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1、单选题1下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（）。A. 算术平均滤波B. 平滑滞后滤波C. 中值滤波D. 限幅滤波答案: B2. CNC系统的插补运算属于（）。A. 路径控制B. 点到点控制C. 直线运动控制D. 曲线运动控制答案: A3某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹夹角8=0.001弧度，贝漠尔 条纹的宽度是（）。A. 100mmB. 50mmC. 10mmD. 0.1mm答案: C4. 加速度传感器的基本力学模型是（ ） 。A. 阻尼-质量系统B. 弹簧-质量系统C. 弹簧-阻尼系统D. 弹簧系统 答案: B5. 当励磁恒定不变时，直流电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系是）。
2、A. 正比关系B. 反比关系C. 平方比关系 D平方反比关系答案: A6. 直流伺服电机通常可以近似为一阶惯性环节，其过渡过程的快慢主要取决于（ ）。A. 机电时间常数B. 机械系统时间常数C. 电磁时间常数D. 阻尼系数答案: A7. 数控机床若要求单步点动，则伺服系统速度要求（ ）A. 速度咼B. 精度咼C. 速度低D. 精度低答案: C8. 小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）。A. 前大后小B. 前小后大C. 前后相等D. 平方关系答案: B9. 零件设计加工时，（ ）是加工时的定位基面，以此加工其它面A. 设计基面B. 工艺基面C. 测量基面D. 装配基面答
3、案: B10. 在机电一体化产品中，要求输入的控制命令和参数比较多时，则应 考虑使用（ ）。A. 控制开关B. BCD拨码盘C. 行列式键盘D. 鼠标答案: C11. 机电一体化系统设计中概念设计阶段最终目标是建立在（ ）的基础上。A. 结构分析B. 功能分析C. 系统分析D. 总体分析答案: B12. 寻找实现功能的物理效应、化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是（ ）设计过程。A. 行为建模B. 结构建模C. 功能建模D. 评价决策答案: A13. 载入一个动合触点的指令是（ ）。A. OR 0.00B. LDNOT 0.00C. AND 0.00D. LD 0.00答案: D14直流
4、电动机中，J称为（）。A. 电动机电磁时间常数B. 电动机机电时间常数C. 机械系统时间常数D. 电动机反电势系数 答案: B15. 按照控制水平分类，通用工业机器人属于( )A. 点位控制机器人B. 连续路径控制机器人C. 离散路径控制机器人D. 控制路径机器人答案: D16. 用于承载、传递力和运动的模块称为( )A. 机械受动模控模块B. 驱块C. 接口模块D. 微计算机模块答案: A17. 在工业机器人的设计中，( )是理论分析阶段要进行的工作之一A. 传感器的选择及精度分析B. 技术经济性分析C. 控制系统硬件电路设计D. 控制系统软件配置与调试答案: A18. 在数控系统中，复杂连
5、续轨迹通常采用( )方法实现A. 插补B. 切割C. 画线D. 自动答案: A19. PD称为()控制算法。A. 比例B. 比例微分C. 比例积分D. 比例积分微分答案: C20. PWM指的是()。A. 机器人B. 计算机集成系统C. 脉宽调制D. 可编程控制器答案: C21. 机电一体化技术是以()部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A. 自动化B. 微电子C. 机械D. 软件答案: C22. 在具有位置换的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成( )。A. 位置环B. 速度环C. 电流环D. 转矩环答案: B23. 在机械传动系统中，用于加速惯性负载的
6、驱动力矩为( )A. 电机力矩B. 负载力矩C. 折算负载力矩D. 电机力矩与折算负载力矩之差答案: D24开放式体系结构中的VLSI是指（）。A. 不同的用户层次B. 用户的特殊要求C. 超大规模集成电路D. 模块化体系结构答案: C25. 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀 冲击和噪音小。A. 直齿圆柱齿轮B. 圆锥齿轮C. 蜗轮蜗杆D. 交叉轴答案: A26. 幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。A. 相加B. 相减C. 相乘D. 相除答案: C27. 下列说法错误的是（）A. 步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高
7、B. 步进电机可以制成多相的C. 步进电机是利用脉冲信号旋转的D. 步进电机中转子不能使用永久磁铁制作 答案: D28. 若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。A. 整数B. 不可通约的数值C. 任意数D. 偶数答案: B29. 以下属于非线性传动机构的是（）A. 减速装置B. 丝杠螺母副C. 蜗轮蜗杆副D. 连杆机构答案: D30. 下列不属于直流伺服电机特点的是A. 稳定性好B. 转矩大C. 自锁功能D. 可控性好答案: C31. 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。A. 调速范围广B. 迅速起动停止C. 控制功率小D. 转矩大答案: D32.STD总线的A/D
8、转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。A. 采样保持器与通道选择器B. 通道选择器与多路开头C. 多路开头与采样保持器D. V/I转换器与信号调理电路 答案: C33. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。A. 磁铁B. 磁场相互作用C. 电流D. 电压答案: B34. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按）设计的传动链。A. 最小等效转动惯量原则B. 输出轴的转角误差最小原则C. 重量最轻原则（小功率装置）D. 重量最轻原则（大功率装置） 答案: D35. 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系A. 额定动态转矩B. 最大动态转矩
9、C. 最大静态转矩D. 最大启动转矩答案: B36. 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。A. 输入量差值B. 输出量差值C. 斜率D. 输出量与输入量之差答案: C37设真值x0=2 00mA，测量结果xr=1 99mA，则相对误差为（）。A. 0.01mAB. -0.01mAC. -0.5%D. 0.5%答案: C38. 当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。A. 高于B. 低于C. 等于D. 以上均有可能答案: C39. 数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。A. 模拟，数字B. 数字，模拟
10、C. 离散，数字D. 都不对答案: A40. 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）A. 电气驱动系统B. 液压驱动系统C. 气压驱动系统D. 机械驱动系统答案: A41. 典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。A. 液压机构B. 操作系统C. 导向机构D. 润滑系统 答案: C42. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）A. 能源部分B. 执行机构C. 驱动部分D. 控制及信息处理单元答案: C43. 按计算机在控制系统的作用可分为（）类A. 3B. 4C. 5D. 6答案: B44. 机电一体化的核心技术是（）。A. 计算机控制技术B. 机械技术C. 测试技
11、术D. 传动技术答案: A多选题1. 机电一体化系统设计类型有（）。A. 开发性设计B. 适应性设计C. 变异性设计D. 详细设计答案: A, B, C2. 机电一体化系统设计方法有（）A. 纵向分层法B. 替代法C. 融合法D. 组合法答案: A, B, C, D3. 他励直流电动机的调整方法有（）A. 改变电枢回路中的串联电阻B. 降低电枢电压C. 减弱励磁磁通D. 以上均正确答案: A, B, C, D4. 步进电机通常采用的步距角（）。A. 1.5B. 1C. 0.75D. 0.5答案: A, C5. 增量型数字PID控制算法的优点有（）。A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累
12、加B. 只输出控制增量，误差动作影响小C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换D. 以上均不对答案: A, B, C6. 机电一体化系统中常用的传感器有（）。A. 位移检验传感器B. 速度、加速度检验传感器C. 力、力矩检测传感器D. 湿度、光度检测传感器答案: A, B, C, D7. 传感器由以下（）部分构成。A. 敏感元件B. 转换元件C. 执行元件D. 基本转换电路答案: A, B, D8. 机电一体化系统设计原则有（）。A. 机电互补原则B. 功能优化原则C. 效益最大原则D. 开放性原则 答案: A, B, C, D9. 工业控制计算机应满足以下（）要求A. 实时性B. 高可靠性C
13、. 硬件配置的可装配可扩充性D. 可维护性 答案: A, B, C, D10. PLC应具有（）特点。A. 可靠性高B. 环境适应能力强C. 灵活应用D. 使用、维护方便答案: A, B, C, D11. 伺服系统由（）组成A. 控制器B. 功率放大器C. 执行机构D. 检测装置答案: A, B, C, D12. 设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机A. 普通PC机B. 单片机C. 可编程控制器D. 工业PC机 答案: C, D13. 液压伺服系统油箱的作用（）。A. 储油B. 冷却C. 过滤D. 沉淀答案: A, C, D14. 提高传动精度的结构措施有（）。A. 合理设计
14、传动链B. 采用消隙机构C. 提高零部件本身的精度D. 减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响 答案: A, B, C, DMl断1.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间 的关系。A. 错误B. 正确答案: A2数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、 微分（D）计算出控制量实现控制的。A. 错误B. 正确答案: B3. 机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材A. 错误B. 正确答案: A4. 传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输 出大小的标准激振设备。A. 错误B. 正确答案: B5. 机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。A. 错误B. 正确答案: B6. 异
