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1、毕业论 文课题名称：QAY200汽车起重机液压系统原理与检修系 部：机械工程学院专业：汽车检测与维修技术班 级：学 号：学生：QAY200汽车起重机液压系统原理与检修摘要QAY200汽车起重机为国大吨位起重机的代表，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。汽车起重机各项动力系统都为液压传动，在实际工作中出现的绝大多数故障为液压系统故障。因为从事人员对液压系统知识的缺乏所以汽车起重机在出现液压系统故障时很难维修。而本课题则是主要介绍了液压系统原理并简单介绍故障案例，以QAY200汽车起重机为例对各液压系统原理分析，希望能给维修人员
2、提供一些分析和处理问题的思路。应此本课题的研究具有重要的现实意义。关键字: 汽车起重机 液压系统维修AbstractModel QAY200 automobile crane truck is the represent of long ton potential crane for the country. The machinery equipment is used to carry on heavy objects, transportation, loading and unloading or installmentdevices and so on. In the industr
3、y and the civil construction, it is the main construction machinery obtained the widespread utilization. Crane trucks power system isdriven by hydraulic pressure. Overwhelming the majority problem which appears in the practical work is the hydraulic system. Many people are engaged in the scarcity of
4、hydraulic pressure system knowledge, so its very difficult to maintainit. This topic was mainly introduced the model hydraulic systems theory as well as some simple cases. Take the QAY200 automobile crane truck as an example to various hydraulic system principles. Hoping to provide the way of thinki
5、ng of some analysis and transaction question, so this topic research has the vital practical significance.Key words: Crane truck Hydraulic pressure system Maintenance目录第1章汽车起重机概述41.1 汽车起重机的发展41.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点41.3 液压系统的类型51.4 QAY200汽车起重机液压系统组成5第2章QAY200汽车起重机卷扬液压系统原理与检修62.1 卷扬液压系统的组成62.2 主、副卷扬液压系
6、统回路原理62.2.1 主、副卷液压系统起升回路62.2.2 主、副卷液压系统降落回路72.3 卷扬液压系统故障案例与检修82.3.1 故障现象82.3.2 故障分析82.3.3 故障检修8第3章QAY200汽车起重机回转液压系统原理与检修93.1 回转液压系统组成与特点93.2 回转液压系统回路原理93.2.1 回转液压系统左回转回路93.2.2 回转液压系统右回转回路103.3 回转液压系统故障案例与检修103.3.1 故障现象103.3.2 故障分析113.3.3 故障检修11第4章 QAY200汽车起重机变幅液压系统原理与检修124.1 变幅液压系统组成与特点124.2 变幅液压系统回
7、路原理124.2.1 变幅液压系统起升回路124.2.2 变幅液压系统下落回路134.3 变幅液压系统故障案例与检修134.3.1 故障现象134.3.2 故障分析134.3.3 故障检修14第5章QAY200汽车起重机伸缩液压系统原理与检修155.1 伸缩液压系统组成与特点155.2 伸缩液压系统回路原理155.2.1 伸缩液压系统伸臂回路155.2.2 伸缩液压系统缩臂回路165.3 伸缩液压系统故障案例与检修165.3.1 故障现象165.3.2 故障分析165.3.3 故障检修17第6章QAY200汽车起重机支腿液压系统原理与常见故障检修186.1 支腿液压系统的分类与组成186.2
8、支腿液压系统回路原理186.3 QAY200支腿液压系统常见故障与解决方法19第7章 QAY200汽车起重机辅助液压系统原理与检修207.1 缸臂销液压系统原理207.1.1 缸臂销系统的作用207.1.2 缸臂销液压系统回路原理207.1.3 缸臂销液压系统故障案例与检修217.2 操作室翻转液压系统原理217.2.1 操作室翻转系统的作用217.2.2 操作室翻转液压系统回路原理217.2.3 操纵室翻转液压系统故障案例与检修227.3 配重悬挂液压系统原理227.3.1 配重悬挂系统的作用227.3.2 配重悬挂液压系统回路原理22第8章总结24致25参考文献26第1章 汽车起重机概述工
9、程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。1.1 汽车起重机的发展与现状近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。相对于其他形式起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，
10、而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点在起重机的结构和技术性能上的优点：来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，
11、从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。在经济上的优点：液压传动的起重机，结构上容易实现标准化，通用化和系列化，便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。此种起重机作业效率高，辅助时间短，因而提高了起重机总使用期间的利用率，对加速实现四个现代化大有好处。液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。1.3 液压系统的类型液压系统要实现其工作目的必须经过动力源控制机构执行机构三个
12、环节。其中动力源主要是液压泵；传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构；执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。泵马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却与沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。1.4 QAY200汽车
13、起重机液压系统组成QAY200汽车起重机液压系统主要由卷扬 、变幅、伸缩、回转、支腿六个主回路和辅助液压系统组成。如图1-1所示QAY200汽车起重机简图：图1-1 汽车起重机各回路工作状态图第2章 QAY200汽车起重机卷扬液压系统原理与检修卷扬回路是起重机液压系统的主要回路，起到主要作用是使重物的升降，QAY200汽车起重机设置主、副卷扬起升系统。QAY200汽车起重机液压系统采用单泵供油和双泵合流供油，该液压系统为开式系统。卷扬系统故障的一般是由于液压油不清洁和超载吊重造成。2.1 卷扬液压系统的组成卷扬系统分为主卷扬系统和副卷扬系统，他们液压系统原理一样。主、副卷扬均有斜轴式变量马达、
14、减减速机、溢流阀、减压阀、单向阀、制动器油缸、梭阀、电磁换向阀、液控换向阀等组成。2.2 主、副卷扬液压系统回路原理2.2.1 主、副卷液压系统起升回路主、副卷起升回路如图2-1所示图2- 1 主、副卷扬起升回路、当操纵卷扬起升手柄时，进油油路为：液压泵供来的液压油经主阀到B口并分五路，第一路将梭阀打开在将二位二通液控换向阀开启并通过减压阀到制动器油缸将主卷扬制动器开启；第二路节流阀推动三位三通液控换向阀右移；第三路到32Mpa的溢流阀进油口，在压力没有达到32Mpa前不能将其开启溢流；第四路经过单向阀到马达变量控制油缸（根据压力大小改变马达排量：大负载高压力大排量低转速大扭矩，小负载低压力小
15、排量高转速小扭矩）；第五路进入主卷扬马达下腔使其旋转。回油油路为：马达的排油腔油液经过三位三通液控换向阀左位流回油箱。马达初始位置是油缸摆角为最大摆角，另由控制器来的电流通到Y8比例电磁阀，得电阀芯移动。在主卷扬油路压力低于压力切断阀压力时，马达摆角移动至最小摆角，马达高速旋转(此时是高速度小扭矩)。当外载荷增大，油路压力逐渐增大，直至到大于或等于压力切断阀调整压力时，压力切断阀关闭，马达摆角摆至最大，马达低速旋转(此时是低速度大扭矩)。调整压力切断阀的弹簧力，可调整马达变量时的压力。2.2.2 主、副卷液压系统降落回路主、副卷扬降落回路如图2-2所示图2-2主、副卷扬降落回路当操纵卷扬降落手柄时，进油油路为：液压泵供来的液压油经主阀到A口并分五路，第一路将梭阀打开在将二位二通液控换向阀开启并通过减压阀到制动器油缸将主卷扬制动器开启；第二路节流阀推动三位三通液控换向阀左移；第三路到10Mpa的溢流阀进油口，在压力没有达到10Mpa前不能将其开启溢流；第四路变量油缸（与起升的功能一样）；第五路进入马达的上
