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1、信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的 一种国产PLC。本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分 析。【关键词】信捷PLC变频器 伺服控制 控制系统在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产 PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。本文以产品饺子机为例，对 信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。一、饺子机的主电路设计1、饺子机工作过程将和好的面放入面料斗一馅料斗装好馅一启动4台面机（可以单独启动也可以同时一起 启动，均
2、为正转，速度可调）一启动成型机一撕面架合、推杆下一齿条进、吹馅一活塞上、 推杆上、撕面架开一齿条退一活塞杆下。以上动作均由气动控制,动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时 序发给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略）D17 TlF V17EFEMImi_口 lilVIVWF1VWF2V7VF3VWF4VWF5图1饺子机的主电路 二、硬件设备的选用及接线本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。1、信捷 PLC （XC3-24T-E+XC-E16YT）XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有1
3、4点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输 出的扩展模块。点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要 高速脉冲输出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。2、台达变频器（VFD-M）台达变频器在本设计中主要作用是控制四台面机及成型机的转速而且需要随时调速，利 用485通讯修改频率参数。RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采 用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的 通信方式一般都是半双工的。3、台达触摸屏（D0P-A-80）台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成;触摸检测部
4、件安装在显示器屏幕前面, 用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸 点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU,它同时能接收CPU发来 的命令并加以执行。4、富士伺服驱动（FALDIC-W）伺服电机不能直接接到交流电源上工作，必须使用专用的伺服放大器。伺服放大器可以 通过控制脉冲的个数来控制电机的转速或角位移，从而达到准确定位的目的；同时通过控制 脉冲频率来控制伺服电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。本例中伺服放大器接 受PLC发送的指令，按PLC的控制要求来驱动伺服电机工作。根据控制要求得到PLC主电路的接线如图2PLC主电路
5、的接线图三、软件设计及参数设置1、触摸屏信捷XC3-24T-EPLC共有四个通信口，其中通信口 2可以接RS-232/RS485、联网或连 接智能仪表及变频器。本设计的触摸屏接在port2上。并根据要求设置好触摸屏的参数，根 据厂方要求通过编程控制或显示相应的数据。2、变频器1 )变频器与PLC的接线本例共使用了五个变频器，分别通过PLC的Y2-Y6来控制变频器。在PLC与变频器通 信时，可将图3中的M0-M5根据情况接在PLC的输出端，将变频器的GND端接在PLC相 应的COM端。PLC的RS485通讯口引脚A为“+”信号、B为“-”信号，与变频器连接时， A接SG+，B接SG-。XC系列可
6、编程控制器的RS485通讯口和RS232的通讯口 2 (Port2)是 同一个通讯口，因此同时只能使用其中一个，这两个通讯口不能同时使用。出厂谡定 IE晴丿停止反韩唐止 云矗归 L段遵描令1 11琴段連指令2务段趣指令311倍号共同端子24VDC 2.5AUT 出厂设定为故障攥示46VDC5QmA出厂设世为谨转中持示出厂设宦为数字援作器上的许二連度设定黑电源+10V1OmA(NAX)电压期率掴令 OIOVDC Vr： 3254-ZGmA为主回跻粥子GNDE模姒输戎 DC 0-1 DV廿出厂设定为输甜類率1:15V 2；GNO 1SG- 4;SG +KNC用图3松下变频器的部分外部接线图2) 变
7、频器的参数设置参数号差数值P769 50HZ初始化0003第一频率由RS485输入。0101第一运行指令来源由外部端子操作，STOP有效。88 01通讯地址为01-05站(五个变频器分别设置一个)89 02传输速度192009204 Modbus RTU模式，通讯资料格式8，E，13) 485通讯程序EEG卄 EZ JE001 D4410EEG卄 E3 200D441EEGW K4 leOO D4412BE圖 IS JEOO D4413EEG卄 KI 驱叩 D43Q9TZOO KI 00M813SM8138M8139M8137M8135M8139TflM813TTf M8135HtPHO2B4
8、HT2H0269TM421 -4-N43J .-4-M44J -+-M4QM43xoREGW-K500K2 I* 写单个寄存器指令，Modbus功能码为06H.功能；将本机内指定寄存器写到指定局号指定寄存器 远端通讯局号可用操作数：K. TD. CD. D. FD 远端寄存器首编号.可用操作数：K. TD. CD. D. FD 色）本地发送寄存器首地址.可用操作数，D 串口号范围：K1K3本例中s2.为K2,即RS485通讯口 2； si.为本地发送寄存器的首地址，D4000-D8000具 有掉电记忆功能的存储器，本例中分别用了 D4399、D4410、D4411、D4412和D4413四个存
9、 储器；D2.为远端寄存器手编号，为port2中的FD8221中的数据；D1.为远端通讯局号为 p88的port2,所以为K2；特殊辅助继电器注释:M8135接收不完整 标志接收正常结束，但接受到的数据个数少于需接 受的个数串 口2M8137接收错误标 志M8138接收正确标 志M8139超时判断标 志3、伺服驱动器1）本例中的伺服使用了富士驱动器，其接口规格见表1。 接口规格：曙F名帶用子醤号规橹CAi.世 CACBk # QB蛊丸洽入畀ST 51HZ逵动逹几：.加口丄跑 匾甩取弃国；屆沖布廉瓷；月参教从以下三牛慕谨拧谨择命令常/ft令潯号，丘转哉:皆反转漏洱、同90溼用位差2觸jPPi翼电
10、祕开艇入时迈动电源館航AfDO 24V）FFAp *ffaFF&. *FFB歳K蹴出髯舉：50泳1上睦切逹出1 號出玮态，京0產吗位差2弗悟号 摘出脇冲ft； 1蚤痢WDS冲血rFZ * FFZ垂旳询出.叮藝岸f隠FZ. MS宾电氐疔艇 、1 細唧足応模拟薇入逹九描會桎罠再和待号闻毛注Href速度与转炬控島时的挨謀帝令笹人 逾入电斥，=伽:逾扎阻抗总做灯：P24. M24从外部供蹭招禽控堀序列用唱游心C2暉讨 匝廬坯咯OC*24W300mA从再Hl憤捲j痕入折令鯉畫序列佶暑C0NT1-C0NT5各舞芋芯人怛4率曙匪耳耳迪，齐謎蕊E琵止，DC+24-OmA- 剥.冃设定静貳邃令配亜各功童电迨出持
11、令经帮序利信号OuTl-OUTs导溼耶 u 124 帝子 JHr&, DC+3ffVrSOnA 匾 Aj 利罔设定菩畫茸骨禹郢各功能中些揑噱岀1/2MQNfMOhi2摸須忡童百甬龜出（双傻-掘摟）从腥崖倩辱（2iiSEi5.昵盘幼岡世阪左蔓. 宦置愷垂寸久切妙冲舌弱入症字口闰敷蕊邃择2）伺服电机与伺服放大器的接线见图4,伺服驱动器与PLC的接线方式为：伺服放大器的 脉冲信号接口*CA接在PLC的Y0 口，方向信号*CB接在PLC的Y1 口。电誌眶隹第冬摆启电婕迟 胡亡走同LA醫临艇、甌上 WS 酒、殳昶直.、甩书电叮戸曲力电蛙进书璋戢维吞请力电韭绘I1BT1SJ 取330丐muIT （ sIT
12、图5控制伺服驱动器的PLC程序在自动控制领域中，使用PLC控制变频器、触摸屏及伺服系统是十分广泛的，本文仅 对信捷PLC的一种控制方式提出自己的设计，希望能够对同行起到抛砖引玉的作用。参考文献：1、信捷XC系列PLC用户操作手册2、台达B系列说明书3、台达系列人机界面使用手册4、富士 FALDIC-W使用手册英文版 )Two regulations promulgated for implementation is in the party in power for a long time and the rule of law conditions, the implementation o
13、f comprehensive strictly strategic plan, implementation in accordance with the rules and discipline to manage the party, strengthen inner-party supervision of major initiatives. The two regulations supporting each other, the adhere to a positive advocate, focusing on morality is of Party members and
14、 Party leading cadres can see, enough to get a high standard; around the party discipline, disciplinary ruler requirements, listed as negative list, focusing on vertical gauge, draw the party organizations and Party members do not touch the bottom line . Here, the main from four square face two party rules of interpretation: the first part introduces two party Revised
