arm-linux启动流程分析.doc

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1、arm-linux启动流程分析一概述1二init进程1三inittab文件简要说明1四arm-linux系统的启动分析3一概述本文将讲述arm-linux内核启动后到进入用户shell模式这段时间的启动流程,从上电到进入kernel的过程请参见sourcesafe下“personal/yangxiyuan/资料”目录下的“ARM-linux启动流程.htm”文档。二init进程init进程是内核启动后的第一个用户级进程,是系统中所有进程的父进程,init进程的主要任务是按照inittab文件所提供的信息创建进程,init进程繁衍出完成通常操作所需的子进程,这些操作包括:设置机器名、检查和安装磁

2、盘及文件系统、启动系统日志、配置网络接口并启动网络和邮件服务,启动打印服务等。三inittab文件简要说明inittab文件中每一记录都从新的一行开始,每个记录项最多可有512个字符,每一项的格式通常如下:id: run level:action:process,解释如下:id字段:是最多4个字符的字符串,用来唯一标志表项。run level字段:定义该记录项被调用时的运行级别,run level可以由一个或多个运行级别构成,也可以是空,空则代表运行级别06。# 0 - halt (Do NOT set initdefault to this)# - 关闭计算机,安全关闭电源# 1 - Sin

3、gle user mode# - 进入单用户维护模式,卸下除root以外的所有文件系统并杀死所有用户进程# 2 - Multiuser, without NFS (The same as 3, if you do not have networking)# - 多用户模式,无网络连接# 3 - Full multiuser mode# - 多用户模式,并以文本方式作为登陆方式# 4 - unused# 5 - X11# - 多用户模式,并以图形方式作为登陆方式# 6 - reboot (Do NOT set initdefault to this)# - 停止linux系统,并按照/etc/i

4、nittab默认的登记项重新引导系统。当请求init改变运行级别时,那些run level字段中不包括新运行级别的进程将收到SIGTERM警告信号,并且最后被杀死;只有a、b、c启动的命令外(a、b、c不是真正的运行级别)。busybox会忽略这个字段。action字段:告诉init执行的动作,即如何处理process字段指定的进程,action字段允许的值及对应的动作分别为:1)respawn:如果process字段指定的进程不存在,则启动该进程,init不等待处理结束,而是继续扫描inittab文件中的后续进程,当这样的进程终止时,init会重新启动它,如果这样的进程已存在,则什么也不做。

5、2)wait:启动process字段指定的进程,并等到处理结束才去处理inittab中的下一记录项。 3)once:启动process字段指定的进程,不等待处理结束就去处理下一记录项。当这样的进程终止时,也不再重新启动它,在进入新的运行级别时,如果这样的进程仍在运行,init也不重新启动它。 4)boot:只有在系统启动时,init才处理这样的记录项,启动相应进程,并不等待处理结束就去处理下一个记录项。当这样的进程终止时,系统也不重启它。 5)bootwait:系统启动后,当第一次从单用户模式进入多用户模式时处理这样的记录项,init启动这样的进程,并且等待它的处理结束,然后再进行下一个记录项

6、的处理,当这样的进程终止时,系统也不重启它。 6)powerfail:当init接到断电的信号(SIGPWR)时,处理指定的进程。 7)powerwait:当init接到断电的信号(SIGPWR)时,处理指定的进程,并且等到处理结束才去检查其他的记录项。 8)off:如果指定的进程正在运行,init就给它发SIGTERM警告信号,在向它发出信号SIGKILL强制其结束之前等待5秒,如果这样的进程不存在,则忽略这一项。 9)ondemand:功能通respawn,不同的是,与具体的运行级别无关,只用于rstate字段是a、b、c的那些记录项。 10)sysinit:指定的进程在访问控制台之前执行

7、,这样的记录项仅用于对某些设备的初始化,目的是为了使init在这样的设备上向用户提问有关运行级别的问题,init需要等待进程运行结束后才继续。 11)initdefault:指定一个默认的运行级别,只有当init一开始被调用时才扫描这一项,如果rstate字段指定了多个运行级别,其中最大的数字是默认的运行级别,如果rstate字段是空的,init认为字段是0123456,于是进入级别6,这样便陷入了一个循环,如果inittab文件中没有包含initdefault的记录项,则在系统启动时请求用户为它指定一个初始运行级别。Process字段:Process字段中进程可以是任意的守护进程、可执行脚本

8、或程序。 另外:在任何时候,可以在文件inittab中添加新的记录项,级别Q/q不改变当前的运行级别,重新检查inittab文件,可以通过命令init Q或init q使init进程立即重新读取并处理文件inittab。四arm-linux系统的启动分析当内核启动后,会在几个位置上来查寻init,这几个位置以前常用来放置init,但是init的最适当的位置(在Linux系统上)是/sbin/init。如果内核没有找到init,它就会试着运行/bin/sh,如果还是失败了,那么系统的启动就宣告失败了。busybox是嵌入式系统常用的工具软件集,它集合了几十个linux通用的命令,并最终生成一个可

9、执行程序,这其中就包括init程序。init启动后会查找/etc/inittab文件,并按规则启动inittab文件中的每一项。第一个要执行的程序在sysinit字段中定义,一般是一个脚本程序,写成下面的形式::sysinit:/etc/init.d/rcS,然后系统就会到/etc/init.d/目录下执行rcS脚本,这个脚本里一般做进入用户界面前的一些准备工作,如加载一些必要的设备,创建设备节点等。执行完上面的脚本程序,init会按照action字段的定义一步一步执行下面的程序,busybox会忽略运行级别字段,如果需要启动一个守护进程,可以在respawn字段中指定,如果没有找到initt

10、ab文件,busybox会按照以下的默认规则启动系统:sysinit:/etc/init.d/rcS:askfirst:/bin/sh:ctrlaltdel:/sbin/reboot:shutdown:/sbin/swapoff -a:shutdown:/bin/umount -a -r:restart:/sbin/init 如果busybox检测到/dev/console设备不是一个serial console,它会执行下面的操作:tty2:askfirst:/bin/shtty3:askfirst:/bin/shtty4:askfirst:/bin/sh至此,系统启动阶段结束,将进入用户操作界面。

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