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1、图书分类号：密 级：摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作已远远达不到现代生产的要求。因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以可编程序控制器取代常规的继电器，以达到磨床的自动化控制。本文介绍了用可编程序控制器来对平面磨床控制系统进行现代化改造，简要叙述了老式成型平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤，并给出PLC编程程序梯形图。改造后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制磨床运行，实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式；提供过载，轻载，断相和电压不平衡保护；现场显示运行状态，实现智能化监
2、控。并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流，并且显示数值大小。从而实现了磨床运行的自动化。PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高。该项技术还可推广应用于其他辅机设备或其他领域的自动化控制改造中。 关键词 可编程序控制器；平面磨床；改造AbstractBecause many grinder ages are remote in the manufacturing division, its work could not achieve the modern production by far the request . S
3、o it is necessary to carry on technological transformation to the old-fashioned regular motor control system and replace normal regulations by programmable preface controller of after electric appliances with attain grinding machine of automation control. This text introduced comes with the programm
4、able controller to the surface grinding machine control system to make the modernized transformation, narrated the old style formation surface grinding machines principle of work briefly and carries on the transformation design with PLC the method and the design procedure, and gives PLC the programm
5、ing procedure trapezoidal chart . After the reformation of grinding machine work safety credibility, he systems operation situation is good, the grinding precision is higher; Using the PLC control grinder movement, realized the grinder to start, the stop, the breakdown to stop, the emergency stop fu
6、nction, might cut grinders control mode nimbly according to the movement request; Provides the overload, the underloading, breaks and the voltage is not balanced protects; The scene demonstration running status, realizes the intellectualized monitoring. Because and attracts the work piece the differ
7、ent nimble adjustment magnet chuck electric current, and demonstration value size. Thus has realized the grinder movement automation. The PLC controls characteristic causes the original machine tool control big simplification, and services conveniently, easy to inspect. Saves the massive relay eleme
8、nt, causes engine beds working efficiency to be higher. This technology may also promote applies in other auxiliary engine equipment or in other domain automated control transformation.Keywords Programmable logic controller Flat surface grinding machine Reformation目 录1绪论12磨床的概述32.1磨床的介绍32.2世界平面磨床发展趋
9、势33可编程控制器的概况53.1PLC的产生和特点及其发展动向53.1.1PLC的产生53.1.2PLC的定义53.1.3PLC的特点63.1.4PLC的发展趋势73.2PLC的系统结构和基本工作原理83.2.1PLC的系统结构83.2.2PLC的系统结构和基本工作原理93.2.3PLC的主要功能103.2.4PLC的应用设计步骤113.3PLC的选型原则124系统的总体设计154.1改造平面磨床的步骤154.1.1改造方案的确定154.1.2改造的技术准备154.1.3改造的实施164.1.4验收及后期工作174.1.5用PLC改造继电-接触式控制系统的步骤184.2控制线路控制改造要求18
10、4.3原设备电器的工作原理194.3.1平面磨床主要结构和运动形式194.3.2电气控制线路分析204.4分析控制对象，进行系统的硬件设计234.5系统的软件设计245性能测试与分析27结论28致谢29参考文献30附录31中文翻译：31外文翻译：38 1 1 绪论课题背景：现代工业生产中，中、小批量零件的生产占产品数量的比例越来越高，零件的复杂性和精度要求迅速提高，传统的普通磨床已经越来越难以适应现代化生产的要求，制造业的竞争已从早期降低劳动力成本、产品成本，提高企业整体效率和质量的竞争，发展到全面满足顾客要求、积极开发新产品的竞争，将面临知识技术产品的更新周期越来越短，产品批量越来越小，而对
11、质量、性能的要求更高，同时社会对环境保护、绿色制造的意识不断加强。因此敏捷先进的制造技术将成为企业赢得竞争和生存、发展的主要手段。计算机信息技术和制造自动化技术的结合越来越紧密，作为自动化柔性生产重要基础的数控机床在生产机床中所占比例将越来越多。但新机床购置费用高，且生产准备周期长。因此对原有机床的现代化改造显得尤为重要。PLC改造老机床的优点：节省资金，减少投资额，交货期短 机床的PLC改造可大大减少资金的投入，同购置新机床相比，一般可节省60 % 80 % 的费用，改造费用低。特别是大型、特殊设备尤为明显。一般大型机床改造，只需花新机床购置费的1/3。即使将原机床的结构进行彻底改造升级，也
12、只需花费购买新机床60 % 的价格。可以充分利用现有地基，不必像购入新设备那样重筑地基。性能稳定可靠 因原机床各基础件经过长期失效，几乎不会产生应力变形而影响精度，且各部件已经长期磨损，使改造后的机床性能稳定可靠，质量好，可作为新设备继续长期使用。可充分体现企业自身的意愿 企业与改造人员可依照实际需要和机床长期使用的情况，在改造中提出对机床性能、操作与维修等方面的改进意见，有权选择机械零部件、数控系统、电器设备等的规格、型号、性能等。可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将机床改造成具有当今水平的设备。更有利于使用和维护 由于改造前机床已使用多年，
13、操作者对机床的特性早已了解，在操作使用和维修方面培训时间短、见效快。改造的机床一经安装好，就可实现全负荷运转。可以采用最新的控制技术，提高生产效率。可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将旧机床改成当今水平的机床。机床经改造后，即可实现加工的自动化，效率可比传统机床提高37倍。对复杂零件而言，难度越高，功效提高得越多。且可以不用或少用工装，不仅节约了费用，而且可以缩短生产准备周期。提高产品质量，零件的加工精度高，尺寸分散度小，使装配方便灵活。因此,继电器本身固有的缺陷，给磨床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对磨床的继电器式控制系统进行改造已
14、是大势所趋。所以我们就以平面磨床改造来介绍一下。2 磨床的概述2.1 磨床的介绍磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。 磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。 随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。 磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型
15、有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。2.2 世界平面磨床发展趋势当今平磨的发展趋势是转向成形、台阶、切入、快速抖动、三维空间曲线表面磨削加工。可以说，平磨是磨床类机床中演变潜力最大的一种机型。我国平磨制造厂应跳出传统的平面磨削的思维，转到曲线或轮廓等非平面磨削加工的思路上进一步发展，以形成我们自己特色的技术和产品.据不完全统计，不久前在美国芝加哥举行的国际制造技术展览会（IMTS）上有20多家平磨专业生产厂的60多台平面磨床以平磨实物形式参展，包括了欧、美、日及我国的主要平磨制造厂。有关专家分析了此次参展的平面磨床的主要特点并预测今后平面磨床的发展趋势。1.现代平面磨床的主要特点(1)从规格上看，以小型平磨为主。台面宽200mm以下的几乎占50%，小规格机床的运输及布展比较方便；国外平磨不分普通、精密、高精度的精度等级，相对小规格机床，精度容易做得很高；在国际市场上，中、小规格平磨的潜在需求很大。(2)从控制上看，70%以上的为数控型，有单轴、双轴及三轴数控，最多达五轴控制，尤其是400以上的大规格机型，全为数控型。由于技术水平的发展导致功
