速蜗杆（蜗轮主动）：式中：v当量摩擦角，其值与蜗杆蜗轮的材料组合、齿面精度和相对滑动速度等有关。表中的相对滑动速度，v1为蜗杆节圆处的圆周速度。从蜗杆传动的啮合效率中可以看出，导程角是影响啮合效率的重要参数，而导程角又与蜗杆头数有直接关系。(2) 自锁在减速蜗杆传动中，蜗杆可以带动蜗轮旋转而蜗轮不能带动蜗杆旋转称为自锁。其自锁条件与螺纹副的自锁条件相同，即：导程角v。自锁蜗杆传动效率 0.5。设计蜗杆传动时，需要预估传动的效率，可以参考以下数值确定。蜗杆传动效率估计蜗杆头数Z11（自锁）1234、6预估效率040.65-0.750.75-0.820.82-0.850.85-0.95
