S-195盾构机工厂培训总结

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1、2022年-2023年建筑工程管理行业文档 齐鲁斌创作第二篇 培训总结68第一章 机械、液压培训总结68第一节 S-195盾构机主推进液压系统总结报告68第二节 主驱动液压系统培训总结70第三节 螺旋输送机液压系统培训总结73第四节 主轴承润滑系统培训总结75第五节 盾尾及铰接密封系统77第六节 旋转接头及其润滑79第七节 螺旋输送机轴承脂润滑系统79第九节 同步注浆系统82第十节 人舱系统介绍83第十一节 冷却系统学习总结84第十二节 泡沫注入系统86第十三节 膨润土注入系统87第十四节 压缩空气系统87第十五节 土压平衡施工技术培训总结88第二章 电器培训总结91第一节 刀盘驱动系统91第

2、二节 推进和铰接系统93第三节 管片安装系统94第四节 螺旋输送机系统97第五节 齿轮油润滑及脂润滑系统99第六节 盾尾密封系统101第七节 滤油系统及冷却水系统102第八节 注浆系统103第九节 泡沫系统105第三章 工地考察报告107第一节 马德里工地考察报告107第二节 法国巴黎86号公路盾构工程考察报告109第二篇 培训总结第一章 机械、液压培训总结第一节 S-195盾构机主推进液压系统总结报告一、 系统简介S-195盾构机主推进系统是盾构机掘进和盾构机建立土压平衡模式的主要系统，了解、掌握盾构机推进系统对盾构机在土压平衡状态下掘进、姿态的控制及盾构机在曲线掘进有实际的指导意义。二、

3、系统组成 主推进系统由泵站及其控制系统、推进油缸及其控制系统、铰接油缸及其控制系统组成。1、泵站：由110KW电机驱动A4VSO71DRG力士乐恒压泵，斜盘角度的变化范围是0-15度，可根据系统压力的变化自动调节（PLC控制）泵的流量。2、推进油缸：共16对油缸，32根，分为A组（盾构机右侧，8根油缸）、B组（盾构机底部，10根油缸）、C组（盾构机左侧，8根油缸）、D组（盾构机顶部，6根油缸）共四组，其中在Z8、Z16、Z24、Z32油缸上装有行程传感器及油缸的无杆腔装有压力传感器，每一组油缸分别由各自的阀块分别控制。3、铰接油缸：共14根油缸，其中在第3、第5、第10、第12根油缸上分别装有

4、行程传感器，有杆腔装有压力传感器。三、 原理分析（图1067-501-001-00）一）、推进缸工作原理（A组为例）1、正常掘进（电磁阀2.2b端得电）压力油由泵的出口经单向阀212、球阀215、滤清器5、电液比例调速阀7（此时管片安装电磁阀2.1失电，处于上位）、三位四通电磁阀2.2右位进入推进缸无杆腔，回油经三位四通电磁阀2.2流回油箱，油缸向前推进。此时推进压力由可调电液比例溢流阀6进行控制，推进速度由电液比例调速阀7进行控制。泵的安全阀211的压力根据推进油缸压力传感器的显示压力（四组油缸中最大的一组）通过PLC控制自动调节，调节范围是0-350bar，调节量为：掘进工况P211=P缸

5、max+10bar；管片安装工况P211=P缸max。2、安装管片（将转换按扭旋至管片安装位，则电磁换向阀2.1得电，同时PLC控制电磁换向阀2 .2可在管片安装机处进行遥控）当电磁阀2.2a端得电，压力油由泵的出口经单向阀212、球阀215、电磁换向阀2.1、三位四通电磁阀2.2左位进入推进缸有杆腔，回油经背压阀2.3流回油箱，油缸缩回，此时，油缸的回收压力由先导溢流阀2.3进行控制（2.3的调定压力为60bar）。二）、铰接缸的工作原理 1、正常掘进正常掘进时铰接油缸处于锁定状态，即二位二通电磁阀12.3、12.4失电，都处于下位，压力油不能进入铰接缸，同时铰接油缸的无杆腔接油箱，当盾壳阻

6、力增加至足够大时，活塞杆受拉，油缸无杆腔吸油，有杆腔内的液压油由于受油缸活塞的压缩而压力升高，当油压升高至溢流阀12.2的调定压力300bar时，压力油经溢流阀12.2流回油箱，从而使油缸活塞杆伸出。2、曲线掘进当盾构机过度调向或操作室内四根铰接油缸的显示行程相差很大时，则应进行油缸压力释放操作，即二位二通电磁阀12.3得电，使其处于上位，此时油缸的有杆腔和无杆腔都接回油箱，使铰接油缸处于浮动状态，自动调节各自的状态，以利于盾构机曲线掘进。油缸压力释放操作后，立即将铰接油缸恢复至正常掘进状态。3、盾尾拖回当铰接油缸的行程小于10mm或大于140mm时，盾构机将停止掘进（PLC控制），掘进时一般

7、为拉伸至极限停机，此时需进行盾尾拖回操作，即二位二通电磁阀12.4得电处于上位，压力油经电磁阀12.4 进入铰接油缸有杆腔，铰接油缸收回，为便于盾构机适应曲线掘进，应将铰接油缸收回至中间行程，即约75mm处。盾尾拖回操作操作后，立即将铰接油缸恢复至正常掘进状态。四、 操作及维修保养要点1、正常掘进操作四组推进油缸的推进压力分别由操作室内的四个压力旋扭分别控制，而四组油缸的推进速度由操作室内的一个速度旋扭进行控制，根据土仓的压力和螺旋输送机的出碴情况不断调整推进缸的掘进速度。2、防止盾构机栽头操作由于盾构机主机总重约400吨，同时南京地铁的地质情况为富含水的粉质粘土和粉质沙土，盾构机在重力的作用

8、下有栽头的趋势，所以盾构机在掘进时应将低部（B组）推进油缸的推进压力高于顶部（D组）推进油缸的推进压力。一般高于20-50bar，在土层较软时可高于60-70bar。3、平曲线掘进操作当盾构机在平曲线上掘进时，要求盾构机左右两侧推进油缸的速度不同，所以盾构机在掘进时应将A组（右侧）推进油缸的推力进压高于或低于C组（左侧）推进油缸的推进压力，以适应盾构机左转或右转，设定值根据平曲线半径的大小以及盾构机所处的实际位置决定。4、推进系统的保养1） 每天对液压系统各部位连接进行检查。2） 每周对推进缸及铰接油缸的球头及关节轴承进行润滑。第二节 主驱动液压系统培训总结一、 系统简介S-195盾构机主驱动

9、系统是盾构机刀盘驱动的主要动力，也是控制盾构机姿态（滚动）的主要设备。二、 系统组成主驱动系统主要由主轴承、变速箱（8个）、液压马达及其控制元件、泵站（2个315KW）、补油系统、伺服系统组成。1、主轴承: S-195盾构机主轴承为3排滚子轴承，由8个小齿轮驱动主轴承内齿圈，轴承润滑系统分为齿轮油润滑系统和油脂润滑密封系统。2、变速箱: 共8个行星齿轮变速箱，使用的润滑油为海瑞克推荐的SHELL（壳牌）OMALA OIL 320，变速箱壳体冷却为冷却剂循环冷却，当变速箱温度超过80时盾构机自动停机。3、液压马达:共8个，型号为HA1T型全自动高压马达。4、泵站: 主驱动液压泵站由两台315KW

10、电机驱动两台力士乐A4V SG750/22R双向变量泵合流供油，该系统为闭式回路。5、补油系统: 一台37KW电机驱动的定量泵对闭式回路进行补油和对两台315KW的主泵进行壳体的冷却。6、伺服系统：由一台5.5KW电机驱动的变量泵及控制阀组组成，对马达的制动、档位、马达的速度、扭矩等进行控制。三、 原理分析(图1067-501-002-00)一）马达的正反转：通过改变主泵的斜盘方向来实现。1、马达正转当电磁阀210左端得电，阀芯处于左位，伺服泵的压力油经滤清器245、单向阀246、调速阀215.2、减压阀215.3、电磁阀210的左位进入控制油泵斜盘角度的三位三通液动比例换向阀的左端，使阀芯处

11、于左位，泵的斜盘角随阀芯摆向右侧，油泵正转，进而驱动马达正转。2、马达反转当电磁阀210右端得电，阀芯处于右位，伺服泵的压力油经滤清器245、单向阀246、调速阀215.2、减压阀215.3、电磁阀210的右位进入控制油泵斜盘角的三位三通液动比例换向阀的右端，使阀芯处于右位，泵的斜盘角随阀芯摆至左侧，油泵反转，进而驱动马达反转。二）马达的制动： 1、打开制动当制动器控制阀12.2(图中右侧一个)得电，二位二通电磁阀12.2处于左位，控制油经伺服泵、滤清器245、调速阀12.1、减压阀12.3、二位二通电磁阀12.2进入6号马达的制动器油缸有杆腔，油缸收回，制动器打开。 2、马达制动当制动器控制

12、阀12.2(图中右侧一个)失电，二位二通电磁阀12.2处于右位，控制油不能进入马达制动器，同时马达制动器油缸有杆腔接回油箱，马达制动器油缸的活塞在弹簧的作用下伸出，马达制动。3、突然停电制动当掘进过程中突然停电时，蓄能器15中的压力油一路进入马达制动器有杆腔，一路经 0.3mm的节流口流回油箱，由于有节流口的作用，使得马达制动器油缸有杆腔的压力缓慢下降，马达缓慢制动。三）马达档位的调节1、当档位控制阀12.2(图中左侧一个)得电，二位二通电磁阀12.2处于左位，控制油经伺服泵、滤清器245、调速阀12.1、减压阀12.3、二位二通电磁阀12.2进入马达的斜盘控制液动阀的左端，将阀芯推至左位，马

13、达进口或出口的压力油一路经单向阀、斜盘控制液动阀左位进入马达斜盘油缸的无杆腔；一路经单向阀进入马达斜盘油缸的有杆腔，马达斜盘实现差动，马达处于低速档。2、当档位控制阀12.2(图中左侧一个)失电，二位二通电磁阀12.2处于右位，控制油不能进入马达的斜盘控制液动阀，阀芯处于右位，马达进口或出口的压力油经单向阀进入马达斜盘油缸的有杆腔，马达斜盘油缸的无杆腔接回油箱，马达处于高速档。四）补油及泵壳体冷却当补油泵启动，压力油经球阀231滤清器232、单向阀233、一路进入马达的进口或出口单向阀，对系统进行补油；一路进入马达的壳体，对马达壳体进行冷却；一路进入蓄能器221，蓄能器221的蓄能压力由溢流阀

14、220进行控制；系统的补油及泵壳体冷却压力由溢流阀212进行控制。蓄能器221在停机或突然停电时对系统进行保压。五）刀盘脱困1、正常掘进（二位四通手动换向阀215.5处于右位）当二位四通手动换向阀215.5处于右位时，泵控制油或马达控制油的压力由溢流阀及远控溢流阀215.7、215.8进行控制（图中215左侧，调定压力为250bar）,泵的斜盘根据压力的变化自动调节。2、刀盘脱困（二位四通手动换向阀215.5处于左位）当二位四通手动换向阀215.5处于左位时，泵控制油或马达的控制油的压力由溢流阀及远控溢流阀215.7、215.8进行控制（图中215右侧，调定压力为300bar）,泵的斜盘根据压

15、力的变化自动调节。四、 操作与维修保养1、操作：正常情况下，防止盾构机有较大的滚动，一般一个循环正转刀盘，下一个循环反转刀盘；同时注意盾构机的滚动值并随时进行调整。2、保养：每天对液压系统各部位连接进行检查；每周对驱动齿轮箱的油位进行检查。第三节 螺旋输送机液压系统培训总结一、 系统简介螺旋输送机是盾构机主要的出碴设备和建立EPB模式的主要设备，安装于前体的底部和管片安装机，螺旋输送机中心线从前向后上扬角度为230。为了提高渣土的流动性，膨润土或泡沫可以通过螺旋输送机圆周上的的6个注入孔来输入。在前部，螺旋输送机穿过安装于前体的可更换的耐磨管后到达搅拌舱。二、 系统组成1、泵站：由160KW电机驱动系统主泵A10V0140及系统补油泵A10VO28向驱动马达供油，前后仓门油缸由110KW电机驱动的三联泵上的辅助泵A10VO45供油。主泵梭阀处装有压力传感器206。2、驱动马达及齿轮箱：马达上装有测速传感器12。3、前仓门油缸：共两根，装有四个行程限制器。4、螺旋输送机伸缩油缸：共两根，其中一根装有行程限制器。5、后仓门油缸：共两根，装有最大、最小行程限制器及位移传感器。三、 原理分析（图1067-501-006-00）