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1、一、 填空题(本题共计 10分,包括3小题,10个填空,每空1分)1 一般一个简单控制系统由(检测/变送)装置、(被控对象)、(调节)器和(执行)机构组成。2 过程控制系统常用的参数整定方法有:(经验法)、(衰减曲线法)、(稳定边界法/临界比例度法)和(响 应曲线法)。3. 在PID调节器中,调节器的Kc越大,表示调节作用(越强),Ti值越大,表示积分作用(减弱),Td 值越大表示微分作用(增强)。4. 常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式:(操作指导控制系统)、直接数字控制系统、(监 督计算机控制系统)、(集散控制系统)和现场总线控制系统。5. 在闭环控制系统中,根据设定值的不同形式
2、,又可分为定值控制系统,随动控制系统和程序控制系统。1)定值控制系统特点:设定值是(固定不变); 作用:保证在(扰动)作用下使被控变量始终保持在设定值上。2)随动控制系统特点:设定值是一个(变化量); 作用:保证在各种条件下系统的输出(及时跟踪设定值变化)。3)程序控制系统 特点:设定值是一个(按一定时间程序变化的时间函数); 作用:保证在各种条件下系统的输出(按规定的程序自动变化)。6. 热电偶温度计的基本组成部分部分是(热电偶)、(测量仪表)、(连接热电偶)和(测量仪表的导线)。7. 串级控制系统能迅速克服进入(副)回路的扰动,改善(主)控制器的广义对象特性,容许(副)回 路内各环节的特性
3、在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。8. 定值控制系统是按(偏差)进行控制的,而前馈控制是按(扰动)进行控制的;前者是(闭)环控制, 后者是(开)环控制。9. 1.10. 2.过程的数学模型有两种,非参数模型和参数模型。p1011. 3.过程控制系统通常是指工业生产过程中自动控制系统的被控量,是 温度、压力、流 量、液位、成分、粘度、湿度和pH (酸碱度或氢离子浓度)等这样的一些过程变量 的系统。p412. 4表示过程控制系统控制关系的方框图,两个框之间的带箭头连线表示其相互关系和 信号传涕方向,但是不表示方框之间的物料关系。p513. 5. 一种测量体与被测介质接触,测量体将被测参
4、数成比例转换成另一种便于计量的物理 量,再用仪表加以显示,通常把前一种过程叫做一次测量,所用的仪表称为一次仪 表,后面的计量显示仪表称为二次仪表。p3214. 6在热电偶测温回路中接入第三种导体时,只要接入第三种导体的两个接点温度相同, 回路中总电动势值不变。p3615. 7.DDZ-III型变送器是一种将被测的各种参数变换成DC 420mA统一标准信号的仪表。p4216. &正作用执行机构是指 当输入气压信号增加时,阀杆向下移动。p11417. 反作用执行结构是指当输入气压信号增加时,阀杆向上移动。p11418. 9o19. 10.20. 11.接触式测温时,应保证测温仪表与被测介质充分接触
5、,要求仪表与介质成逆流 状态,至少是正交,切勿与介质成顺流安装。p4021. 12.干扰通道存在纯时间滞后,理论上 不影响 控制质量。p14622. 13.扰动通道离被控参数越近,则对被控过程影响越大。p14623. 14.正作用调节器的测量值增加时,调节器的输出亦增加_,其静态放大倍数K取负 值。反作用调节器的测量值增加时,调节器的输出减小,其静态放大倍数K取正 值一。p154 (给定值-测量值)的信号给调节器)24. 15.气开式调节阀,其静态放大倍数Kv取丄,气关式调节阀,其静态放大倍数Kv取_负。p15425. 16常见复杂控制系统有串级控制、补偿控制、比值控制、分程与选择控制和多变
6、量解耦控制 等。P17826. 17.串级控制系统与单回路控制系统的区别是其在结构上多了一个副回路,形成了两27282930313233343536373839404142434445464748495051525354个闭环。p18018. 般认为纯滞后时间t与过程时间常数T之比大于0.3,则称该过程为 大滞后过程_。p20019. 凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统,统称为比值控制系统_。p20820. 分程控制系统从控制的平滑性来考虑,调节阀应尽量选用对数 调节阀,可采用分 程信号重叠法来控制调节阀开度。p21321. 选择性控制系统的特点是采用了选择器。它可以接在两个
7、和多个调节器的输出端, 对.控制信号 讲行选择,也可以接在几个变送器的输出端,对 测量信号 讲行选择。p21622. 常见DDZ-III型温度变送器有 热电偶 温度变送器、热电阻温度变送器、直流 毫伏温度变送器。p4223. ;24. 典型的过程控制系统由检测元件、变送器、调节器、调节阀和被控过程等环节 构成。 p625. 按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、前馈控制系统、前馈- 反馈控制系统。p726. 按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、随动控 制系统。p827. 被控过程输入量与输出量的信号联系称为过程通道_。控制作用与被控量之间的信 号通道联系称为控
8、制通道。p1128. 当阶跃扰动发生后,被控过程能达到新的平衡,该过程称为自衡过程,如果不能 达到新的平衡,则称该过程为无自衡 过程。 p1129. 研究建模过程的目的主要有 设计过程控制系统和整定调节器参数、指导设计牛产工艺设备、讲行仿真试验研究、培训运行操作人员。p1130. 量程调节的目的是 使变送器的输出信号的上限值ymax (DC 20mA)与测量范围的 上限值xmax相对应。p4231. 正迁移是指 测量起点由零迁至某一正值。p43负迁移是指测量起点由零迁至某一负值。p4332.32. 差压变送器主要用于测量液体、气体或 蒸汽的压力、差压、流量、液位等 过程参量,并将其转换成标准统
9、一信号DC 420mA电流输出,以便实现自动检测或控 制。 p?33. 执行器由 执行机构 和 调节机构(阀)两部分组成。 p11234. 在过程控制系统中,执行器接受调节器输出的控制信号,并转换成直线位移或 角位移,来改变阀芯与阀座间的流通截面积以控制 流入或流出被控过程的流体介质的 流量一,从而实现对过程参数的控制。p11236.35. 在控制系统方块图中,两个方块之间用带箭头的线段相联系来表示其相互关系和信号传涕方向,但是不表示方框之间的物料联系。p536. 化工检测仪表都可看成由检测、转换放大、显示三部分组成。p?39检测元件的作用是感受工艺变量的变化并转换成特定信号。p?40.41.
10、 常见的弹性元件有弹簧管、波纹管、单膜片。p484243. 根据规定,测量稳定压力时,压力表的上限值应为最大工作压力的4/L倍;测量波动较大的压力时,压力表的上限值应为最大工作压力的3/2倍;测量高压压力时, 压力表的上限值应为最大工作压力的4/3倍;为保证测量值的精确度,被测压力的最 小值应不低于仪表全量程的1Z3。p4944. 根据使用能源不同,执行器可分为气动执行器、电动一执行器、.液动_执行器。 p11255. 45.扰动通道静态放大系数越大,则系统的稳态误差越大。控制通道的静态放大系数 越大,表示控制作用越灵敏,克服扰动能力越强。 pl4556. 46.根据被控过程特性来选择调节阀的
11、工作流量特性,其目的是使系统的开环放大系 数为定值。p12257. 47.系统在自动控制作用下,从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为过 渡过程。58. 48.对被控过程而言,操纵变量至被控变量的信号联系称为控制通道:扰动至被控过程的信号联系称为扰动通道。p1159. 49.描述简单被控过程特性的参数有 温度、压力、流量。p?60. 50.用热电偶测温,焊接的一端插入被测介质中用以感受被测温度,称为热端_;另一端与导线相连,称为冷端。p3661. 5162. 52.在工程测量中,是以把高一等级的标准仪器所测得的量值作为被测变量的真实值。p3263. 53.调节器的基本控制规律有比例控制
12、规律(P)、比例积分规律(PI)、比例微分规律 (PD)、比例积分微分规律(PID) 等四种类型。 p15364. ;65. 55.静态放大倍数K0为正的被控过程,为正作用被控过程;静态放大倍数K0为负的 被控过程,为负作用被控过程。p15466. 56.过程控制系统设计包括系统的方案设计、工程设计、工程安装和仪表调校 和调节器参数整定等四个方面的内容。p14167. 57.串级控制系统主回路一般是一个定值控制系统,副回路一般是一个随动控制 系统。 p1801. 控制系统对检测变送的基本要求是_准确 、迅速和可靠2. 从理论上讲,干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。3. 离心泵的控制方案有
13、直流节流法、改变泵的转速n改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。4. 随着控制通道的增益K。的增加,控制作用 增强,克服干扰能力-一最大_,最大偏差_减小一系统的余差减小5. 控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和 正反作用的选择。6. 防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。7. 如果对象扰动通道增益0增加,扰动作用增强,系统的余差增大最 大偏差_增大。8. 气动执行器由调节机构和执行机构两部分组成,常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。9. 调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈10. 被控变量是指工艺
14、要求以一定的精度保持恒定_或随某一参数的变化而 变化的参数。11. 反应对象特性的参数有 放大倍数、时间常数、和 纯滞后时间。12. 自动调节系统常用参数整定方法有哪些?常用的参数整定方法有!经验法*衰减曲线法*临界比例度法*反应曲线法)动态特性参数法,稳定边界法,衰减曲线法,经验法。13. 检测变送环节对控制系统的影响主要集中在 检测元件 的滞后和 信号传递 的滞后问题上。1. 自动调节系统是具有被调参数( 负 )反馈的( 闭环 )系统。它与其它系统的本质差别就在于调 节系统有(负反馈 )2. 调节阀的流量特性有( 快开 )、( 等百分比 )和( 线性 ),流量特性的选择主要是与(广义对象特
15、 性)相匹配。3被调介质流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀门相对行程(l/L )之间的关系,称为调节阀的(流量)特 性;若阀前后的压差保持不变时,上述关系称为( 理想 )特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述 关系为( 工作 )特性。4.加热炉的燃料油系统应选用(气开)式调节阀;锅炉液位控制的冷水阀应采用(气关)式调节阀。5直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀(小),泄漏量(大)。6.控制系统引入积分作用是为了(消除余差) ,但积分的引入会使系统(产生振荡现象) ,引入微分作用是 为了( 克服容量滞后 )。7某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,在加入积分作用的过程中, 应( 减小调节器的放大倍数 )。8自动调节系统常用参数整定方法(经验法),(衰减曲线法),(临界比例度法),(反应曲线法)。9执行器按其能源型式可分为(气动),(电动),(液动)三大类。10气动执行器由(执行机构)和( 调节机构)两个部分组成。11. 调节器的Kc值愈大,表示调节作用