《一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路（1页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
19)中华人民共和国国家知识产权局(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN109745159A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号 CN201910053395.4(22)申请日 2019.01.21(71)申请人 北京航空航天大学地址 100191 北京市海淀区学院路 37 号(72)发明人 王兴坚;李如飞;方菁;王少萍;林长宏(74)专利代理机构 北京永创新实专利事务所代理人 姜荣丽(51)Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图一种实现阻尼控制和能量回收的踝关节假肢液压驱动回路 (57)摘要本发明公开了一种实现阻尼控制和能量回 收的踝关节假肢液压驱动回路，属于假肢与矫形 器技术领域。所述液压驱动回路具体包括电动 机、液压泵、第一单向阀、第一高压蓄能器、三 位四通阀、电磁常闭阀、第二高压蓄能器、单出 杆液压缸、电磁常开阀、低压蓄能器、第二单向 阀、进油管路、出油管路、第一管路和第二管 路。本发明所提供的液压驱动回路，能够输出足 够的峰值功率满足正常行走需求，同时主动控制
