第14章振动教案2007.doc

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1、第四篇 波动与光学 振动物理量在某一定值附近来回变化-振动。机械振动: 力学量的振动; 电磁震荡: 电磁学量的振动。波动振动的传播过程伴随着能量的流动。机械波: 机械振动在介质中的传播; 电磁波: 电磁场的传播。光属于电磁波,真空波长约在0.77mm-0.35mm间。独特之处: 引起人的视觉,实用性强。教学内容(共六章,约28学时)机械振动和机械波(第十四、十五章),电磁震荡和电磁波(第十六章),光波: 光的干涉(十七章)、光的衍射(十八章)、光的偏振(十九章)。-第十四章 振动教学目标 * 掌握描述简谐振动各物理量及相互关系。 * 掌握旋转矢量法,并分析有关问题。 * 掌握谐振动基本特征,弹

2、簧振子微分方程,一维谐振动运动方程。 * 理解同方向、同频率谐振动合成规律。教学内容(6学时)14-1 简谐振动的描述14-2 简谐振动的动力学14-3 阻尼振动*14-4 受迫振动 共振*14-5 同方向同频率的简谐振动的合成14-6 同方向不同频率的简谐振动的合成*14-7 谐振分析*重点简谐振动的描述及特征,谐振方程、谐振曲线、旋转矢量。作业14-03)、14-06)、14-08)、14-11)、14-13)、14-18)、14-22)、14-24)、14-26)、14-32)、14-38)、14-40)。-14-1 简谐振动的描述一 简谐振动的描述(例如: 弹簧振子的无阻尼振动就是简谐

3、振动)物体对于平衡位置的位移x按余弦函数规律随t变化的振动_简谐振动。1谐振方程* 谐振方程(简谐振动的数学表达式_运动方程): (14-1) 其中: A、和为常量-特征量 A-振幅;-角频率;-初相; -相位 (14-2)* 相位变化:从t1到t2,相位从变到,相位变化为:* 振动周期T:当时(一次全振动),有 ,得: * 振动频率: 及 有: (14-3)* 进一步记作: (14-4) (14-5)* 单位(SI制): T s, Hz(或s1), rad/s(或s1)2谐振曲线 (按(14-5) 描图谐振曲线)要点: 特征量 A、;特殊相位(0、2)3矢量图示法* 旋转矢量:作矢量A绕O以

4、匀角速沿逆时针旋转,端点画出一参考圆。 设t=0时,A与x轴夹角为,任意t时为,矢量端点M在OX轴上投影点P的运动规律: - 它就是谐振子在OX方向上的简谐振动规律。结论:可以用旋转矢量A的端点在OX轴上的投影点P的运动来摸拟一个在OX轴上的简谐运动。* 模拟内容如下:矢量长度_振动振幅;矢量角位置_振动相位,矢量初角_振动初相位,矢量角位移_振动相位变化;矢量角速度_振动的角频率;矢量旋转周期和频率_振动的周期和频率。-例14-1 一质点沿x轴作简谐振动,振幅为A,周期为T, (1)当t = 0时,质点对平衡位置的位移x0 = A/2,质点向x轴正向方运动,求:质点振动的初相;(2) 质点从

5、x=0处运动到x=A/2处,求:最少需要多少时间? 解 (1) 当t = 0时, x0 = A/2,旋转矢量与x轴夹角为= /3或= -/3。若 = /3,不合题意;若 = -/3,合题意(矢量端点投影向x正方向运动)。故质点振动的初相为 = -/3。(2) 质点x = 0处到x = A/2处过程,不是匀速运动。而在图(b)(x=0到x=A/2),旋转矢量从= -/2到= -/3处,转过/6。匀角速转动,转动一周是T,转过/6时间为T/12,就是所求的最短时间。例14.2 一质点作简谐振动的振动曲线如图,求: 质点的振动方程。 解: (从图中找出特征量 A、 )* 振幅: A=2cm * 相位

6、改变:在t=0时, x0=A/2,质点速度(曲线斜率)为负值,可知初相为= /3。在t=2s时,x0=A/2,质点速度为正值,相位应为=5/3(注意:不取= -/3)从t=0到t=2s,= /3变到=5/3,t=2s,相位改变为: =4/3* 角频率: =/t=2/3* 振动方程: (cm)二 同频率的简谐振动的相位差设有下列两个同频率简谐振动: 相位差为: (14-6)例如: (1) 从谐振方程分析相位上: 超前振动/2,时间上: 超前振动T/4。可见:相差 =/2,相位比大/2,须T/4后到达的现状。(2) 从谐振曲线分析 可见:在t=0时,振动的相位为0,振动的相位为/2,在t=T/4时

7、,振动的相位为/2,振动的相位为。( 振动超前振动/2,超前T/4 )(3) 从矢量图分析 (作出t=0时两振动的矢量图,为简单起见,设A1=A2) 其中: A1 对应的旋转矢量, A2 对应的旋转矢量。夹角代表相位差, 相位差不随时间改变。可见:振动相位始终比振动相位超前/2。(可说:振动超前振动3/2 )约定: 值限定在 p 以内, (2kp ,k=1,2,3.) 同相, (k p ,k=1,3,5.) 反相。三 简谐振动的速度和加速度* 简谐振动质点的速度: (14-7)* 简谐振动质点的加速度: (14-8)可以看出: * 广义: 简谐振动x的速度v、加速度a是简谐振动,且频率相同,振

8、幅分别为A、Vmax = A和amax = 2A;相位依次超前/2。-例14.3 一质点沿x轴作简谐振动,振幅A = 0.12m,周期T = 2s,当t = 0时,质点对平衡位置的位移x0 = 0.06m,质点向x正向运动。求: (1) 简谐振动的运动方程;(2) 当t=T/4时,质点的位移、速度、加速度;解: (1) 取平衡位置为坐标原点,设位移表达式为: 其中: A = 0.12(m), ,(下面用矢量图求初相j)由初始条件,t = 0时 x0 = 0.06m = A/2,质点向x正向运动,可画出旋转矢量的初始位置,从而得出。于是运动方程为: (2) 速度为: 加速度为: 将代入, 得:位

9、移为: x = 0.104 m速度为: 加速度为: -14-2 简谐振动的动力学一 简谐振动的微分方程按简谐振动 (14-8)式 ,改写为: (14-9)( 二阶线性齐次微分方程,称为谐振微分方程)方程解为: 其中:A、j -积分常量。讨论:* 满足谐振微分方程(14-9)的物理量是谐振量,运动是简谐振动.(谐振的充分必要条件) * x可能是:速度、加速度,角位移、角速度,电流、电压、电场强度和磁感应强度等。二 简谐振动的动力学特征1.若质点所受合外力是正比回复力,则质点运动是简谐振动(充要条件)如果一个质点沿x方向运动,它受到的合外力为正比回复力,即 则由牛顿第二定律,可得: 或: 固有角频

10、率: (14-10)固有周期: (14-11)2. 若刚体所受的合外力矩是正比回复力矩: (14-12) 刚体的转动是简谐振动。由转动定律可得: 令 (14-13)有: _ 谐振微分方程(表示: 刚体对于平衡位置的角位移是一个谐振量)即: (表示角位移的振幅)固有角频率: (14-14) 固有周期: (14-15)下面考虑几个具体的简谐振动实例* 自由振动的水平弹簧振子 由胡克定律,物体受弹性力为: - 简谐振动 (k表示劲度系数)固有角频率为: 固有周期为: * 竖直悬挂的弹簧振子(还受另一个恒力的作用): 则小球受合力为: 平衡点x = x0 : mg = kx0代入得:设立Ox 轴, , 得: _简

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