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1、全国2005年1 月高等教育自学考试 自动控制系统及应用试题 课程代码：02237 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填 在题干的括号内。每小题2分，共 20分）1. 当扰动或给定值发生变化时，输出量会偏离原来的稳态值。这时，由于反馈环节的作用， 通过系统内部的自动调节，系统输出量可能回到（或接近）原来稳态值或跟随给定值的变化 而稳定在另一稳态值。反映这一性能指标的是该闭环系统的（）。A. 稳定性B.稳态性能C.动态性能D.可靠性能2. 直流测速发电机是自动控制系统中常用的一种（）元件。A.检测B.执行C.控制D.比较3. 当输入量发生突变时，输出量
2、不能突变，只能按指数规律逐渐变化的环节是（）。A.积分B.比例C.惯性D.振荡4. 阻尼比Z =1时的振荡环节可看成是（）。A. 两个相同时间常数的惯性环节的串联B. 两个不同时间常数的惯性环节的串联C. 一个PI环节D. 个PID环节5当延迟时间那很小时通常将延迟环节简化为一个（）环节。A.小惯性B.积分C.大惯性D.PI6.对应如图的幅相频率特性曲线的频响函数是（）。A.KjTi +1B.K(jT +1)C.K(jTi +1) - (jT2 +1)D.K(j)2 (jT1 +1)7.延迟环节对系统的开环增益和开环对数幅频特性不会产生任何影响。对系统相对稳定性的影响是()。A.改善C.不变B
3、.变差D.不一定8增大开环增益K,将使二阶系统稳定性()。A.改善C.不变B. 变差D.具体问题具体分析9在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是()。A. 是一种相位超前校正装置B. 能影响系统开环幅频特性的高频段C. 使系统的稳态性能得到改善)。D. 使系统的稳定性能得到改善10开环传递函数s(Tis + 1)(T2s +1) K0, T10, T20的单位负反馈系统是(A.稳定系统B.不稳定系统C.稳定性随儿，T2，K而变 D.稳定性与耳，T2，K无关二、多项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出二至四个正确的答案，并将正确答案的 序号分别填在题干的括号内，多选、少选、错选均不得分。每小
4、题3分，共15分)。1. 对数频率特性曲线中频段的主要参数有(B.穿越频率3CD. 开环增益A. 稳态误差C.相位裕量Y2若f(t)的拉普拉斯变换,A.f(t)与F(s)对应C.若 f(t)=6 (t)，则 F(s)=l即F(s)s f(t)e-stdt存在，则以下正确的是(0B.f(t)为原函数，F(s)为象函数D.若 f(t)=1(t)，则 F(s)=s)。3. I型系统中，适当增加开环增益，将会使系统的(A.阻尼比减小B.超调量增加C.相位裕量减小D.上升时间降低4. PWM 大功率晶体管直流调压供电电路的特点是( 采用高频率的方波脉冲电压供电)。)。A.B.C.D.不仅能调节输出电压的
5、大小，而且能调节输出电压的极性 通过改变脉冲宽度来控制供电电压大小 由于供电的脉冲频率高，经电机电枢电感滤波后的电流脉动很小)。5开环传递函数3=2，且 T1T20,则以下正确的有(A. 不论 K 为何值，闭环系统是稳定的系统B. 增大T,将使系统稳定性改善C. 改变K,影响系统的相位裕量D. 系统为II型系统三、填空题（每空 1分,共10分）1. 电动机的机械特性通常是指电动机的和间的关系。2. 正弦函数sinw t的拉氏变换为。3典型环节的对数幅频曲线或它的渐近线大多与lgw成关系。4. 扰动稳态误差与的前向通路的积分个数增益有关。5. 振荡环节的单位阶跃响应为单调上升曲线的条件是。6.
6、系统开环对数幅频特性L ）的曲线的斜率越陡，则系统的稳态误差越小。7. 在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同,可分为相位校正,相位校正和校正。 四、简答题（每小题5分,共10分）1. 分析下面供电电路的工作原理。STS2kX2S0O- -220Vo2. 今将一调速系统改为位置跟随系统,以位置负反馈取代转速负反馈,系统的其它结构、参 数未变。若原调速系统是稳定的,则由它改制的位置控制系统是否也将是稳定的?为什么?五、计算题（每小题9分,共45分）1.求传递函数H（s）=U译。（图中运算放大器为理想运算放大器）2.某一机械振动系统的框图如下所示。简化该框图并求传递函数。(s)= Cg。3设某一系统在单位脉冲& (t)作用下的响应函数为K(t)=100e-0.3tsin0.4t试求：(1)该系统的传递函数；(2)其阻尼比Z和自然振荡频率3 n。(初始条件为0)4.系统框图如图所示，已知G,s)= K血+ D ,G2(s)=1 ，其中：K=316,t =0.1,T=0.011s 2s(Ts +1)试求f(t)=2+4t时的稳态误差。5已知某比例微分积分(PID)调节器的对数幅频特性如图所示，试写出该调节器的传递函数。
