S120单传培训 第6章 西门子S120变频器应用4

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1、第6章西门子S120变频器的各种应用(四)两地控制水泵启停的应用实验内容:通过S12 0变频器从操作箱和PLC来控制水泵的启停。实验目的:掌握通过端子方式(使用自由功能块)实现两地控制水泵的方法。 实验工具:S120变频器+BOP20+控制单元CU320-2DP+TM31。1控制要求:(1)通过TM31的DI端子实现水泵的启停。操作箱启停和PLC启停分别采用不同 的启停端子。(2)通过TM31的DO端子实现运行、故障、准备好等显示;(3)操作箱和PLC采用不同的AI实现实现速度给定,其中操作箱AI0 (0-10V); PLC AI1 (4-20mA);(4)速度和电流通过AO端子经一入两出的隔

2、离器反馈给PLC或现场显示仪表。2负载特性:(1)只能朝一个方向转动;(2)启动时间长,由于水泵功率大,约15秒-60秒;(3)停车方式采用自由停车方式;(4)立即启动,采用跟踪再启动。3控制原理图4根据控制原理图,结合S120变频器确定各个端子的含义。序 号A山口端子号所属设备类型端子含义类型1TM31DI0水泵启动/停止命令操作箱启停2TM31DI1水泵启动/停止命令PLC启停3TM31DI2选择操作箱或PLC操作地点4TM31DI3水泵故障复位5TM31DI4水泵方向操作箱6TM31DI5水泵方向PLC7TM31AI0水泵速度给定PLC 4-20mA8TM31AI1水泵速度给定操作箱0-

3、10V9TM31DO1水泵准备好10TM31DO2水泵运行11TM31DO3水泵故障12TM31AO1水泵速度4-20mA13TM31AO2水泵电流4-20mA5根据下表,列出详细的参数设定。(注意:这个表在调试之前要准备好)。设备名称变频器型号系统程序时间1#水泵标准程序2013.10.27(1) 方式、电机的类型、电机的铭牌参数,负载的类型,电机优化的方法。 对于电机控制方式来说,不同的变频器是不一样的。对于西门子变频器S120 来说:A变频器系统的拓扑结构:控制单元+功率模块+TM31 控制单元采用CU320-2DP, TM31是扩展I/O模块,主要使用它的AI和A0。这 些已在前面讲过

4、。B电机的控制方式:P1300C电机的类型:P300D 电机的铭牌数据:P304、P305、P307、P308、P310、P311E负载的类型P500:通过STARTER软件,组态变频器、电机、编码器等,完成基本设置和电机优化。Control structure:控制方式 P1300: 0 U/f control with linear characteristic Power unit:Component name: Motor_Module_2 Component type: AC-Power ModuleOrder no.: 6SL3210-1SE22-5UxxRated power:

5、11 kWRated current: 25 APower unit supplementary data:No filter/chokeAdapter module: CUA31Drive setting: Standard (P100=0) : IEC motor (50Hz, SI units) Connection voltage(P210): 400 VPower unit application (P205): 0 Load duty cycle with high overload for vector drives (含重载的矢量驱动变频器)p0205功率单元应用/功率单元应用

6、VECTOR可更收r C2(L, 2)己计算,-数据奥型t Integer 16胡蹇盍弓1 rF组蜚频弭单元蛆r -不适用于炭动机翹号-规昭捲大07说明;存礙权陵级别】2功能图;- 单元选择:-专壕列表匚1出厂设置6蜚频器过畝能力的前提蔚,在300秒的:件周期中,变频器过载葩后,一直用基本负找电流.件、针时书本型设备:只能设直P0205 = 0.此时.达刹150 %的荃冷负我电谨时.变皴譽过载60 s.达到176 % W- jGtS 30 s. 针时装机装柜型设备:轻过载能力,在个1:作周朗中.达到110 %的基本员载电流时.变频醫过载60叭达到150 %时,过鼓10 v 重过發能力在 个I:

7、作周期中.达到1茁S的基盘负藪屯流吋,变銀器过鞍60 s,达到160 %吋.过鞍10 I 0:含重过裁的i:样制.用丁矢宝驱动1:含轻过载的】:杵制用于矢虽塑动6:SI I:杵制用丁伺漲殛动(进给胞动)7:S6 1:作就,用于伺服驰动主轴驱动)注释:圮惬成该笑敎,所冇屯机参数和闻坏抄制单元会根捋所选血用自动设定.该卷数不会參响到热过黴的计算.p02(t5只能惓改为功率单元EEPROM中惺存的设出读鏗数塩打恢宴出f设葢僱见卩0010=3口 p0970)时平会被箜廿”Motor:Motor name: Motor_6电机类型(P300) : 1 Induction motor (rotating)

8、Motor data:p3040: Rated motor voltage 380 Vrms (电机额定电压P304)p3050: Rated motor current 9.00 Arms (电机额定电流P305)p3070: Rated motor power 4.00 kW (电机额定功率P307)p3080: Rated motor power factor 0.830 (电机功率因数P308)p3100: Rated motor frequency 50.00 Hz (电机额定频率P310)p3110: Rated motor speed 1460.0 rpm (电机额定转速P311

9、)p3350: Motor cooling type 0 Non-ventilatedOptional Motor Data:p3200: Motor rated magnetizing current/short-circuit current 0.000 Armsp3220: Maximum motor speed 0.0 rpmp3410: Motor moment of inertia 0.016880 kgm2p3420: Ratio between the total and motor moment of inertia 1.000p3440: Motor weight (for

10、 the thermal motor model) 37.0 kgp3520: Cable resistance 0.00000 ohmp3530: Motor series inductance 0.000 mHEquivalent Circuit Diagram Data:p3500: Motor stator resistance, cold 0.84972 ohmp3540: Motor rotor resistance cold / damping resistance d axis 0.48861 ohm p3560: Motor stator leakage inductance

11、 7.73621 mHp3580: Motor rotor leakage inductance / damping inductance, d axis 8.10210 mHp3600: Motor magnetizing inductance/magn. inductance, d axis saturated 171.30635 mHCalculation of the Motor/Controller Data (P340):No calculationPO34OE0. n自勃计算电机/闭环控制参数SERVO, VECTOR可更t&r C2(3), Tjft 据类型 r lute ge

12、r 16F组吐机不适用于境曲机塑目,-堪小自动计算参数已计尊,-肯恵权阻级钢1 2潮态我弓【t DDS, pQISO功般ISh -单元组1 -单元选择:-规范化t -专家列表:1博大由厂设置50闭环拧赵参数柚电机夢数一观明:依吗铭.聊数按自动计尊v/f控制鑫数、0无计算1亢整计算曲计算等效电路图费数3计算闭环控制敢数4计算控制器藝数5:莒限制和阈曲的计弹如果適过调试软杵STARTER在“戟入目标设备时设置p0340 = 3则它相当于“克整计算电机参数和闭环控 制塞数,不包骨答殊电貉图数据” 在P03MJ=l时也进行同样的计算.但是不计算电机等效电新圈参数 (pO3W=9 , *礙电机转动惯圮(

13、PO341)刑:电机雨呈(PO344) o使用第三方同步点域屯机(P0300二4)时不:计算等效电路图数据(p0340 = 2)o |Motor holding brake:Motor holding brake (P1215) : Not available (在电机优化前,不要使用抱 闸功能,若有,在电机优化完毕后,再加上。P1215SERVO, VECTOR电机抱闸配置/电机抱闸配置可更岐t T数据癸塑 t lilt egerl6F组功能不适用于授动机空号:-已计算,- 动态盍引t 单元组,- 规范闵-存4!权阴级别,2功能图:270lt 2707, 2711单元选择:-专家列表,1最小

14、0最大3出厂设置0说明.设哉电机抱闸的配世。数值:0:无吐机抱闸1:屯机抱闸冋预序控制9 -屯机抱闸殆终打开3:屯机抱闸同帧庁控制,逼过BICO 11接相关性1pl216, pl217. pl226, pl227, pl228, pl27B小心设虫pl215=0时,抱1司闭t屯机运转会损坏抱闸.注意:如果设置P1215 = 1或pl215 = 3.臨冲取消發导報抱闸闭t.即便电机仍在施转、皱冲可陡由P08B2匕出现的0信号消除.我由带冇0FT2响应的故障消除 过pOS55 I.的信号使抱闸煤持打开狀态.p0844, p0845 或 如果不舟望岀现该情况(如捕握卑启动时八可通Encoder:No encoder configured. Drive functions:Technological application (工艺应用 P500): 1 Pumps and fanspOSOOI:艺应用(应用)/匚艺应用

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