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1、湖南铁道职业技术学院学生毕业设计（论文）摘 要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的
2、升降来存取车辆。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了33立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真Abstract Along with the our country economy rapid deve
3、lopment, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the
4、 space, the use operation is simple. Three-Dimensional Garage,which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmableco
5、ntroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray t
6、o produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 33 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the datab
7、ase of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to
8、 achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), SimulationI湖南铁道职业技术学院学生毕业设计（论文）目 录摘 要1Abstract2第一章 绪论11.1 立体车库的概述11.2 国内立体车库的发展状况21.3 主城中心区停车现状3
9、1.4 发展立体车库的目的与意义3第二章 升降横移式立体车库控制系统总方案的设计42.1 升降横移式立体停车库概述42.2 升降横移式立体停车库控制系统设计42.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成42.2.2 升降横移式立体停车库运动规律52.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理62.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求72.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择82.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计14第三章 立体车库6号车位监控系统的设计173. 1 MCGS工控组态软件简介173.2 基于MCGS仿真实现的意义183.3 基于MCGS对车库6号车位控制系
10、统的应用研究193.3.1 升降横移式立体车库画面的实现193.3.2 车库控制系统数据库的研究213.4 工程画面的连接及图面仿真研究233.5 控制系统控制流程的研究253.4.1 脚本程序简介263.4.2 脚本程序基本语句263.4.3 脚本语言的编辑273.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置303.6 MCGS的网络通信313.7 组态操作结果323.7.1 MCGS组态软件与S7-200联调323.7.2 PLC调试及组态结果的检查38小 结45参考文献46致谢47附录47湖南铁道职业技术学院学生毕业设计（论文）第一章 绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存
11、放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。停车位有一个横移矩形框架及一个悬挂盘组成，悬挂盘为保安全采用链条传动或钢丝绳传动。传动件密封于横移框架中，可免受风吹雨淋，对延长寿命及降低维护费用有明显效果。立体车库除以上独特性以外，更具备详尽完善的安全保护功能以及引进国外技术与器件的电脑全自动操作，管理系统。立体车库边缘构成的垂直面上，按任意路线(任意曲线)自由运动。自由运动装置内装有一送机构，能自动的从停车位上将车取出，运送到车库相应的存车位时，自动将车存入，或者自动的从车库存车位上将车取出，移送到出车位时，自动将车移
12、出放到出车位上，从而完成存车与取车过程。目前，立体车库分地上和地下两种。地上的主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式。1、升降横移式升降横移类停车主要包括两个类型：吊挂式、悬臂式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。产品特点：（1）节省占地，配置灵活，建设周期短。（2）价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。（3）可采用自动控制，构造简单，安全可*。（4）存取车迅速，等候时间短。（5）运行平稳，工作噪声低。（6）适用于商业、机关、住宅小区配
13、套停车场的使用。升降横移类停车设备的形式多样，规模可大可小，对场地的适应性能强、造价低、操作简单。该设备可创造出二五层停车位，由链条或钢丝绳传动；多种保护，安全可靠；运行平稳，噪声小，能耗低。其空间利用率最高，适用于平面空地使用。2、巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。3、垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的
14、安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。1.2 国内立体车库的发展状况市场的需求，推动了行业的发展，同时也促进了产品技术的更新。我国机械停车设备从最初简单的两层升降横移式，发展到现在技术含量最大的平面移动类，已拥有了九大类多种规格的停车设备。机械停车设备是一种机电一体化的产品，根据其使用的场合和数量，分为多种形式，每一种设备其结构不同，动作过程不同，它的控制复杂程度也不同，技术含量也不同。我国机械停车设备技术发展经过了三个阶段，第一个阶段为自主开发阶段，此阶段为行业发展初期，市场较小，主要靠生产企业根据客户要求，自行开发设计，因此种类较少，技术单一；第二阶段是技术引进阶段
15、，当停车设备市场的需求加大时，国内外许多企业都开始看好这个行业，为了弥补各自的不足，开始寻求合作，于是国内出现了许多合资企业，或一些有实力的企业引进国外的技术，利用国外的成熟技术、国内的廉价的生产成本，加入到行业的竞争中；第三阶段就是消化与创新阶段，从2003年开始，市场竞争加剧，各企业为加强自身的竞争力，开始在降低产品成本，提高产品技术水平方面下功夫，对引进的技术，进行充分的消化与分析，并根据国内的实际使用情况进行改造与创新，走上自主开发的道路。我国机械停车设备经过了十多年的研制、开发与使用，现有产品可以说已基本上能够满足国内的需求，而且产品的质量也有很大的提高尤其是变频调速、激光测距、PLC、IC卡触摸屏等新兴智能控制技术、信息技术、传感器技术在停车设备上的应用，大大提高了产品的高技术含量和现代化水平。1.3 主城中心区停车现状数据表明，广州停车市场供不应求，在停车高峰期，广州市区至少有10万辆车只能见缝插针地停放，为此，广州市交管部门不得不另外“审批”1000余处2万多个“占道停车位”。“这也是无奈之举，很多停车场都以占用人行道、非机动车道和城市广场为代价。”交管部门对此也表示无奈。即使如此，在停车高峰期仍有大量车辆无处
