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1、机械原理课程设计说明书格式目录一、课程设计任务二、课程设计目的三、连杆机构设计1. 连杆机构尺寸设计2. 连杆机构速度分析3. 连杆机构加速度分析四、1.)三、连杆机构设计1. 连杆机构尺寸设计（I题）:由几何关系得:则h可以作图求出，故可以作出.6asin sin22 Is4 E1 BO4cos2x-x,即可作出BC来。（写出具体计算过程及计算结果）由几何关系得/ 1 EE H即可以作图求出，连杆机构 ABCDEF来。（写出具体计算过程及计算结果）2. 连杆机构速度分析 1）求VA4点速度（求Vc点的速度）（I题）：VA4 =VA3VA4A3大小？3 2 X l O2A？方向丄A04丄AO2
2、/ AO4（I 题）：Vc =VB VcB大小？3 1X lAB？方向丄CD丄AB丄BC（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）2）求 VB 点速度（求 VE 点的速度）Vb的大小可根据速度影像求得（I题）Ve的大小可根据速度影像求得（II题）（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）3）求Vc点速度（求Vf点的速度）（I题）：VC =VB VCB大小？己知？方向水平己知丄CB（I 题）:VF =VEVFE大小？己知？方向垂直己知丄EF（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）3. 连杆机构加速度分析（写出具体计算过程及计算结
3、果， 加速度分析与速度分析类似， 先列出加速度方程、大小、方向，每个加速度和角加速度的计算都要写清楚）4. 连杆机构的动力分析1）求杆组 5、 6 各运动副的反力（求杆组 4、 5 各运动副的反力）（I 题）:P + G6+ FR16+F R45 = 0大小V VV？方向水平 垂直 垂直/CB求出Fr16和FR45的大小（写出具体计算过程及计算结果）（H 题）：G5 + Fr + Fr65 + Fr34= 0 大小 V V ?方向 垂直 垂直 水平 /EF求出 FR45 和 FR34 的大小 （写出具体计算过程及计算结果）2）求构件 3、4 各运动副的反力（求构件 2、3 各运动副的反力） （
4、I题）根据三力汇交原理，则构件 1 对构件 4 的反为 FR14 即可确定 取构件3、4杆组为分离体，取刀F = 0 ,得FR14 +FR54 +FR23 = 0大小 ？V？方向 VVV求出 FR14 和 FR23 的大小 （写出具体计算过程及计算结果）（H题）构件2为二力杆，则受拉，故Fr23的方向如图所示。对构件 3 根据三力汇交一点，则 FR63 的方向如图所示。取构件3组为分离体，取刀F = 0 ,得Fr23 + Fr43 + Fr63 = 0 大小 ？V ?方向 VVV求出Fr23和Fr63的大小（写出具体计算过程及计算结果）3）求构件2上的平衡力矩和运动副中的反力（求构件1上的平衡
5、力矩和运 动副中的反力）（I题）T Fr32 = Fr23 , 故由刀F = 0和刀M = 0得：Fr12 = Fr32 , Mb = Fr32* h2* 卩 l （顺）（写出具体计算过程及计算结果）（H题）t Fri2 = Fr2i，故由刀 F = 0 和刀 M = 0 得：Fr61 = Fr21 , M b = Fr21* hl* a l （逆）（写出具体计算过程及计算结果）四、凸轮机构设计（写出凸轮基圆半径和滚子半径具体计算过程及计算结果）五、齿轮机构设计1）电动机的选择（1）根据得到的曲柄上所需的平衡力矩Mb （N.mm），计算该传动系统所需的功率P（kw）;M bn1fP需F需 =6 kwP电=需9.55 X106n、23n查表2-4得n、= r联t带n衮r齿P额P电P额查表20 1(2) 电动机转速的确定n电=i总 n曲i带w 3i齿w 4确定电动机的同步转速。(3) 确定电动机的型号2)确定总传动比和传动比的分配(1) 确定总传动比.门满i总二 _n曲(2) 传动比的分配 i总=I带 i12i34i 带二ii2二i34=(3) 求斜齿轮3、4的螺旋角B根据 zminZ/ min cos 则 COS根据i34求出齿轮4的齿数Z3Zv minZ317求出螺旋角B(3)计算齿轮3、4的各部分几何尺寸(以上过程要求全部写出具体计算过程及计算结果) 六、小结 七、参考书
