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1、松下A伺服驱动器IF口接脚详解IMB standardization officB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】松下A5伺服驱动器I/F 口（X4）接脚详解1脚：OPC1,指令脉冲输入2,脉冲信号2脚:OPC2，指令符号输入2,控制方向3脚:PULS1,指令脉冲输入2, +12V需串接1KQ, 1/2W的电阻，+24V需串接21 KQ, 1/2W的电阻4脚:PULS2,指令脉冲输入2, pic脉冲输出端子。5脚:SIGN1,指令符号输入2, +12V需串接1KQ, 1/2W的电阻，+24V需串接21KQ, 1/2W的电阻6脚:SIGN2,指令符号输入2, pic继电器输出端子，1
2、6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集 电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps,集电极开路输入时为 200kpps。设置参数为：指令脉冲极性设定/指令脉冲输入模式设定/指令脉冲输入选择最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3-30）7脚：COM+，控制信号电源（+） 电源的最低电压为以上。8脚：NOT，反向驱动禁止输入。9脚：POT，正向驱动禁止输入。89脚参数设置为：驱动禁止输入设定（默认值1） /驱动禁止时顺序设置（默认值 0）,（接脚描述参考3-38）与错误码38有关联。10脚：BRKOFF-,外部制动器解除输
3、出。11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。12脚:ZSP,零速检测输出。13脚:GND，信号地。14 脚： SPR/TRQR/SPL ，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。15脚:GND，信号地。16 脚： P-ATL/TRQR ，正向转矩限制输入 / 转矩指令输入。17脚:GND，信号地。18脚：N-ATL，反向转矩限制输入。1418 脚（输入电路参考 3-31）19 脚： CZ， Z 相输出（开路集电极）。20 脚：无。21脚:OA+, A相输出。22脚:OA-, A相输出。23脚：0Z+, Z相输出。24脚:OZ-, Z相输出。25脚:GND，信号地。 控制输入出厂设定见 3
4、37， 4-32,4-3326 脚：VS-SEL1 ； ZEROSPD ； SI3 输入，位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为减振滤波器切换选择。 速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD），设置参数为零速箝位机能选择（默认值 0，无效） /零速箝位等级。27 脚：GAIN ； SI4 输入，增益切换输入（GAIN），位置控制时 速度控制时转矩控制时28 脚：DIV1 ； INTSPD3 ； SI5 输入，位置控制时：指令分倍频切换输入1 （DIV1），参数设置见3-39及O速度控制时：内部指令速度选择3输入（INTSPD3）,29 脚：SRV-ON ； SI6 输
5、入，伺服ON输入（SRV-ON）,30 脚： CL； INTSPD2； SI7 输入，位置控制时：偏差计数器清零输入（CL），参数设置见3-38,速度控制时：内部指令速度选择2输入（INTSPD2）,31 脚： A-CLR； SI8 输入，警报清除输入（A-CLR），参数设置见2-63，6-3, 7-25。警报清除输入设定，识别时间默认120ms。即接通时间要超过120ms。当过载保护动作时，可在发生警报约10s后通过报警解除信号清除。32 脚：C-MODE ； SI9 输入，控制模式切换输入（C-MODE），参数见33 脚：INH ； INTSPD1 ； SI10 输入，位置控制时：指令脉冲
6、禁止输入（INH）,与错误码24有关联。参数见速度控制时：内部指令速度选择1输入（I NTSPD1）,34脚:S-RDY -，伺服准备就绪输出。35脚:S-RDY+，伺服准备就绪输出。36脚:ALM-，伺服警报输出。37脚:ALM+，伺服警报输出3637脚，在报警状态时停止输出38 脚：INP ,AT-SPEED -位置控制时：定位完成输出（I NP-）。速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED-）。39 脚： INP+,AT-SPEED+，位置控制时：定位完成输出（I NP+）。速度转矩控制时：速度到达输出（AT-SPEED+）。40脚:TCL，转矩限制中输出。接口描述参考345 ；参
7、数设置为第一转矩限制（默认值500） /转矩限制选择（默认值 1，使用第一转矩限制） /第二转矩限制（默认值 500）41脚：COM-，控制电源负极（-42脚：IM,模拟监视器输出。43脚:SP,速度监视输出。44脚：PULSH1,指令脉冲输入145脚：PULSH2,指令脉冲输入146脚：SIGNH1,指令符号输入147脚：SIGNH2，指令符号输入1位置控制模式有效。 4447脚参数设定指令脉冲极性设定/指令脉冲输入模式设定/指令脉冲输入选择，容许输入最高频率为4Mpps。（输入电路参考3-31）48脚:OB+, B相输出。49脚：OB-, B相输出。50脚：FG,框体接地。驱动器内部与地线端子连接。
