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1、目录实习说明2前言3第一章 实习总述411 设备的组成，工作原理及用途41.1.1 GPS卫星罗经仪41.1.2 维电子罗盘71.1.3 导航仪812 实习过程10第二章 实习期间的工作总结和收获11第三章 实习感悟和建议12第四章 致谢13参考文献.14实习说明1、实习时间：2011年7月21日-2011年8月9日2、实习地点：上海圆舟电子科技有限公司3、实习性质：暑期毕业实习前言上海圆舟电子科技有限公司是一家专业从事航海通信导航系统和仪器设备的研发、生产、销售和服务高新科技企业。公司由国内相关领域知名专家领衔，技术核心由名校博士和具备丰富工程项目经验的高级工程师组成。公司立足于振兴民族产业
2、，致力于推进船舶电子的国产化，同时积极开拓国际化市场。公司专注于仪器仪表、进出口贸易、计算机软件的开发、生产、销售和服务.公司自成立以来坚持以市场变化为导向,发展不同类别、不同领域的各类计量检测、测试仪器,计算机软件.目前已经形成了上百类仪器仪表类产品,开发了三大类,几十种计量测试软件.是同行中发展最快,产品最全的,服务销售网络最广的一家新兴高科技企业公司.公司的集团化发展,使得公司拥有了完善的售前、售中、售后服务团队,同时也具备了产品系列化、高科技化的发展潜力。另外，公司的产品还包括船用ARPA雷达，GPS卫星罗经仪等完全自主的航海通导电子产品；公司目标是成为具备一定声誉的综合性航海电子产品
3、研发生产商。第一章、实习总述实习期间，主要是测试产品的简单性能和会使用一些专门的仪器和设备，另外，还需了解公司产品的销售。1.1、设备的组成，工作原理及用途1.1.1、GPS卫星罗经仪 PolaRx2是一款功能强大的最多能连接3个天线双频GNSS接收机，是卫星导航家族系列中的高端接收机。它采用高级的GNSS芯片、独创的跟踪方式和位置解算，造就了高性能的低信噪比和跟踪的高稳定性接收机。它是一款欧标尺寸的GPS接收板,它把方向,姿态测量和其他多天线应用提高到了相当经济和实用的水平.它也是目前世界上唯一一款具有三维姿态测量功能的单板卡。精度指标水平 垂直 单点定位： 1.1m 1.9m SBAS：
4、0.7m 1.2m DGPS： 0.6m 1.1mRTK： 1cm+1ppm 2cm+2ppm 测速精度： 1.5mm/sec 1.9mm/sec 时间精度：10ns 动态指标速 度：515m/s高 度：18000m加速度：4g定位时间冷 启 动：90sec 温 启 动：20sec 重 捕 获：2 sec 姿态输出：45sec更 新 率位置数据：10HZ原始数据：10HZ 测姿指标 航向 俯仰 /横滚 1 米基线： 0.3 0.6 3米基线： 0.1 0.210米基线： 0.03 0.06电气指标输入电压：930V功 耗：5W(典型值)，7W(峰值)天线电压：5V天线电流：200mA通讯接口2
5、个RS-232(115200bps) 1个以太网(选项)1个频率输出(10MHZ)1个频率输入(10MHZ)物理特性尺 寸：28514037mm重 量：930g环境指标工作温度：3070 存储温度：4085工作原理卫星罗经系统的组合导航算法采用捷联组合导航算法。INS采用MEMS陀螺，陀螺实时输出角速度经过AD转换后送到计算机中，在计算机中对角速度进行积分，即可得到转过的角度，又由初始值即可知道当前中外船舶科技2007年第3期的姿态角。用KALMAN滤波器将GPS输出的姿态角和陀螺输出的姿态角进行数据融合。用途GPS系统的出现克服了TRANSIT系统的局限性，不仅精度高、可连续导航、有很强的抗
6、干扰能力；而且能提供七维的时空位置速度信息。在最初的实验性导航设备测试中，GPS就展示了其能代替TRANSIT和路基无线电导航系统，在航海导航中发挥划时代的作用。今天很难想象哪一条船舶不装备GPS导航系统和设备，航海应用已名副其实成为GPS导航应用的最大用户，这是其他任何领域的用户都难以比拟的。GPS航海导航用户繁多，其分类标准也各不相同，若按照航路类型划分、GPS航海导航可以分为五大类：远洋导航；海岸导航；港口导航；内河导航；湖泊导航。不同阶段或区域，对航行安全要求也因环境不同而各异,但都是为了保证最小航行交通冲突，最有效地利用日益拥挤的航路，保证航行安全，提高交通运输效益，节约能源。按照导
7、航系统的功能划分大致有以下几类：1、自主导航自主导航系统适于上述五种航路的任何一种，它基本上是一种单纯的导航系统，其主要特征是仅向用户提供位置、航速、航向和时间信息，也可包括海图航迹显示，不需通信系统。适应于任何海面、湖面和内河上航行的船舶，从大型远洋货轮到私人游艇。2、港口管理和进港引导这种系统主要用在港口/码头的船舶调度管理、进港船舶引导，以确保港口/码头航行的安全和秩序。该系统需要双向数据/话音通信，以便于领航员引导船舶；港区情境/海图显示，以表明停泊的船舶和可利用的进港航线，避免冲撞。这种系统对导航系统的精度要求高，要采用差分GPS和其他增强技术。3、航路交通管理系统这类系统和2类似，
8、但主要用于近海和内陆河航路上的船舶导航和管理，通常需要卫星通讯系统支持，如INMARSAT等。4、跟踪监视系统这类系统主要用于海上巡逻艇、缉私艇及各种游艇，特别是私人游艇以防盗。根据具体的使用对象，有些系统需要给出导航参量和双向数据/话音通讯，如缉私艇。而有时则不需要给出导航参量，如用于私人游艇防盗，仅需要单向数据通讯，一旦发生被盗，游艇上的导航系统不断把自己的位置和航向送到有关中心，以便于跟踪。5、紧急救援系统系统也包括两栖飞机，直升机和陆地车辆。它适应于所有五类航路，用于搜寻和救援各种海面、湖面、内河上的遇险、遇难船舶和人员。这类系统需要双向数据/话音通信，要求响应时间快、定位精度高。6、
9、GPS/声纳组合用于水下机器人导航该类组合系统可用于水下管道铺设和维修(需要视觉系统)，水文测量以及其它海下作业，如用于港口/码头水下勘测，以便于进场航道阻塞物清除，保证航道畅通，也可用于远洋捕捞，渔船作业引导等。1.1.2、维电子罗盘SUN-DCM232采用高可靠的单片机和PNI公司的高性能的磁通传感器及驱动芯片组成，集成度非常高，操作简便，适用于各种产品快速增加电子罗盘功能。该模块为RS-232输出，默认波特率为9600，可通过命令进行修改，输出范围为0-359度。工作原理电子风水罗盘是利用二轴X/Y磁阻电子传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿，精确度达到0.5度。能修正室内磁场或者建筑物钢
10、筋造成的罗盘度数偏差。 使用温度范围在20度70度，内置温度补偿，最大限度 减少倾斜角和指向角的温度漂移。内置微处理器计算传感器和磁北夹角。整个硬件结构、外观结构设计无磁干扰。功能电子罗盘是指手机等电子设备装有磁力感应器，能够感知磁场，并通过相关软件给出确切方向，从而起到罗盘的作用 ，比如黑莓最新发布的手机黑莓 bold 9900就支持此功能1.1.3、导航仪载GPS导航仪：随着汽车的普及和道路的建设，城际间的经济往来更加频繁，车载卡仕达GPS导航仪显得很重要，准确定位、导航、娱乐功能集于一身的导航更能满足车主的需求，成为车上的基本装备技术指标产品型号：导航仪 技术规格： 处理器：ARM11
11、800MHz 主频 GPS模块：SIRF IV+1GPS模块 外存储器：最大支持32G SD卡 视频播放：RMVB、WMV、MP4、ASF、AVI等视频格式 图片浏览：支持GIF、JPEG、PNG、BMP等格式 文本阅读：支持TXT格式的电子书，支持word，Excel等办公软件 FM功能：全频发射76-108MHz，发射距离10M 操作系统：windows ce 6.0 重量 约199.5g 尺寸(mm) L135*W88*H14 分辨率：800*3（RGB）*480 Pixel 工作温度：-15至60C (-5至140F) 存放温度：-20至60C (-4至140F) 输入电压&电流：DC
12、 5V,1.6A 输出电压&电流：3.8V, 230mA-300mA 充电器：1500mA, 5V用途 善领征途专车专用DVD导航仪福特蒙迪欧致胜A，车载DVD导航仪 安装在汽车中控台，一般是汽车出厂自带，不过由于价格问题，现在越来越多人选择自行购买安装此类导航仪。由于是内嵌式的，并且专车专用，所以对汽车内部装饰的一体性很好。缺点就是安装不方便，不具便携性以及价格偏高。常见品牌有卡仕达，征途等等 善领GPS导航仪EX350-G2B，便携式导航仪（PND） 外观和普通MP4完全没有区别。弥补了车载DVD导航仪的缺点，配置摆放灵活性大大提高，一般是靠一个支架吸盘吸附在前挡风玻璃上。地图升级，信息更
13、新等等十分方便。一般都有内置电池，不过因为GPS模块十分耗电，成本控制，加上也没有长时间电池续航的需要等等因素，便携式导航仪一般都不具备很长时间的电池续航能力，一般在2小时以内，一般依靠汽车点烟器供电。国内常见品牌有纽曼、任我游，昂达，善领等等。C，手持式导航仪 任我游集思宝手持式GPS外观众多，类似仪器，对GPS定位精度要求很高，适用于相关专业领域以及GPS爱好者。价格也是非常昂贵，多在1万元以上。对平时行车需求的意义不大。车载DVD导航仪以及便携式导航仪已经足以满足我们的日常生活需求。常见品牌有任我游，佳明，麦哲伦。1.2、实习过程刚开始实习的前期我们实习生并没有直接参和研发过程，而是完成
14、了老师布置的两个任务后加入的，通过前期的工作对工作环境有了更深的认识，为以后的工作打下较坚实的基础，并积累了一些经验，对程序模块化设计有了直观的认识。 参和研发工作的有7人，每人负责不同的版块，我和另外两名实习的同学跟着指导老师做，主要负责数据整理和处理实现图像的缩放和图像的反转。我们首先作了一个预案能后大家通过讨论确定最终的方案，大家分工明确，能后就忙自己的工作，中途有不会的互相请教讨论，携手共进，大家经过不断的修改程序，最终拿下，虽能过程没有想象的轻松但是通过大家的努力还是圆满的完成了任务。第二章 实习期间的工作总结和收获20天的实习让我学到到了很多新的东西，这些都是在学校中所接触不到的。俗语说社会是一个锻炼人的大
