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1、第 0 章：绪论、摄影测量定义：利用摄影像片来测定物体的形状、大小和空间位置的技术。、摄影测量的主要发展阶段： 模拟摄影测量(1920-1960)解析摄影测量(1950-1980)数字摄影测量(1960-) 各阶段基本原理与发展特点(PPT标的是重点，比较多，我也不懂会不会考，有空就背没空看个意思就好) 模拟摄影测量基本原理：利用光学机械的方法模拟摄影时的几何模式，通过摄影过程的几何反转， 由像片重建所摄物体的缩小了的几何模型，对该几何模型进行量测即可得到所需的图件， 如地形原图。主要特点：使用的影像资料为硬拷贝像片( Hard Copy Pictures ) 利用光学机械模拟装置,实现了复杂
2、的摄影测量解算 得到的是(或说主要是)模拟产品( Analogy Products) 解析摄影测量基本原理：依据像点与相应地面点间的数学关系，用计算机解算像点与相应地面点的坐标并进行测图 解算的技术。主要特点：使用的影像资料依然为硬拷贝像片采用数字投影方式,用精确的数字解算代替了精 度较低的模拟解算 产品形式可以是数字化产品,也可以是模拟产品 引入了半自动化的机助作业, 但离不开作业员观测和操作技术发展基本上是围绕着十分 昂贵的立体测图仪进行数字摄影测量基本原理：以数字影像( Digital Image )为基础，用计算机进行分析和处理，确定被摄物体的形状、 大小、空间位置及性质的技术。三、摄
3、影测量技术的发展趋势：1摄影与摄影测量合二为一 2 低空超高精度摄影测量技术 3 平流层对地”凝视” 技术 4地物自动提取技术 5 超高分辨率成像传感器技术 6新型传感器及数据处理技术7 信息融合的目标解译技术PPT 后附的思考题：1、摄影测量经历了几个发展阶段？各有哪些特点？2、摄影测量是如何分类的？3 、谈谈摄影测量技术发展趋势第 1 章：解析基础、空间坐标系统：摄影测量的基本任务是实现像点和物点之间坐标的相互解算。三个坐标系统（像平面、像空间、物空间），坐标下标有印象不然后面公式都看不懂像平面坐标系o-xy:表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系（xy）。较户用机荻取养航空彖片安宇宰机获
4、區养葩空寒彖坐标轴：晅折连线 原点：隹务连线毎交盘坐祎轴：与图廉行列一致 原盘：一民丈在更彖已心点像空间坐标系S-xyz：表示像点空间位置的直角坐标系，以建立摄影光束。（Xs,Ys,Zs）原点投彩中心$Z轴与主光轴重合，正方向与摄影方向相反X轴过N轴与工平行的豆百和过3点与像豆百 平行的立面的交线，正方向与卍正方向一致丁轴过轴与f平行的豆百和&点与像平百豆 行的立面的交线，方向正方向一致：内方位元素的概念：若 SO 连线与主光轴不重合，有：x = x - x0v y = y y 兀矶 称为三点偏差 z = f兀;坯合称为内方位元粪物空间坐标系统G-SYZ:表示物点空间位置的直角坐标系（Xa,Y
5、a,Za）。二、外方位元素作用（重点）：为了实现从像点坐标到物点坐标的解算，首先要确定摄影光束在曝光瞬间的空间位置和方位1）（X , Y, Z A,v, k ）s s s ,2）（X , Y, Z p, w,k）s s s ,3）（X ,Y,Z w,p,k）s s s ,其中Xs，Ys，Zs为点的像空间坐标（三个线元素）,p,w,K为点三个方向偏角（三个角元素） 对应三种转角系统，常用的是第二种（第三种是第二种主光轴从XZ轴变成YZ时的情况）， 构像方程和旋转矩阵的事情后方交会再说，PPT 后附思考题： 1、分别叙述像平面坐标系统、像空间坐标系统、物方坐标系统的作用。 2、绘图并定义3 种外方
6、位元素第 2 章：单像后方交会、概述空间后方交会：由已知若干地面控制点（Xa,Ya,Za）,反求影像外方位元素（有时包括内方位元素、畸变差）的过程。二、严密公式（一定要记）上 a (X - X ) + b (Y - Y ) + c (Z - Z )x x 二f1S1S1S0 a (X - X ) + b (Y - Y ) + c (Z - Z )-3 A S3 AS3 A S (2 一 1)2S2S2Sa (X X ) + b (Y - Y ) + c (Z - Z )3S3S3Sa (X - X ) + b (Y - Y ) + c (Z - Z ) y 一 y 二-f S2S2j0V.式子
7、意思：已知N个地面控制点（提供大地坐标X,Y,Z）,将N个（X,Y,Z,x,y）代入，得到2N个方程，解 出未知数A1-a3 b1-b3 c1-c3 为方向余弦，不用你手算，当常数看就行三种情形的解算（输入量就是已知量，输出量就是未知数，考试经常会问有几个未知数列几个式子，注意测 一个点可以搞两个式子）：第一种情形：外方位元素的解算口常数项：f,x0,y0特定的相机检定方法预先获取口 输入量：（兀,兀,兀,E，zj i=控制点数口输岀量：（工兀乙屁0疋）以此例：6个未知量，则至少需要3个控制点第二种情形：外方位元素+内方位元素的联合解算口输入量：=控制点数口 输岀量：（Xs,Ys,Zs,（p,
8、（D,/c,f,x0,yQ）第三种情形：外方位元素+内方位元素+畸变差联合解算口输人量：（心儿耳厶乙） =制点数口输岀量：(Xs,Ys.Z5,(p.CD.K.f.xQ.yQ.pQ.p.p2.PPT 附思考题： 1、结合共线方程，叙述后方交会的基本原理；2、后方交会有哪几种应用；3、推导后方交会的严密公式（任选其中的 1 个系数线性化）；4、利用严密公式，推导竖直摄影条件下的后方交会误差方程式，并说明主要计算过 程及收敛条件。第3 章：双像解析摄影测量 概论、相对定向：概念（名词解释）： 双像摄影测量：利用立体像对，确定任意像点的空间三维坐标的理论和技术。 立体像对：在同一个区域，由不同摄站获取
9、的影像对 相对定向参数：用于描述立体相对左右影像在空间相对方位的参数，像对恢复相对定向参数之后，即可实 现同名光线对对相交单独像对相对定向：以基线和左像片主核面为基准，左右影像分别旋转到达摄影时的相对位置，从而实现 同名光线对对相交。连续像对相对定向：以左影像为基准，右影像相对左影像旋转到达摄影时的相对位置，从而实现同名光线 对对相交基线：左右摄站的连线 核面：包含摄影基线和地面点的平面为该点的核面。主核面：包含像主点的核面核线：核面与像平面的交线单独像对相对定向元素 5 个卩角：左片绕Y轴疋角：左片绕Z轴 0角;右片绕审 角；右片绕X轴広角：右片绕Z轴连续像对相对定向元素 5 个：g） 角：
10、右片绕丫轴角：右片绕Z轴0龟:右片绕丫轴0角：右片绕X轴広磊：右片绕Z轴PPT 后附思考题：1、什么叫立体像对、相对定向元素、同名光线、基线、核面 主核面、核线？前方交会：前方交会：利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素） 解算模型点坐标（或地面点坐标）的方法。前方交会可以实现由2维像平面坐标（3维像空间坐标）到3维物方空间坐标的解算。解算过程太长自己去 看PPT,好像不要求掌握，流程图有个概念就好了）PPT 后附思考题： 1、什么叫空间前方交会？2、计算地面点坐标、模型店坐标的主要步骤和主要公式有哪些？（老师的意思考试若问 简述XXX的基本原理，这些
11、东西也要有体现）绝对定向：绝对定向：模型坐标通过缩放、旋转（建立坐标变换关系）、平移解算出模型在大地坐标 系中的位置（空间相似变换）绝对定向参数：三个线元素 X , Y ,Z 三个角元素,K 一个比例尺系数九S S S 控制点的数量和分布：至少需要两个平高控制点和一个高程点（一个平高点列3 个式子，一个高程点列1个式子（Z）,总共7个式子解7个未知数），且这3个点不能位于同一条直线上。 为了保证解算精度和可靠性，通常使用 4个或4个以上的平高控制点列误差方程式， 点位尽量分布于模型四周。PPT后附思考题：1、什么叫绝对定向？绝对定向点一般如何选取？ 2、简述绝对方位元素的解算过程。PS：从这开
12、始就没怎么去上课了所以东西都是自己那点笔记的，最好还是配着PPT看第4章：航带法区域网空中三角测量考点：航带法重点看模型的连接，要求 1、理解单航带和航带网空三测量基本原理 2、掌握模型连接的基本方法单航带解析空中三角测量基本思想： 将整个航带的全部模型连接成一个大模型，这个大模型称为航带网模型。通过对航带网的绝 对定向，实现对航带内全部模型的绝对定向。航带法区域网解析空中三角测量基本思想： 将一条航带视为一个平差单元，在区域范围内多条航线整体平差，从而在少数控制点的支持 下，实现对航带内全部模型的绝对定向。为满足相片测图的需要，航空摄影时要保证同航线相邻相片有60%的重叠，相邻航线间的相邻相
13、 片也要有30%左右的重叠连续像对单航带解析 目的：在连续像对相对定向基础上，将各模型点在局部坐标系的坐标归算到航带坐标系中的坐标，建立航带 网，最后对航带网进行绝对定向。解决3 个问题：统一比例尺、统一坐标系和航带网绝对定向。4个步骤：连续像对相对定向、统一比例尺、统一坐标系和航带网绝对定向（具体得看PPT）PPT 后附思考题： 1、用框图描述连续像对单航带解析空中三角测量的计算过程（写出公式） 参考:Stepl利用连续相对定向建立模型（把右片摆正）Step2 统一模型比例尺（老师上课说考试可能会问你怎么统一）Step3 统一坐标系，建立航带模型Step4 航带模型的绝对定向 航带法区域网解
14、析： ：将一条航带视为一个平差单元，在区域内多条航线整体平差的方法 流程：观测像点坐标像点坐标误差改正在一定的坐标系中建模（前方交会）模型连接利用 少量控制点对整条航带进行绝对定向航带模型的非线性改正第 5、6 章：独立模型法 光束法 区域网平差考点：最后 20 分综合题，基本思想、基本原理（带公式），控制点的布点方案（考卷那题典型） 以单独模型（或模型组）为平差单元的区域网平差的方法，称为独立模型法区域网平差。实现对航带内全 部模型的绝对定向。以像片为平差单元的区域网平差的方法，称为光束法区域网平差。实现对航带内全部模型的绝对定向。独立模型法：平差目的：在整个区域内，用平差的方法确定每个单模
15、型在区域中的最或然位置，即平移、旋转、缩放 的七个变换参数，从而计算出各加密点的大地坐标（XD, YD, ZD）。平差单元：单模型（模型组）将模型点在单模型中的坐标视为观测值。平差条件：控制点：内业计算坐标（XT,YT,ZT）与外业坐标（XT ,YT ,ZT相符合。 连接点：相邻模型连接点（起连接作用的摄站点）的坐标（XT,YT,ZT）应相等。(7)1、平差的基本公式:式中：（拓扎Z）为某一点的模型坐标。（Xp冷ZJ为相应点的地面坐标。（冷 & 为模型平移的三个分量。良为樓型箱放比例尺因子。M为模型坐标系对比面坐标系的葩转矩阵。控制点布点方案（独立模型法和光束法布点方案相同，见后）光束法：平差目的：在整个区域内，利用共线条件方程统一平差，联合解算出各张像片的外方位元素和加密点的地 面坐标（ XD， YD， ZD）。平差单元：单张像片（
