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1、 ?课程设计?论文 课程名称?机电传动与控制?课程设计 工程名称 CA6140卧式车床电气控制 班级 姓名 指导老师 2021年下半年 目 录一 CA6140卧式车床的主要功能，结构，电力拖动与电气控制要求.21.1主要功能.21.2主要结构.21.3电力拖动与电气控制要求.2二 CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求.32.1主运动.32.2进给运动.32.3辅助运动.4三 CA6140卧式车床系统的控制原理图及电气元件目录明细表.43.1系统控制原理图.53.2电气元件目录明细表.6四 CA6140卧式车床系统的控制原理分析.74.1主电路分析.74.11主轴电动机的控制.74.12
2、冷去泵电动机的控制.74.13快速电动机的控制.84.14信号指示与照明电路.8五 CA6140卧式车床系统操作方法及工作过程分析.9六 保护环节及故障分析，说明.10七。参考文献.13 第1页一 CA6140卧式车床的主要功能，结构，电力拖动与电气控制要求1.1主要功能：CA6140卧式车床是一种应用及其广泛的金属切削机床，能够车削外圆，内圆断面，螺纹，切断及割槽等，并可以装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔等1.2主要结构：CA6140卧式车床主要由床身，主轴箱，挂轮箱，溜板箱，刀架，尾座，光杆和丝杆等局部组成1.3电力拖动与电气控制要求：根据车床的加工工艺要求，电力拖动及控制应满足以下要求：1.
3、 为保证主运动与进给运动的严格比例关系，两者采用一台电动机拖动，而且从经济性，可靠性出发，主拖动电动机选用笼型异步电动机2. 为满足调速的要求，采用机械调速。主拖动电动机与主轴之间用齿轮箱连接。有的车床采用机电联合调速，即然采用多速笼型异步电动机与变速箱结合进行调速。对于重型或超重型车床，为实现无级变速，主轴往往采用直流电动机拖动3. 为车削螺纹，主轴要求正反转。有的车床采用机械方法实现。有的小型车床采用主电动机正反转来实现4. 主拖动电动机一般直接启动。当电动机容量较大时，常采用Y形降压启动车削加工时，刀具与工件都可能产生高温，应设一台冷却泵。冷却 第2页5. 泵电动机只需要单向旋转，单冷却
4、泵电动机赢在主拖动启动后启动；当主拖动电动机停止时，冷却泵电动机应自动停止6. 为了提高生产效率，减少工人劳动强度，车刀刀架的快速移动由一台电动机单独拖动。有些小型车床应采用手动7. 应有必要的保护环节及信号电路8. 需要平安电压供电的局部照明电路二 CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求2.1主运动：运动形式：主轴通过卡盘或顶尖带开工件的旋转运动控制要求：1. 主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行调速，主轴采用齿轮箱进级调速2. 车削螺纹时要求主轴有正反转，一般由机械方法实现，主轴电动机只做单向旋转3. 主轴电动机的容量不大，可采用直接启动2.2进给运动：运动形式：刀架带动刀具的直
5、线运动控制要求：进给运动也由主轴电动机拖动，主轴电动机的动力通过挂轮箱传递给进给箱来实现刀具的纵向和横向进给。加工螺纹时，要求刀具移动和主轴转动有固定关系 第3页2.3辅助运动：1.运动形式：刀架的快速移动控制要求：由刀架快速移动电动机拖动，改电动机可直接拖动，也不需要正反转和调速1. 运动形式：尾架的纵向移动控制要求：由手动操作控制2. 运动形式：工件的夹紧与放松控制要求：由手动操作控制3. 运动形式：加工过程的冷却控制要求：冷却泵电动机和主轴电动机要实现顺序控制，冷却泵电动机也不需要正反转和调速2.4电动机型号主轴电动机M1 Y132M-4-B3 380V 15.4A 7.5KW 1450
6、r/min冷却泵电动机M2 AOB-25 380V 0.32A 90W 3000r/min 快速移动电动机M3AOS5634 380V 0.25W 1360r/min 三CA6140卧式车床系统的控制原理图及电气元件目录明细表3.1系统控制原理图第5页3-13.2电气元件目录明细表第6页见图3-2 第4页四CA6140卧式车床系统的控制原理分析4.1主电路分析：主电路共有三台电动机，M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架进给运动：M2为冷却泵电动机，M3为刀架快速移动电动机。三相交流电源经转换开关QS1引入机床。主轴电动机M1由接触器KM1控制启动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。冷却
7、电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器FR2为主轴电动机M2的过载保护.刀架快速移动电动机KM1控制启动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。刀架快速移动电动机M3由接触器KM3控制启动，因快速移动电动机M3是间歇短时工作的，故可不设过载保护，控制变压器TC二次侧输出110V电压作为控制回路的电源4.11主轴电动机的控制按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主电路上KM1三对常开主触点闭合，主轴电动机M1启动。同时KM1的一个常开辅助点闭合，进行自锁，保证主轴电动机在松开按钮SB2后能连续运转。按下停止按钮SB1，KM1线圈断电而释放，它的三对常开主触点断开，主轴电动机M1停
8、止。热继电器FR1的常闭触点串联在KM1线圈电路中，所以只要主轴电动机过载，热继电器FR1的常闭触点断开，KM1便断电，M1电动机停止，实现过载保护4.12冷去泵电动机的控制冷却泵电动机与主轴电动机有着连锁关系，即冷却泵电动机应在主轴 第7页电动机启动前方可选择启动与否。接触器KM1得电吸合，主轴电动机M1开始运行后，接触器KM1的辅助常开触点闭合。此时合上SA1，方可让KM2线圈得电，使冷却泵电动机M2启动。当主轴电动机停止时，冷却泵电动机因KM2线圈电路中串联KM1常开辅助触点断开而断点释放，冷却泵电动机M2也停止4.13快速电动机的控制如果要快速移动溜板箱，可将操作手柄扳到需要的位置，按
9、下刀架快速移动电动机点动按钮SB3，KM3得电，其主触点闭合。M3旋转。该电动机靠按钮SB3点动操作，放开SB3，M3停止4.14信号指示与照明电路照明电路采用了24V平安交流电压。信号回路采用了6V的交流电压，均由控制变压器二次侧提供，FU4是照明电路的短路保护，照明灯EL的一端必须保护接地，FU3为指示灯的短路保护。合上电源开关QS指示灯HL亮，说明控制电路有电。 第8页五CA6140卧式车床系统操作方法及工作过程分析1. 翻开电源开关QS，灯HL亮2. 切下SA1转换开关，灯EL亮，为车床提供照明3. 按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主电路上KM1三对常开主触点闭合，主轴电
10、动机M1启动。同时KM1的一个常开辅助点闭合，进行自锁，保证主轴电动机在松开按钮SB2后能连续运转。4. 在SB2开关闭合后，KM1线圈得电吸合，主轴电动机M1开始运行后，接触器KM1的辅助常开触点闭合，此时合上SA1，方可让KM2线圈得电，主电路中KM2三对常开触点闭合使冷却泵电动机M2启动。为工作起到冷却作用。5. 按下刀架快速移动电动机点动按钮SB3，KM3得电，其主触点闭合。M3旋转。该电动机靠按钮SB3点动操作，放开SB3，M3停止6. 按下常闭按钮SB1，KM1线圈断电而释放，它的三对常开主触点断开，主轴电动机M1停止，此时冷却泵电动机因KM2线圈电路中串联的KM1常开辅助触点，断
11、开而断电释放，冷却泵电动机M2也停止工作 第9页7. 按下转换开关SA2，关闭照明灯8. 断开电源开关QS9. 热继电器FR1，为主轴电动机M1的过载保护，热继电器FR2为冷却泵电动机M2的过载保护，当电路出现过载，FR1.FR2可为起到断开，保护电路电机作用六 保护环节及故障分析，说明熔断器在本电路做电源保护FU1为M2，M3以及控制变压器的短路保护；FU2为控制电路的短路保护；FU3为信号指示电路的短路保护；FU4为照明电路的短路保护。热继电器FR1。FR2分别为电动机M1，M2的过载保护。接触器KM1可实现主轴电动机和冷却泵电动机的失压和欠压保护，在电源切断后，接触器KM1释放，在电源再
12、次恢复正常时，如不按下启动按钮SB2，那么电动机不会自行启动。不致发生事故，而当电源电压太低时，接触器KM1因电磁吸力缺乏而自动释放，电动机自行停止，以防止欠压时电动机，因电流过大而烧坏。保护环节常见故障及分析如下1. 三台电动机都不能启动。三台电动机都不能启动。故障的可能原因如下：a.电源无电压b.指示灯HL不亮，熔断器FU1熔断C.控制电路熔断器FU2，熔断或接触不良 第10页2. 主轴电动机不能启动，弱按下启动按钮SB2后，接触器KM1没吸合，故障必定在控制电路中，可依次检查熔断器FU2，热继电器FR1和FR2常闭触点，停止按钮SB1，启动按钮SB2和接触器KM1的线圈是否短断路。肯呢公式热继电器已动作过，但其常闭触点未复位。也可能是按钮内的触点接触不良，或接触器KM1线圈出线断开或已损坏假设按下启动按钮SB2后，接触器KM1吸合，单主轴电动机不能启动的故障原因必定在主电路中，可依次检查接触器KM1的主触点，热继电器FR1的热元件接线端及三相电动机的接线端。3. 按下主轴电动机启动
