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1、运动学2 .在图示曲柄滑道机构中，曲柄(OA = 40 cm,绕0轴转动，带动滑杆CB 上下运动。在0 = 30 时,o = 0.5 rad/s, a = 0.25 rad/s2。试求此瞬时滑杆CB的 速度和加速度。3.图示系统中，开槽刚体B以等速v作直线 平动，通过滑块A带动杆OA绕O轴转动。已知: 申=45，OA =厶。试求杆OA位于铅垂位置时的 角速度和角加速度。4.图示曲柄滑道机构，OA = R, 通过滑块 A 带动 BC 作往复运动。当 申=60时，杆OA的角速度为 角加速度为试求此瞬时滑块A相 对滑槽 BC 的速度及滑槽 BC 的加速 度。5在图示机构中，杆 AB 借助滑 套 B
2、带动直角杆 CDE 运动。已知：杆 AB长为厶，在图示卩二30瞬时，角 速度为，角加速度为试求：该瞬 时直角杆CDE的速度和加速度。6图示机构中，曲柄OA长为R， 通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行 滑道内上下滑动，当申=30。时，杆OA 的角速度为，角加速度为a。试求该 瞬时点B的速度与加速度。W7777777777777777777777777777777777777777777)7.图示系统当楔块以匀速v向左 运动时，迫使杆OA绕点O转动。若杆OA长为L,申=30。试求当杆OA与水平线成角卩=30。时，杆OA的角速度与角加速度。8.在图示机构中，曲柄长OA = 40 cm,绕O轴逆钟向
3、转动，带动导杆BCD沿铅垂 方向运动。当OA与水平线夹角0=30。时，o = 0.5 rad/s、a = 2 rad/s2。试求此瞬时导 杆BCD的速度和加速度。9.在图示平面机构中，已知：00 = CD，iOC = OD = r , 0 =30。在图示位置申=60 时，杆OC的角速度为3，角加速度为a。试 求此瞬时杆AB的速度和加速度（杆AB垂 直于00 ）。B10.在图示平面机构中，已知:AD = BE = L，且 AD 平行于 BE，OF 与CE垂直。当申=60。时，杆BE的 角速度为3，角加速度为a。试求此 瞬时杆OF的速度与加速度。1解：动点：滑块动系：滑道BCDE,牵连平动据v =
4、 v e + v rAAA则vAve= Asin(180o-6)sin(6 +q - 90。)式中vr， ve二忌r (方向如图)AA 3a + a = a e + a r向 x 轴投影得：A oA A Aacos y + a sin y = ae cos PAoAAa e = ro + 0.58 ro(方向如图)A(b)2解：取杆OA上点A为动点，动系滑杆，牵连平动据 v = v e + v rA A A贝Uve = v cose=2xy3（OA = 17.32 cm/sA A2方向如图示）a + a = a e + a ra A o A A A向 A y 轴投影得a sin 0 + a c
5、os 0 = a eoAaAA其中a = o 2 OA ， oAa = a OA aAa e =o 2 OA sin 0 +aOA cos 0 = 13.66 cm/s2（方向如图）A3解：取杆 OA 上 A 为动点，动系固连于 B 上，牵连运动为平动其中， v e = vAv=,OA L转向如图）向 A y 轴方向投影得OA上（逆钟向）L2a + a = a e + a r aAoAA Aae = 0Aa cos Q + a sin Q = 0aAoAv2a = - tan 申- aAL4解：取滑块 A 为动点，动系固连于 BC 上，牵连运动为平动=v e + v rAAvr = v sin
6、 9 ，AA其中v =o RAvr =qR sin 9 二 0.866R（方向如图）Aa + a = a e + a roAAA A向 Ax 轴投影得： a sin 9 + a cos 9 = a eAoAA其中 a = 2 - R , a = oRGACAa e = 0.866m 2 R + 0.5cR（方向如图）A5解：取 AB 杆上 B 点为动点，动系固连于 CDE 上，牵连运动为平动v = v e + v rBBBve = v COs 0 ，BB而 v =G LBv e = 4 3（bL = 0.866GL（方向如图）B 2a + a = a e + a r oBGBB B向 B x
7、轴投影得a cos 0 + a sin 0 = a eoBGBBa = oL， a =G 2 L oBGBC,DcD(a)(b)ae = x+ 丄2L = 0.866aL + 0.52 L (方向如图)b 226解：取滑块A为动点，动系固连于导杆BD上，牵连运动为平动V = V e + Vrv e = v cos 申而 V RA A AV e = x dR = 0.866wR(方向如图)a 2向 A y 轴投影得： a cos 申 一 a sin 申=a eaAAAa =aR， a 2RCAOAaa=2 “ER -22R=.866aR -%2R (方向如图)7解：取 OA 杆上 A 为动点，动
8、系固连于楔块上，牵连运动为平动v = V e + v rAAA向A y轴投影得 V cos(B+q)式中ve二vAAAv e sin qv = A= vAcos( P +q)wOAvLL方向如图）a + a = a e + a r aAwAA Aa e = 0A向 A y 轴投影得 a sin( P +q) + a cos( P +q) = 0 wAaA寸 3v2a =aALav且 a r=1.73(l)2（-号表示实际方向与图示相反）（a）（b）8解：取 OA 杆上 A 点为动点，动系导杆 BCD，牵连平动v = v e + v rAAAv e = v cos 0 ，AAv e = OA c
9、os 0 = 17.32 cm/sA向 A y 轴投影得：a sin 0 + aAoAa = OAo 2 , a = OAaOAoAaeA二 74.28 cm/s2 （方向如图）9解：取 AB 杆上 A 为动点，动系三角块，牵连平动v e = y e + y rAAA因速度三角形为等边三角形二，而ve =w r sin yA= veA=v r = rwA方向如图示）aeaA+ a e + a rwAA方向如图示）方向投影得a cos 0 = a e cos) 一 a e sing-B)AaAwAae =a rae = w 2raAwAa = a r 一 0.577w 2 rA10解：取滑块上的
10、F点为动点，动系CDE杆，牵连平动v=v e + v rFFFve= v = wLFE1=wLv=v e COs 申FF2a=a e + a e+ a rFwFaFFae= a =w2L，ae = a = aLwFwEaFaE在铅垂投影，得a = a e sin 甲 一 a e cosQ 二 0.866L2 -0.5La（方向向下）F FaF11. 在图示机构中，已知：0A=15cm, O B=10cm。在图示瞬时 =2rad/s,=601卩=30, O1B丄AB。试求此瞬时圆轮的角速度。12. 在图示四连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕轴O作定轴转动。 0已知，OA=O B=r。图示瞬时AB丄
11、0B。试求该瞬时杆OB的角速度.13. 在图示四连杆机构中，已知：杆OA以匀角速度绕O轴转动,0点 B 的速度。14在曲柄滑块机构中，已知：0A=r, AB 二 2 3r， 0B=2r=R。在图示瞬时曲柄OA的角速度为,09 =60， 9 =90，9 =30。12试求OA=O=r。试求图示瞬时（ =45。且AB丄0B），连杆AB的角速度及此瞬时：连杆AB的角速度;滑块B的速度。15.在曲柄连杆机构中，已知：OA=r, O B=BC=AB=L。在图示位置时,1 2ZAO B= 0，杆OA的角速度为。试求此瞬时点C的速度。1 016 在曲柄滑块机构中，已知AB=5r。试求图示瞬时(OA丄AB, 申=45)：滑块B的速度；(2) 连杆 AB 的角速度。0A二r=20cm,角速度 =10rad/s,17.在四连杆机构中，oa = OB = AB。当申=90时，OA的角速度 1 2=3rad/s，OB恰好在00的延长线上。试求该瞬时曲柄OB及连杆1 1 1AB的角速度。18.在图示 平面机构 中，菱形板 分别与杆 AA和BB铰i1接，两杆可 分别绕轴A 和轴 B 作定轴转动。AB=BD=20cm，AA=25cm。当申=30, AA丄BB1 1 1 1 1时，设平板的角速度 =2rad/s。试求此瞬时点D的速度和杆AA的1角速度。
