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1、A.线性定常系统B. 线性时变系统机电控制工程基础复习题一、 选择题1. PI 校正为( A )校正A.滞后B.超前C滞后超前D超前滞后12. 一阶系统的传递函数为一,则其时间常数为(D )S + 1C非线性系统D任何系统7已知FS = s(s : 2)，其原函数的终值(D)A. 0B.8C 0.75D0.58、已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s)，则正确的关系是B。A y(t) = X(t) - L-1G(s) ； B Y(s) = G(s) - X (s)；A. 0.5B. 4C X (s) = Y(s) - G(s) ；d y (t)二 x(t) G(s)。6. 劳
2、斯稳定判据能判断( A )的稳定性。9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：( B )A 1；B2；C 3；D410、二阶系统的传递函数为1;则其无阻尼振荡频率 和阻尼比为(D )4 s 2 + 4s +1n11A 1，2 ;B 2， 1；C2，2 ；D，111 、 传递函数G C)=班=e -TS 表示 了一 个(A )C. 2D . 13. 系统的根轨迹( A )A.起始于开环极点，终于开环零点B起始于闭环极点，终于闭环零点C.起始于闭环零点，终于开环极点D起始于开环零点
3、，终于开环极点34一阶系统的传递函数为4st2，则其时间常数为(C )A. 0.5B. 4C. 2D . 15.二阶系统的超调量5 %- ( A )匚匚A.只与F有关B.与F无关C.与n和、无关C.与n和、都有关A 时滞环节； B 振荡环节； C 微分环节；3；其单位阶跃响应为（B12、一阶系统的传递函数为ttLA 1 - e 5 ； B 3 - 3e 5 ； C 5 - 5e 5 ； DD 惯性环节13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ BA.单调衰减B. 单调上升C等幅振荡D振荡衰减14、已知道系统输出的拉氏变换为Y （s）=-s 2n+ n，那么系
4、统处于（C ）A 欠阻尼；B 过阻尼；C 临界阻尼； D 无阻尼15、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ）KA Ts +1Bs( s + a)(s + b)；C Ks(s + a)D K .s 2( s + a)16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ）A as 3 + bs 2 + cs + d = 0 ；B s4+as3+bs2-cs+d=0；as4 + bs3 + cs2 + ds + e = 0 ；其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。17、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ C）。A(5s + 1)(2s
5、+1)c s +1C (2s + 1)(3s +1)B I-Ts(T0)；1 + TjsD s + 2s(s + 3)(s - 2)18、已知系统频率特性为 5，则该系统可表示为（C ）1 - j3A 5e jtg-13 ；Be - jtg-V9 2 +15CejtgT3 ；9 2 +1D 5e-jtg-120、题图中R-C电路的幅频特性为（B ）。A *1 + T 2C 1；1 (T )221、已知系统频率特性为A5e j tg -1 ；22、y |十）B；1 + (T )2DI_。|1 + T |已知系统频率特性为A sin(2t + tg -15)；5，则该系统可表示为(B )j + 1
6、5e -j tg-1； 2 +15ejtg- 2 + 15 j +1 ，当输入为x（t）= sin2t时，系统的稳态输出为B-1sin(2t + tg -15)；l 2 + 1Csin-堆-15)； D1sin(2t-tg -15)、25 2 +123、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( A )20，通过3=1点的直线;20，通过3 =1 点的直线;-20，通过3 =0 点的直线;D 20 dB ，通过3=0点的直线f dec2、劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 ( + )3、1型系统和开环增益为10,系统在单位斜输入作用下的稳态误差为8。()4、一个动态环节的传递函数乘以5、
7、二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。( - )6、系统的传递函数和系统结构及外输入有关。( - )C)装置，实现起来比较简单。24、 系统如图所示， Gc(s) 为一个(串联校正;B 并联校正;混合校正;D 正反馈校正。25、二阶系统的传递函数为S270.5S71 ；则其无阻尼振荡频率 n和阻尼比为(CC 1 ， 0.25 ;26、某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为( C )A.单调衰减B. 单调上升C 等幅振荡D 振荡衰减7、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。( - )8、若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。(+
8、)9、反馈控制系统、是指正反馈。(-)10、某环节的输出量与输入量的关系为y(t=Kx(t), K是一常数，则称其为比例环节。(+)11、 已知系统频率特性为，则该系统可表示为.5ejtg-1。(-)j + 1V 2 + 112、一阶微分环节的传递函数为G(s) = 1 +T s，其频率特性可表示为G (j) = 1 + jT =1 + (t)2 e - j-To( + )13、积分环节的对数幅频特性是一条斜率为-20 dB仏 的直线。(+ )14、 系统的传递函数G(s)=-=一卫 ，输出与输入的相位差是90 o (-)Ts +10.5s +115、系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以
9、及初始条件。( - )16、图中所示的频率特性是一个积分环节。( - )二、判断题1、一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。(一).17、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。（ ）18、适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。（ ）19. 某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡被控制对象的输出量满足给定值的要求。5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是一稳定系统。6、 自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为一和非线性控制 系统。7、 为了实现闭环控制
10、，必须对一反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除一。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。8、（）20、一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。（+）21、两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡 角频率。（）22、增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。（ ）三、填空题1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做反馈。2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统_亠3、 我们把输出量直接或间接地
11、反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统。4、控制的任务实际上就是，使不管是否存在扰动，均能使题图由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预 输出量一不能一按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个一控制系统。9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态， 这样的系统称为 稳定 系统,否则为系统。任何一个反馈控制系统能正常工作,系统必须是一的。10、对于函数f （t），它的拉氏变换的表达式为一代/（t）e -stdt。11、单位阶跃信号对时间求导的结果是一单位脉冲函数12、1单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果
12、是一-s单位脉冲函数的拉普拉斯变换为一A114、的拉氏变换为15、砒二占的原函数的初值/呱终值心人16、17、g = e-2t sin 2t的拉氏变换为.($ + 2)2 + 4已知/的拉氏变换为匚,则初值f（）=（$ + 2）2 + 418、若rl/(r)=F(5),则(?)=E(sa19、若 Lf(t)= F(s),则 Lf(tb)=、,相频特性的数学20、微分环节的传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式是表达式是90 21、在初条件为零时，输出量的揄氏变换，与输入量的揄氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。23、数学模型是描述系统的数学表达式，或者说是描述 系统内部变量之间关系
13、的数学表达式。24、如果系统的数学模型，方程是 的，这种系统叫线性系统。25、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构一，与输入一无关一;不同的物理系统，一TO_有相同的传递函数，传递函数与初始条件茸关一o26、惯性 节的传递函数是gQ=zQ = -J -_ x(y)_ Ts + 1G) 227、二阶系统的标准型式为 os 2 + 2co gs + co 2nnA28、I型系统开环增益为10,系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(8)为_o29、时间响应由 一响应和一响应两部分组成。30、如 = |g()co)|为系统的幅频特性，它描述系统对不同频率输入信XQ号的稳态响应幅值衰减(或放大)的特性。 ) = ZG(jco)为系统的相频特性, 它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后他 )或超前他 )的特性。31、频率响应是 系统在帀兹输入信号下的响应。32、惯性环节的传递函数为gC)=M = 亠_ xG)_ Ts + l33、当输入信号的角频率3在某一范
