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1、共3页自动控制理论 试题七一、 概念题（每小题6分，共24分）1 用方框图说明自动控制系统的组成和结构2 闭环主导极点3 最小相位系统4 脉冲响应函数及其与传递函数的关系二、 控制系统结构如图1所示。图中为给定输入，为扰动，为输出。（每小题8分，共16分）1 画出系统的信号流图。2 求取系统在时输出的表达式。_+_+_+图 1三、 如图2(a)所示负反馈控制系统，实验测得该系统的单位阶跃输入响应曲线如图2(b)所示（每小题8分，共24分）1 根据图中给出的数据计算并确定系统的系统的参数K和T。2 计算输入信号为时系统的稳态误差。图2(b)Time (sec)00.511.522.5300.20
2、.40.60.811.2 峰值: 1.2 峰值时间: 1.14 图2(a)R(s) C(s) + - 3 求取输入为，系统达到稳态时的输出响应。四、 判别下列系统的稳定性（每小题6分，共12分）jG(s)-3=0=0图 3 1 已知控制系统特征方程为2 系统Nyquist曲线如图3所示，且已知系统开环不稳定的极点个数P=1。五、单位负反馈控制系统，开环传递函数如下式所示（每小题6分，共18分）1. 绘制系统的根轨迹图；2. 确定使系统稳定的开环放大系数的取值范围；3. 确定使系统稳定且系统欠阻尼时参数Kg的取值范围；六、某最小相位控制系统，设其开环传递函数用表示，采用串联校正装置改善系统的性能
3、，已知校正后系统的开环对数幅频特性（分段直线近似表示）开环为的系统，其开环对数幅频特性（分段直线近似表示）如图4所示（每小题6分，共30分）1. 问校正装置具有超前特性还是滞后特性2. 写出校正后系统的开环传递函数3. 计算校正后系统的相角稳定裕度4. 用经验公式近似计算校正后系统单位阶跃输入响应的过渡过程时间ts图45. 求取原系统的开环传递函数七、采样控制系统结构如图4所示，其中，采样周期。求取闭环系统的脉冲传递函数（本题满分10分）图5八、已知控制系统传递函数如下式所示（本题满分16分）1 写出系统的一个最小实现（本小题6分）2 设计状态反馈增益矩阵K将系统的的极点配置到和6处（本小题10分）第 3 页
