STM32制作DS18B20温度传感器

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1、折腾了一晚上,才把DS18B20的驱动移植到STM32上来。以前在51上使用过单个和多个连接的DS18B20,有现成的程序了,以为很快就能弄好,结果还是被卡住了,下面说下几个关键点吧:首先是延时的问题,STM32上若用软件延时的话不太好算时间,所以要么用定时器要么用SysTick这个定时器来完成延时的计算。相比之下用SysTick来的简单方便点。接着是STM3210脚的配置问题,因为51是双向的10,所以作为输入输出都比较方便。STM32的10是准双向的10,网上查了下资料,说将STM32的10配置成开漏输出,然后外接上拉即可实现双向10。于是我也按规定做了,但调了老半天都不成功,是因为DS1

2、8B20没有响应的信号。在烦躁之际只有试下将接DQ的10分别拉低和拉高看能不能读入正确的信号。结果果然是读入数据不对,原来我将10配成开漏输出后相当然的以为读数据是用GPI0_Read0utputDataBit(),这正是问题所在,后来将读入的函数改为GPIO_ReadInputDataBit()就0K了。现在温度是现实出来了,但跟我家里那台德胜收音机上显示的温度相差2度,都不知道是哪个准了,改天再找个温度计验证下。下面引用一段DS18B20的时序描述,写的很详细:DS18B20的控制流程根据DS18B20的通信协议,DS18B20只能作为从机,而单片机系统作为主机,单片机控制DS18B20完

3、成一次温度转换必须经过3个步骤:复位、发送ROM指令、发送RAM指令。每次对DS18B20的操作都要进行以上三个步骤。复位过程为:单片机将数据线拉低至少480uS,然后释放数据线,等待15-60uS让DS18B20接收信号,DS18B20接收到信号后,会把数据线拉低60-240US,主机检测到数据线被拉低后标识复位成功;发送ROM指令:ROM指令表示主机对系统上所接的全部DS18B20进行寻址,以确定对那一个DS18B20进行操作,或者是读取某个DS18B20的ROM序列号。发送RAM指令:RAM指令用于单片机对DS18B20内部RAM进行操作,如读取寄存器的值,或者设置寄存器的值。具体的RA

4、M和RAM指令请查阅DS18B20的数据手册。下面简单介绍:1、ROM操作命令:DS18B20采用一线通信接口。因为一线通信接口,必须在先完成ROM设定,否则记忆和控制功能将无法使用。一旦总线检测到从属器件的存在,它便可以发出器件ROM操作指令,所有ROM操作指令均为8位长度,主要提供以下功能命令:1 )读ROM(指令码0X33H):当总线上只有一个节点(器件)时,读此节点的64位序列号。如果总线上存在多于一个的节点,则此指令不能使用。2 )ROM匹配(指令码0X55H):此命令后跟64位的ROM序列号,总线上只有与此序列号相同的DS18B20才会做出反应;该指令用于选中某个DS18B20,然

5、后对该DS18B20进行读写操作。3 )搜索ROM(指令码0XFOH):用于确定接在总线上DS18B20的个数和识别所有的64位ROM序列号。当系统开始工作,总线主机可能不知道总线上的器件个数或者不知道其64位ROM序列号,搜索命令用于识别所有连接于总线上的64位ROM序列号。4 )跳过ROM(指令码0XCCH):此指令只适合于总线上只有一个节点;该命令通过允许总线主机不提供64位ROM序列号而直接访问RAM,以节省操作时间。5)报警检查(指令码0XECH):此指令与搜索ROM指令基本相同,差别在于只有温度超过设定的上限或者下限值的DS18B20才会作出响应。只要DS18B20一上电,告警条件

6、就保持在设置状态,直到另一次温度测量显示出非告警值,或者改变TH或TL的设置使得测量值再一次位于允许的范围之内。储存在EEPROM内的触发器用于告警。2、RAM指令DS18B20有六条RAM命令:1)温度转换(指令码0X44H):启动DS18B20进行温度转换,结果存入内部RAM。2)读暂存器(指令码0XBEH):读暂存器9个字节内容,此指令从RAM的第1个字节(字节0)开始读取,直到九个字节(字节8,CRC值)被读出为止。如果不需要读出所有字节的内容,那么主机可以在任何时候发出复位信号以中止读操作。3)写暂存器(指令码0X4EH):将上下限温度报警值和配置数据写入到RAM的2、3、4字节,此

7、命令后跟需要些入到这三个字节的数据。4)复制暂存器(指令码0X48H):把暂存器的2、3、4字节复制到EEPROM中,用以掉电保存。5)重新调E2RAM(指令码0XB8H):把EEROM中的温度上下限及配置字节恢复到RAM的2、3、4字节,用以上电后恢复以前保存的报警值及配置字节。6)读电源供电方式(指令码0XB4H):启动DS18B20发送电源供电方式的信号给主CPU。对于在此命令送至DS18B20后所发出的第一次读出数据的时间片,器件都会给出其电源方式的信号。“0”表示寄生电源供电。“1”表示外部电源供电。下面是结合实际测试总结出来的DS18B20的操作流程:1、DS18B20的初始化(1

8、)先将数据线置高电平“1”。(2)延时(该时间要求的不是很严格,但是尽可能的短一点)。(3)数据线拉到低电平“0”。(4)延时490微秒(该时间的时间范围可以从480到960微秒)。(5)数据线拉到高电平“1”。(6)延时等待(如果初始化成功则在15到60毫秒时间之内产生一个由DS18B20所返回的低电平“0”。据该状态可以来确定它的存在,但是应注意不能无限的进行等待,不然会使程序进入死循环,所以要进行超时控制)。(7) 若CPU读到了数据线上的低电平“0”后,还要做延时,其延时的时间从发出的高电平算起(第(5)步的时间算起)最少要480微秒。(8) 将数据线再次拉高到高电平“1”后结束。2、

9、DS18B20的写操作(1) 数据线先置低电平“0”。(2) 延时确定的时间为2(小于15)微秒。(3) 按从低位到高位的顺序发送字节(一次只发送一位)。(4) 延时时间为62(大于60)微秒。(5) 将数据线拉到高电平,延时2(小于15)微秒。(6) 重复上(1)到(6)的操作直到所有的字节全部发送完为止。(7) 最后将数据线拉高。3、DS18B20的读操作(1) 将数据线拉高“1”。(2) 延时2微秒。(3) 将数据线拉低“0”。(4) 延时2(小于15)微秒。(5) 将数据线拉高“1”,同时端口应为输入状态。(6) 延时4(小于15)微秒。(7) 读数据线的状态得到1个状态位,并进行数据

10、处理。8)延时62(大于60)微秒。顺便把程序也贴上来吧,给大家参考下。使用的方法:只要调用一次dsl8b20_start()来初始化DS18B20,然后每次读温度时直接调用dsl8b20_read()就可以了。如ds18b20_start();while(1)for(i=1000000;i0;i-);val=ds18b20_read();cppviewplaincopy/=2,/DS18B20.CByligh4/=7 #include”STM32Lib/stm32f10x.h”8 #includeDS18B20.h9102#defineEnableINT()13#defineDisableI

11、NT()4#defineDS_PORTGPIOA6#defineDS_DQIOGPI0_Pin_17#defineDS_RCC_PORTRCC_APB2Periph_GPI0A8#defineDS_PRECISION0x7f/精度配置寄存器1f=9位;3f=10位;5f=11位;7f=12位;9#defineDS_AlarmTH0x6420#defineDS_AlarmTL0x8a2#defineDS_CONVERT_TICK1000222,#defineResetDQ()GPIO_ResetBits(DS_PORT,DS_DQIO)24#defineSetDQ()GPIO_SetBits(D

12、S_PORT,DS_DQIO)2#defineGetDQ()GPIO_ReadInputDataBit(DS_PORT,DS_DQIO)262728 staticunsignedcharTempX_TAB16=0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04,0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09;29,0,voidDelay_us(u32Nus)32,SysTick-LOAD=Nus*9;/时间加载,4SysTick-CTRL|=0x01;/开始倒数,while(!(SysTick-CTRL&(1CTRL=0X000000

13、00;/关闭计数器,7SysTick-VAL=0X00000000;/清空计数器,8,9404142444546474849505,525545556575859606,626646566676869unsignedcharResetDS18B20(void)unsignedcharresport;SetDQ();Delay_us(50);ResetDQ();Delay_us(500);/500us(该时间的时间范围可以从480到960微秒)SetDQ();Delay_us(40);/40us/resport=GetDQ();while(GetDQ();Delay_us(500);/500us

14、SetDQ();returnresport;voidDS18B20WriteByte(unsignedcharDat)unsignedchari;for(i=8;i0;i-)ResetDQ();/在15u内送数到数据线上,DS18B20在15-60U读数Delay_us(5);/5usif(Dat&0x01)SetDQ();elseResetDQ();707172747576777879808,828848586后878889909,9299495969798Delay_us(65);/65usSetDQ();Delay_us(2);/连续两位间应大于1usDat=1;unsignedcharDS18B20ReadByte(void)unsignedchari,Dat;SetDQ();Delay_us(5);for(i=8;i0;i-)Dat=1;ResetDQ();/从读时序开始到采样信号线必须在15u内,且采样尽量安排在15u的最Delay_us(5);/5usSetDQ();

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