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1、通用机械维修技术标准起重机械篇第一章 概述起重机械它包括各种简单的起重设备(如：液压千斤顶、手拉葫芦等)和各类较为复杂的起重机(如：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、港口起重机、汽车起重机、履带起重机和铁路起重机等)，它广泛的使用在起重、运输、装卸和安装等作业中，其目的：是减轻人们的劳动强度，提高劳动生产率。桥式起重机一般主要由机械系统、电气系统和金属结构件等三大部份组成，车上设有主(副)起升机构、大(小)车运行机构、桥架和司机室等。它具有结构简单、操作灵活、维修方便、起重量大和不占用地面作业面积等特点。桥式起重机又称“吊车”、“天车”或“行车”，它在机械制造和冶金工业及建筑业中都是一种不可
2、缺少、不可替代的大型起重运输机械设备。 攀钢冷轧厂现有各种吨位的桥式起重机32台，门式起重机1台、龙门吊车1台，总共为34台。其中吨位最大的为50/10T、最小的为5T。安装水平标高最高的为镀锌高跨40M，最低的是9M。跨距最大的是34.2M，最小的是16.5M。它们分别是由上海大力神起重机厂、大连起重机厂、银川起重机厂、武汉冶金起重设备厂、南京起重机厂和中原起重机厂等制造。我厂起重机大部份采用的是箱体型梁结构，电气设备是安装在走台上的，司机室是固定的。只有罩式炉起重机的电气设备全部是安装在箱体内的，而大车的传动形式是采用四驱动，即：四个主动轮，四个被动轮。副小车的运行机构是采用单轨加平衡轮的
3、设计方式而制造的，司机室是随主小车的运动而运动的。罩式炉起重机的结构形式在攀钢是独一无二的。一桥式起重机的主要技术参数如下：(一).起重量：起重量又称额定起重量，它是指起重机实际允许的起吊最大负荷量通常以吨为单位。(二).跨度：起重机主梁两端车轮中心线的距离，即大车轨道中心线间的距离，以米为单位。(三).起升高度：吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离，又可称为起升的最大高度，以米做单位 。(四).运行速度：运行机构在电动机的额定转速下运行的速度，以米/分做单位。(五).起升速度：起升机构在电动机的额定转速时，取物装置上升的速度，用米/分做单位。(六).重量：起重机本身的重量，以吨做
4、单位。(七).外形尺寸：外形尺寸指起重机长、宽、高的尺寸，用米做单位。(八).工作类型：起重机各机构按照其载荷率和工作繁忙程度分为轻级、中级、重级和超重级四种工作类。二. 起重机械的结构形式：桥式起重机的结构形式主要分为以下几种：1.大车运行机构：主要由电动机、减速器、齿轮联轴器、液力制动器、传动轴(万向联轴器)、主、被动车轮组和涡流制动器及脉冲调速等部件组成。它属于分别驱动形式。(注：上海厂配备有涡流制动器,大连厂配备有脉冲调速系统)大车运行机构又分为集中驱动和分别驱动两种传动形式。由一套驱动装置通过中间轴来同时驱动大车两边主动车轮运转的叫集中驱动。由两套各自独立的驱动装置来驱动桥架两边主动
5、车轮运转的叫分别驱动。 我厂桥式起重机大车大车运行采用的是分别驱动。小车运行机构采用的是集中驱动。分别驱动与集中驱动进行比较，有以下优点：1).减轻大车运行机构的重量。2).分别驱动机构将不因主梁的变形而使大车传动性能受到影响，保证了运行机构多方面的可靠性。3).当一端电机损坏时，另一端电机仍可维持短时间的工作，而不致像集中驱动那样，电机一坏，立即停工造成事故。2.主(副)起升运行机构：主要由电动机、减速器、齿轮联轴器、传动轴、液力制动器、卷筒组、定滑轮组、钢丝绳、吊钩组和涡流制动器及脉冲调速等部件组成。在起升机构中，为了安全起见，在带制动轮和传动轴连结形式中，其制动轮都安装在减速器的一侧，其
6、目的是一旦传动轴被扭断制动器仍然可以制动住卷筒，不致造成重物下堕。这种传动轴的连结形式，适用在起升速度较快，卷筒转速较好的情况下使用。我厂主起升机构采用的都是这种结构形式3.小车运行机构： 主要由电动机、减速器、液力制动器、齿轮联轴器、传动轴、主、被动车轮组和涡流制动器等部件组成。它属于集中驱动形式。4.桥架结构形式：主要由主梁、端梁、走台、电缆滑架、司机室、梯子、栏杆及检修平台等组成。5.冷轧厂的夹钳有：自动夹钳、三臂夹钳、电动夹钳、单臂夹钳、C型钩、液压夹钳和电磁盘等。第二章 起重机的主要部件一.起重机主要金属结构：起重机金属结构主要采用下列材料，Q235B及16Mn,承载构件的材料必须保
7、证抗拉强度、屈服强度、延伸率、冷弯性能和碳、磷、硫的含量低于规定值，对于主要承载构件的材料，还应保证常温冲击值。在低温下工作的起重机，主要承载构件的材料应保证低温冲击值不小于有关规定数值。焊接、连接螺栓等的材料也按起重机的设计规定执行。桥式起重机由桥架、端梁、大、小运行机构、起升机构、司机室、电气部份组成。(一).桥架：桥架有桁架结构、箱型结构。箱型桥架是由钢板事先加以预应力，并使之产生一定的上拱度，然后焊接而成的。桥架外形尺寸大小取决于起重机自身的起重量、跨度、起升高度和桥架的结构形式。桥架的跨度即为端梁的间距。它起保证桥架水平刚度和稳定性的作用。桥架的高度取决于桥架的跨度和结构形式。桥架的
8、主梁是承担小车重量和外载荷的。因此必须有足够的强度、刚度和稳定性，以保证在规定载荷作用下，主梁的弹性下挠度在允许范围内，以及运动时不发生变形，为了不使主梁过早地出现下挠，主梁还应具有一定的上拱度，以此来抵消工作中主梁所产生的下挠和减轻小车的爬坡、下滑，保证大车传动机构的运行性能。端梁都采用箱型结构，与主梁成刚性联结，以保证桥架的运行刚度和稳定性 ，在端梁下面装置着大车的车轮组，承担起重机所有垂直方面的载荷。为了保证桥架水平方向的变形在规定范围内，桥架的轴距与桥架的跨度之比值被限制在0.140.2范围之内，桥架变形后所引起的小车轨距向内侧变化的数值，不许超过下列规定：Lk19.5时5mm Lk1
9、9.5时7mm(二).机械传动：1减速器:我厂桥式起升起重机主钩、副钩和大车机构减速器采用的型号是ZQ型、SJ型、PJ型。小车机构采用的型号是ZSZ型、B型和L型，它们都可以进行正反两个方向的传动。减速器的选用主要依据生产厂家、型号、速比和装配形式等参数；表一.卧式减速器速比代号123456789高速级88/1186/1385/1481/1879/2077/2273/2669/3064/35低速级85/1465/1483/1683/1683/1681/1881/1881/1881/18速比48.5740.1931.5023.3420.4915.7512.6410.358.23卧式减速器的装配形
10、式:输出轴承输入轴 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)减速器在使用过程中，经常出现的故障有以下几种情况：1).齿轮故障：(1).齿断裂：齿的断裂有两种形式，一种是强度破坏，即由于短时过载，使齿根部危险断面的应力达到强度极限而折断。另一种弯曲疲劳断裂，即由于齿受多次反复弯曲，最高应力点的应力超过疲劳极限，先在齿根部产生裂纹逐渐发展，直到断裂。对前者要防止淬火过硬或突然过载，对后者应经常检查齿根根部是否有裂纹出现，发现裂纹及时更换。(2).齿磨损：齿的磨损有两种形式，一种是跑合磨损，每对新齿轮啮合时，较硬齿面粗糙度大于油膜厚度,对较软的齿面仿佛有切削刃的作用，随
11、着跑合，齿面平滑后，磨损逐渐减小。解决的方法，就是降低较硬齿轮齿面的加工粗糙度值，以减少对较软齿的磨损。另一种是磨料磨损，是由于润滑油脂中有磨料性质的杂质(如细砂、金属屑)，在组装时零件清洗不干净，带进赃物或在箱体内锉齿时掉进了铁屑，以及跑磨损和点蚀的机械杂物等，应及时清理，否者磨损将迅速发展。(3).齿面点蚀：是指齿面上出现了麻点，是一种常见的损坏现象。这种损坏分局限性和发展性两种。a.局限性点蚀：是由于齿面局部不平，凸起部分接触应力集中，引起初期斑，随着齿轮跑合，点蚀并不增加，有时会逐步消失。b.发展性点蚀：是由于齿面硬脆，在承受反复过大的接触应力作用下，齿面上发生了疲劳裂纹，润滑油渗入其
12、中，受力后裂纹中产生了巨大的液压力迫使裂纹扩大，最后形成碎片剥落，点蚀越来越大。发展性点蚀在淬硬的脆性材料制造的齿面上发生，并与淬硬层的深度有关，所以，配制齿轮时，对所有的材料和热处理要求应符合图样的规定。当点蚀的面积超过齿全部工作面的30及点蚀深度超过齿厚10时，应更换新齿轮。(4).齿胶合：就是啮合的一对齿轮，齿面间产生了相互粘着的现象。原因是齿面压力很大，润滑油不能形成连续或缺少润滑油，使两啮合齿面金属直接接触，产生了摩擦发热，迫使较软的齿面材料粘附在另一个齿面上，有时因锥形轴承未顶紧、轴向窜动过大、也会造成齿面局部接触产生胶合。一旦产生这种现象，如不能及时发现，采取措施修理刚出现的胶合
13、齿面，就会造成迅速损坏，有的甚至只工作几小时就能达到报废的程度。因此，减速器在使用中一定要按要求进行润滑和调整。已胶合的齿轮要报废。(5).齿表面塑性变形：在低速重载的情况下，齿面局部接触应力过大，迫使低硬度的一对齿轮的齿面上出现凸凹现象。解决的办法是及时锉平凸起部分，并改用高粘度润滑油。重新更换新齿轮时，适当提高齿面硬度。(6).齿面接触不良：2).噪音：(1).减速器产生噪音及撞击声，主要决定于加工精度和装配精度。在检修或更换时，对封闭式减速器应达到GB1009588规定的887级。对开式齿轮不低于998级。在装配后，未加油时作空运转跑合，可作如下观察和判断：a断续而清脆的撞击声，主要是某
14、个齿上有严重的伤疤或粘着物，经查找出后，去掉粘着物，用细锉或油石打磨掉伤疤可消除。b. 断续的嘶哑声，主要是没有润滑油待装入润滑油即可消除。c.尖哨声和冲击声，主要是轴承内滚珠出现斑点或研沟掉皮，若有很大冲击声，则轴承要重新更换。d.噪音很响但均匀，主要是齿轮的齿尖啃齿根，一般将齿尖角用细锉倒钝即可。e.出现不均匀的噪声，主要是一对啮合的齿轮，齿斜角超差或轴心线歪斜。一般不好再修复，应报废更换。当用圆锥滚子轴承时，锥面未顶紧，也会出现不均匀噪声，此时只要用调整螺丝顶紧后即可消除。f.齿轮啮合时，接触带一定要在齿节园附近，啮合虽然没有达到规定的接触长度或高度，但在节园附近已形成一条或两条以上均匀
15、的接触线，即认为是可以的，待载重跑合后，合逐渐达到规定的接触精度。3).减速器的振动原因：a.减速器主动轴的动力来源与轴之间的同轴度超差；b.减速器被动轴和主动轴之间的同轴度超差；c.减速器自身的安装精度不高；d.安装减速器的机座刚性不够；e.紧固减速器的螺栓松动；f.车轮轴和减速器轴的联轴器类型选择不恰当。4).减速器的漏油：防止漏油的方法很多，但归纳起来有以下几种,(1).均压、(2).畅流、(3).堵漏和采用新的润滑材料。5).减速器的发热：6).减速器内各零部件的报废标准： (1).各部位裂纹 (2).断齿 (3).齿厚的磨损量达原齿厚的a.起升机构高速级5，低速轴20；b.运行机构高速级10，低速级40； (4).齿面点蚀损坏达啮合面积的30，且深度达齿厚的10%。2.联轴器 ：齿轮联轴器的作用是用来联接主起升、运行机构传动轴的，仅起联接作用。1).联轴器分为齿轮联轴器(全齿CL、半齿
