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1、1.交叉带式分拣系统概述1.1交叉带式分拣系统布局简介我们对服装物流配送中心的交叉带分拣系统的实际运转加以研究，其结构布局如图 1 和图 2 所示。mm导入站台入姑台按道口7EnInrnnn7ElMI包人员非区域打包人过匚孙損迫口分拣机订单输送机nzz仓库图1图2如图 1 所示，设计的交叉带分拣机有 10 个导入站台，300 个分拣道口（简称道口）站台和分拣道口分别排列于相对两侧。如图2 所示，每个分拣道口底端均放置一个订单箱 装载分拣完成的货物；每 8 个连续分拣道口共用一个信号灯，所以可将这 8 个分拣道口归 并为一个分拣区。当一个分拣区中任一道口对应的订单箱满，即信号灯亮，提醒打包人员更
2、 换空订单箱。打包人员取下满载的订单箱，暂时放置于其工作区域，并快速换上空订单箱， 保证分拣道口工作的连续性，然后在工作区域简单打包满载的订单箱，避免箱内货物丢失， 最后将打包完成的订单箱搬送至滚动的订单输送机。在每侧分拣道口排列的末端各有 1 个， 共4 个特殊分拣道口，亦称拒绝口。交叉带输送线上的载货小车把因条码损坏导致区域感应 无法识别的货物载入就近的拒绝口，再由打包人员对拒绝口内的货物统一进行处理。当订单数量较少时，可关闭一定数量的导入站台和分拣道口，降低能耗。订单分拣工作 开始前，仓库工作人员按系统下达的预分拣指令提前将待分拣货物从库存货物中拣选多个料 箱，完成货物的预分拣。连廊滚筒
3、输送机作为连接仓库和分拣现场的传送带，在分拣工作开 始时，将装载待分拣货物的料箱运送至分拣现场导入站台附近，上包人员从连廊滚筒输送机 上取下料箱，同时将空料箱悬挂在吊轨上，吊轨在分拣现场绕行一周，可用于承载空料箱或 输送空订单箱，当空料箱积攒到一定程度再由仓库工作人员集中运回仓库，便于再次使用； 当打包人员需要更换订单箱时，可直接从身后悬挂在吊轨上从众多循环移动的空订单箱中选 取一个来替换已经满载的订单箱。每个导入站台均安排 1 名上包人员操作，负责根据交叉 带分拣机运行速度和导入站台拥堵情况合理地将货物从料箱中取出，并放置到分拣机定位皮 带上，避免导入站台处料箱及货物的堆积。1.2交叉带自动
4、分拣系统作业流程交叉带分拣机的分拣流程就是将库存货物转化为满足订单需求的过程，见图3。主要包 括以下几个环节：图3（1）订单接收 系统接收所有待分拣订单信息，将订单信息按一定规则进行整理并转化成拣货信息，最 后生成预分拣指令。（2）预分拣 仓库工作人员接收预分拣指令，按指令完成货物的拣选，使货物能顺利进入分拣现场3）上包分拣工作开始，装有待分拣货物的料箱通过连廊滚筒输送机从仓库进入分拣现场，沿输 送机输送带运行至导入站台，上包人员将移动至导入站台的料箱从连廊滚筒输送机输送带上 取出，将料箱内货物逐件放到分拣机定位皮带上，然后把空料箱悬挂在吊轨上，由吊轨集中 运送至料箱在分拣现场的暂存区域，等待
5、仓库工作人员集中处理。货物从定位皮带依次进入 编码皮带，位于编码皮带的区域监测扫描货物，判断待分拣货物尺寸是否在分拣机允许分拣 尺寸范围内。若在，则货物继续在站台皮带上行进；反之，区域监测发出报警，上包人员及 时对尺寸不合格的货物处理。（4）订单分拣 货物依次通过导入站台各皮带段，从定位皮带至同步皮带，然后经过载货皮带滑入载货 小车。货物滑入载货小车后，RFID扫描货物条码并与小车绑定，获取货物在小车上的位置， 并调整货物至小车中间。载货小车按分拣机指令沿轨道运行，将货物送至系统预先分配的分 拣道口，亦称目的分拣道口。货物到达目的分拣道口后，载货小车倾斜，货物脱离载货小车， 依靠自身重力滑入目
6、的分拣道口底端的订单箱。在分拣过程中可能会出现两种异常情况： 因条码破损等原因造成系统无法明确货物的目的分拣道口时，载货小车只能将货物载入拒绝 口，最后由人工分拣或修复条码后重新导入自动分拣系统；货物到达目的分拣道口时，订 单箱满载，货物无法进入订单箱，只能沿轨道继续运行，然后二次回到目的分拣道口并滑入 更换后的订单箱。一般情况下，打包人员可以在货物二次运行期间完成订单箱的更换，保证 货物再次到达时能够被分拣。（5）订单分拣完成系统会对订单的分拣情况实时监测，确认货物是否滑入载货小车，以及是否进入目的分 拣道口。打包人员根据分拣道口一侧指示灯了解订单分拣进程，当某一分拣道口的订单箱满 时，分拣道口所在分拣区的白灯亮起，打包人员找到满载订单箱，同时扫描分拣道口和订单 箱的条码，以此向分拣机回馈信息：确认当前订单箱满载，将由新的订单箱继续分拣任务。 然后换新箱，按复位按钮，分拣道口继续工作；当分拣道口完成分拣任务时，其所在分拣区 的蓝灯亮起，打包人员用 RF 枪扫描分拣道口和订单箱条码，判断是否为此道口分拣任务 的最后一箱，若 RF 枪显示当前订单箱为最后一箱，则打包人员确认后将订单箱简单打包 并将其放置于订单输送机，该分拣道口在本阶段的分拣工作完成。（6）复核步操作；复核分拣完成的订单箱沿输送带进入复核区域，复核无误的订单箱可进行下有误的订单箱经人工处理后同样等待下一步操作。
