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1、液压传动与采掘机械1 一个完整的液压系统有那几部分组成？1）动力元件 它是原动机的能量机械能转化成由液压力能的装置，即液压泵。2）执行元件 它是把油液的压力能转换为机械能的装置。3）控制元件 它们是控制液压系统中由液压力，流量及流动方向的装置，是换向阀，节流 阀，溢流阀的总称。这些元件有机结合构成执行元件的控制回路，以保证执行元件按预 定的规律运动。这些元件也常用于实现元件和系统的过载保护，程序控制等。4）辅助元件 它们对于保证液压系统正常,可靠，稳定而持久的工作是不可缺少的。5）工作介质 它是传递能量的媒介，也起到润滑和冷却的作用。液体的性质对液压系统的 正常工作具有直接的重要的影响。2.
2、液压传动的优缺点。1） 液压传动的优点：a,比功率大 b,传动平稳 c,易实现无级调速 d,易实现自动化e, 能传动较大的力或转矩f, 便于实现“三化”即液压元件的基础件，标准化，系列化，通用化程度较高，故便于推 广和使用。2） 液压传动的缺点：a,获得定传动比困难b,传动效率低c,对温度的变化较敏感d，对元件的制造精度要求比较高，加工和装配难度大，制造成本较高，使用维护比较严格。 e,容易产生噪声，震动和爬行f,排除故障较困难g, 液压传动装置在使用维修过程中易泄漏液压油，污染环境3. 工作液体的物理性质粘温特性：粘度和温度是指数关系，工业中常用粘度指数（VI）表示油液的粘温特性，粘 度指数
3、越高，油液粘度受温度影响越小，其性能越好。油液冷却到不能流动时的温度叫凝点，高于凝点2.5C的温度叫倾点，或流动点。4. 水包油含油量为 5%-10%，润滑性较差。5. 液压冲击：在液压系统中，由于某种原因引起的液体压力急剧交替升降的阻尼波动过程， 称为液压冲击。气穴现象：在液压系统中，当绝对压力降低至油液所在温度下的饱和蒸汽压Pg（小于一个 大气压）时，原溶入液体中的空气会分离出来形成气泡，这种现象称为气穴现象。6. 液压泵的基本组成和工作原理：1）密封容积的变化是液压泵实现吸，排液的根本原因。2）具有隔离吸液腔和排液腔的装置，使液压泵能连续有规律地吸入和排出工作液体，这种 装置称为配流装置
4、。3）油箱内的工作液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力，这是保证液压泵能从油箱吸 液的必要外部条件。7. 排量：液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积称为排量。8. 困油现象：闭死容积变小时，被包围在其中的由液压力升高，从齿轮侧面挤出，因而引起 发热；闭死容积扩大时，因无油液补充而出现吸空，这就是齿轮泵的困油现象。9. 叶片式液压泵分为单作用式叶片泵和双作用式叶片泵。单作用式可做成各种变量泵；双作 用式是定量泵。10. 轴向柱塞泵根据传动轴跟缸体的位置关系有直轴式和斜轴式两种基本形式。11. 液压缸的性能参数液压缸的主要性能参数有输出力F和输出速度v 液压缸有三个优雅作用面积 A1,A2,A3
5、。1）无杆腔供液时 F1=p A1=pn /4D 2V1=4q / n D 22）有杆腔供液时 F2=pA2=pn /4 （D 2-d 2） V2=4q / n （D 2-d2）3）无杆腔和有杆腔同时供液时F3=pA3= pn /4d 2V3= 4q / n d 212 液压控制阀可分为三大类：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀。13 控制阀的结构都是由阀体、阀芯、和阀的操纵机构三大部分组成。14 常态位置：停机时阀的位置。常态位置有“管口”符号。位数：阀芯操纵后停留的位置数。在符号中一个方块表示一个停留位置。 通数：指外接管路数。在符号中，管口用短线表示，且必须画在常态位置上。15 换向阀的
6、机能特点：（从以下几个方面观察）1 各个阀口的连通情况2 压力液是否卸荷3 是否影响多个换向阀的并联4 换向阀下游执行元件是锁紧还是浮动16 O 型：各油口互不相通；油泵不能卸荷；不影响换向阀之间的并联；可以将执行元件短 时间锁紧（有间隙泄漏）Y 型： ABT 油口之间相互沟通；油泵不能卸荷；不影响换向阀之间的并联；执行元件处于 浮动状态H型：各油口相互相通；油泵处于卸荷状态；影响换向阀之间的并联；执行元件处于浮动状态M型：A与B不连通，P与T油口相互沟通；油泵可以卸荷；影响换向阀之间的并联；可 以将执行元件短时间锁紧17 调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成18 电液比例阀阀芯的运动是采用比例
7、电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正 比。19 过滤器的安装位置：1 安装在吸液管路上2 安装在排液管路上3 安装在回液管路上20 蓄能器的应用是：作为间歇工作负载的辅助液压源，或作为系统的应急液压源，在短时 间内向系统供液；吸收冲击压力和脉动压力，起缓冲和吸振作用；补充系统泄漏，维持系统 压力，起保压作用。21 密封方式分为间隙密封和接触密封两大类。间隙密封是利用相对运动零件配合表面之间 的微小间隙来实现密封的;接触密封是利用密封元件来密封，也就是在需要密封的配合表面 之间装置专门的弹性密封元件以实现密封。1F2 23 闭式系统的 6 个基本回路: 主泵和马达组成主回路；补液回路
8、辅助泵，单向阀，溢流阀。马达，主泵 热交换回路 换向阀、低压溢流阀及冷却器，液压箱， 低压保护回路 低压安全阀，辅助泵 低压溢流阀可使马达回液产生背压，构成背压回路； 辅助泵与外围的 4 个单位阀可使其排出的液体始终保持一个方向，构成液压整流回路。24 调速的基本方法有两种：节流调速和容积调速。节流调速是在定量泵系统中利用节流阀 （或调速阀）来调节液动机的输入流量以实现调速的方法；容积调速是通过改变液压泵或液 压马达的工作容积，即改变它们的排量来进行调速的方法。25 采煤机械是现代煤矿采煤的重要机械设备，它担负着落煤和装煤的重要任务。26 滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、辅助装置等组成。27
9、滚筒的三个直径是指滚筒直径D,螺旋叶片外缘直径Dy及筒壳直径Dg。其中滚筒直径要 根据所采煤层的层厚（或采高）来选择： 薄煤层的双滚筒采煤机或一次采全高单滚筒采煤机，滚筒直径按下式选择：D=Hmin （0。10。3）Hmin为最小层厚，单位M; 中厚煤层用的单滚筒采煤机，滚筒直径为：D（0o 50。6） Hmin对于双滚筒采煤机，滚筒直径 D 应选略大于最大采高的 12，这样可以使前滚筒割大部分 顶部煤，后滚筒割少部分底部煤并装煤，使两滚筒的负载比较均匀。在滚筒直径D 一定的情况下，筒壳直径Dg越小，螺旋叶片的运煤空间越大。一般情况 Dg与Dy的比值为0o 40。6。28 滚筒的旋转方向：为了
10、增强采煤机的工作稳定性，避免两个滚筒受到同向的截割阻力， 双滚筒采煤机的两个滚筒的转向应该相反。29 端盘上的截距都是靠调整齿座倾角来获得的，向煤壁倾角得用“+”号，向采空区的倾角 用“-”号30 采煤机牵引部担负着移动采煤机，使截割机构深入煤壁，实现连续落煤 。牵引部包括牵 引机构及传动装置两部分。牵引机构是直接移动机器的装置，牵引机构分为链牵引机构和无 链牵引两种方式。传动装置有机械传动，液压传动和电牵引传动三种类型。传动装置用来驱 动牵引机构并实现牵引速度的调节。31 紧链装置的作用：通常牵引链通过紧链装置固定在输送机两端。紧链装置产生的初拉力 可使牵引链拉紧，并可缓和因紧边链转移到松边
11、时弹性收缩而产生增大紧边的张力。32 无链牵引方式：齿轮销轨型 滚轮齿轨型 链轮链轨型33 三用阀包括单向阀，安全阀，卸载阀三个阀34 内注式单体液压支柱的动作包括升柱，初撑，承载，回柱四个过程35 液压支架承载达到工作阻力后能加以保持的性质叫承载恒阻性。36 为了防止破碎顶板漏顶，掩护式，支撑掩护式支架可以采用擦顶压架的移架方式，既支 撑顶梁实际上并不脱离顶板，在移架过程中仍保持 5t 左右的支撑力。37 液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不同，可分为支撑式，掩护式和支撑掩护式 三种基本架型。38 液压支架的辅助装置包括推移装置，挡矸装置，护帮装置，防滑防倒装置等。39 特殊用途液压支架
12、主要有端头支架，放顶煤支架，铺网支架，三软支架40 选择架型的依据：1）顶板条件 2）煤层厚度3）煤层倾角4）底板强度5）瓦斯涌出量6） 地质构造 7）设备成本41有效工作阻力和支架工作阻力比值称为支架的支撑效率n初撑力的大小是相对于支架的工作阻力来说的，初撑立的大小对支架的支护性能有很大的影 响42支架覆盖率是顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比，即& =BL/F100%43 液压支架的控制系统：手动控制类型有本架控制，单向邻架控制和双向邻架控制三种。 自动控制44 考虑到便于司机操作，顶板下沉的影响，适应顶底板起伏不平，煤层变化及机身调斜等 情况，使采煤机沿工作面顺利通过，要求支架顶梁与采
13、煤机机面留有足够的空间，该空间高 度C称为过机高度，一般C三150250mm.45 凿岩机的主要性能参数有：活塞每次冲击钎尾所做的功，即冲击功；冲击频率；每次转 釺角度；转釺扭矩和凿岩机重量等。46 现代凿岩机采用被动阀，控制阀和无阀等三种配气机构。47 液压平行机构的工作原理： 引导油缸和俯角油缸的缸径相同，他们的两腔对应相通，当钻臂油缸带动钻臂向上摆动时， 迫使引导油缸也一起动作，引导油缸活塞杆腔的油液被迫压入度仰角油缸的活塞杆腔，而俯 角油缸活塞腔的油液排入引导油缸的活塞腔。因此当钻臂向上摆动一个a角时，推进器托盘 在俯仰角油缸的作用下向下摆动一个a角，从而使推进器实现平行运动。同理，当
14、钻臂向下 摆动时，仍可使推进器实现平行运动48 掘进机的分类：部分断面掘进机，全断面掘进机49 岩石掘进机使用的道具有盘形滚刀和球形滚刀两类。50 纵轴式的截割头旋转轴线与悬臂轴线重合。在摆动工作中截割头仅半边剥落煤岩，较大 的煤岩反作用力有使机器倾倒的趋势。为了提高机器工作时的稳定性，一般机器的重量比较 大。纵轴式工作机构一般能截割出平整的巷道，而且可以利用截割头开挖支架的柱窝和水沟。 横轴式的截割头旋转线与悬骨轴线相互垂直，在工作时截齿的截割方向比较合理，破碎煤岩 比较省力，排出切屑也比较方便，横轴式截割头在工作中的截割阻力易被机体自重所吸收， 因此与纵轴式巷道掘进机相比，在相同功率的条件下，横轴式掘进机的重量要轻三分之一左 右。但横轴式工作机构在切进工作面时必须左右移动，向上或向下截割时，也必须辅以左右 移动，才能使悬臂上不装截齿的端面不接触工作面，所以不如纵轴式工作机构方便。
