“自动控制原理”课程教学改革实践与思考

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1、“自动控制原理课程教学改革理论与考虑论文关键词:自动控制原理教学改革教学质量论文摘要:自动控制原理课程不仅是控制类专业而且是电子信息类专业的重要专业根底课。主要介绍了自动控制原理课程建立与改革的理论和体会。总结了教学、教改工作中所获得的成果,提出了一些详细做法和措施,着重对课程教学内容、教学体系的整合和优化以及实验内容、实验教学方法与实验组织方式进展了讨论,旨在突出教学重点,增强学生的动手才能,进步教学质量。理论证明,效果良好,并对该课程的进一步改革提出了一些设想。引言自动控制理论开展的历史并不长,从二十世纪三十年代开场,不过几十年的开展,而真正进入高等学校课程还是二十世纪五六十年代。它的出现

2、给高等教育注入了新的活力,目前这门理论课程已是控制类和电子信息类专业的主要专业根底课之一,是一门知识覆盖面广、课程内容多、更新开展快且应用性很强的课程,该课程对学生建立系统和工程的概念具有非常重要的意义。1改革教学内容,进步教学质量随着控制理论的开展和计算机技术的应用,新的控制方法和控制手段也越来越多,为了适应时代要求,根据本科专业培养目的和专业特点,我们对自动控制课程的内容进展了重新整合,选用优秀教材,制定了新的教学大纲、实验大纲和考核大纲。适时地把一些新内容、新的教学成果、应用实例交融到教学内容中,做到课程内容的根底性和先进性相结合,把握经典与现代、本课程与其他相关课程内容的关系处理。大幅

3、度减少了学时数,将经典控制理论与现代控制理论结合起来讲授,重点讲解控制理论的根本知识及应用,理清思路,理解方法,增强系统性。自动控制原理的教学内容有一条主线:系统分析和系统设计。围绕这条主线,把教学内容划分为六大块:自动控制的一般概念、数学根底与数学模型、系统的分析、系统的设计、采样控制系统的分析和非线性系统的分析。对于系统分析是重点讲解局部,介绍了各种分析方法:时域分析法、根轨迹法、频域分析法,状态空间法等,进展有关系统的动态、静态分析,以及能控性和能观性分析;在系统设计这一重点局部的讲解中,介绍了根轨迹设计法、频域设计法和状态控制设计法,与系统分析相照应,使学生在整个学习过程中,围绕“系统

4、分析和设计这条主线进展,做到举一反三,从而对自动控制理论有一个完好明晰的理解。在分析设计这个主线下,以稳定性指标为辅线。在各个有关章节的小结中对稳定性都予以重点讨论,通过对各种稳定性判断方法的分析,把前后的知识点加以衔接联络,并综合应用。在讲清系统物理概念的根底上,结合课程内容,引入先进的计算机辅助教学手段。将atlab软件在控制系统中的应用引人课堂教学,在诸多课堂教学环节中实现了atlab仿真演示,增强了学生对抽象理论的感性认识,收到了良好的教学效果。为表达教学内容的先进性、科学性和前沿性,引导学生进一步学习的兴趣,对目前控制理路研究的热点和开展趋势作一些简要介绍,如模糊控制、智能控制等。2

5、改革教学方法,提升教学手段自动控制原理对学生的定性分析才能、定量估算才能、综合运用才能、数形结合才能有一定的要求,并需具有扎实的数学根底,学生在学习中经常会感到困难而产生畏难情绪,影响学习效果。因此,改革传统教学方法和教学手段,进而进步教学质量,是课程改革的重中之重21采用现代教育技术与手段进步教学效果在以信息、知识爆炸为特征的今天,传统的教学手段以不能适应时代的需要,教学手段的改革势在必行。在?自动控制原理?课的多媒体教学理论中,我们努力探究如何使多媒体这一先进的教学手段更好地效劳于课堂教学。开发了?自动控制原理多媒体课件?、(atlab仿真软件包?等AI课件,采样了多媒体与板书相结合的教学

6、方法,既充分利用了多媒体教学的生动、逼真、容量大的优点,又充分利用了板书教学的严谨性、逻辑性强的优点。理论证明,这一方法获得了良好的教学效果,受到了学生的认可,对教学质量的进步起了一定的积极作用。22加强理论教学环节,增强学生的动手才能注重理论才能的培养,坚持理论联络实际的原那么,加强学生动手训练,培养学生的创新才能。学生对新知识的理解,仅仅通过课堂讲解还很不够,必须通过理论教学这一环节,使学生对知识有一个感性认识。理论教学是进步学生创新精神和才能的重要途径,在教改正程中,我们加强实验室建立,彻底改造了原有的实验内容,开发了综合设计实验及课程设计,目的在于通过理论教学,培养学生应用控制理论的方

7、法解决实际问题、将实际问题抽象为理论问题的才能。实验只提目的和要求,没有详细的实验步骤和实验电路图。学生根据个人情况自主选择难度等级不同的实验,根据系统的性能要求,独立完成系统设计,系统搭建和调试,记录原始数据和图形,写出实验报告。所有这些都极大地调动了学生学习的主动性和积极性,稳固了课程理论,激发了学生学习的热情,培养了学生的动手才能和独立考虑的才能,使其观察、分析和解决问题的才能都有很大的进步。为了加强学生理论联络实际的才能,在教学过程中还增加了课程设计这一教学环节,通过课程设计,使学生理解到了atlab软件在自动控制系统中的应用,拓宽学生的知识面,加深学生对(lf动控制原理?这门课程的根

8、本概念,根本的分析方法及设计方法的理解。3以教学推动科研,以科研促进教学对于普通高等教育来说,教学固然重要。科研也不可以无视。教学和科研是相辅相成的两个方面,两者不可分割。从自动控制理论来讲,它近几十年才建立起来,与工程实际联络较广,特别是在开展过程中,数学和计算机起了很大的作用,成为控制理论的重要工具。因此可以说,控制理论是工程与数学、计算机科学互相作用的前沿。在教学中讲授理论知识的同时,可以增加一些与科研结合的内容,如在同学中选一些成绩较好,对科研又有一定兴趣的同学,参加有关老师的科研工程,也可为学生科技活动中心提供一些课题,指导学生参与科研。这样,一方面调动了学生的积极性,培养了学生的动

9、手才能,另方面,也可为科研活动的开展打好基矗学生通过参与科研,学习兴趣更加浓重了,求知的欲望更强了。4下一步改革设想该课程的教学改革已在我校施行。获得了良好的教学效果,学生的根本知识、专业才能、理论技能乃至学习兴趣等。都较以往有较大的进步。教学改革的路子还很长。尚需继续探究和理论,使之不断完善,下一步改革的设想有四点:(1)从课程的实际及教学规律出发,以培养和进步学生的创新精神和理论技能为宗旨,真正探究出一种新的理论教育形式。(2)进一步进步老师专业素质。组织老师积极申报有关的科研工程,在科研中进步自身业务程度,更好地为教学效劳。(3)通过课程的建立和改革,自动控制原理课程内容及课程体系得到了优化,教学工作得到了进一步完善和标准。实现理论教学与工程理论最优化等方面继续进展讨论和改革,做到与时俱进,促进该学科的快速开展。

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