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1、控制算法工程师的基本职责范本职责：1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;4、参与新产品的预研。职位要求：1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有_年以上相关工作经验，(优秀应届毕业生亦可);2、熟悉控制理论：PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等;3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;4、熟悉电机控制和imu;5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;6、熟悉C/C+、Matlab;7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;8、有外骨骼、机
2、械臂、无人机相关经验优先。控制算法工程师的基本职责范本（二）职责：1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。职责描述：任职要求：1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发_年以上经验，有工业产品量产经验;
3、2、熟悉C/C+，Windows/Linu_编程平台，ROS系统，Git软件版本管理;3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;4、了解A_，D_等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。控制算法工程师的基本职责范本（三）职责：1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。_对模型建立动态仿真。3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。任职资格:1.精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动、卡尔曼滤波算法2.熟悉C/C+/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;_具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神5.数学功底扎实第1页共1页
