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1、PLC新实训设备清单四、可编程控制器应用系统实训（柔性制造系统实训装置）序号名称技术指标和要求数目报价万1TVT-4000E6-11套1）计算机组态画面的设计与制作2）组态数据库的连接训练总控台3）计算机与单台PLC通信训练4）计算机与多台PLC通信训练5）计算机高级语言训练/52车削加工站3同步双工位机械人搬运站4五维装置站5自动仓储站6工业变频调速环形输送站7热办理站TVT-4000E6-21套1）物料供应单元2）多自由度机械手搬运单元3）装置单元TVT-4000E6-31套1）工业变频调速环形自动传输单元2）有轨小车单元TVT-4000E6-41套1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜3
2、）刀库系统单元（由直线导轨、步进电机等构成）4）工件自动定位、夹紧三爪卡盘；5）主轴电机6）智能接口单元TVT-4000E6-51套1）巷式起重机2）立体库房3）自动取料机构TVT-4000E6-61套1）铝合金框架式支架及桌面2）控制柜3）智能接口单元4）五轴联动搬运机构5）同步双工位机械手抓手TVT-4000E6-71套1）框架式底板及支架2）系统调试维修控制单元3）可编程控制器单元4）进、出料装置5）加热炉6）传递带7）智能控制模块8TVT-4000E6-81）光电传感器检测模块2）电感传感器检测模块质量检测站3）电容传感器检测模块4）1套日本视觉的机器视觉检测系统合计TVT-4000E
3、6柔性制造系统实训装置各单元技术指标和要求：总控台主要构成：包含：总控系统1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）计算机接口；4）上位机软件；单元功能：工控机经过工业总线对全部设备进行及时监控、参数设置及故障报警。单元培训内容：1）计算机组态画面的设计与制作2）组态数据库的连接训练3）计算机与单台PLC通信训练4）计算机与多台PLC通信训练5）计算机高级语言训练五维装置站五维装置站由物料供应单元、五维机械手搬运单元、装置站、控制柜、智能接口单元等构成，各单元介绍以下：1）物料供应单元：单元主要构成：包含铝合金框架式支架及桌面；气动供料单元；井式供料塔单元；货料检测单元等。单元功能：主
4、要完成对零零件的自动供应。单元培训内容：物料供应时序控制物料的自动检测2）多自由度机械手搬运单元：单元主要构成：包含：铝合金框架式支架及桌面；控制柜；步进电机驱动的五维运动机构；同步双工位机械抓手；单元功能：主要实现对零件和工件的自动搬运，并把装置好的零件送入环行自动传输系统。单元培训内容：PLC控制机械手联动的程序设计步进电机的恒速运动步进电机的梯形运动步进电机的正转、反转运动步进电机进行机械手的联动控制3）装置单元：单元主要构成：包含：1）装置工作台、2）装置定位夹紧系统3）装置系统。单元功能：主要实现对多种零零件进行装置，装置精度0.02mm。变频环形输送站变频环形输送站由工业变频调速环
5、形自动传输单元、有轨小车单元、智能接口单元等构成1）工业变频调速环形自动传输单元单元主要构成：包含：铝合金框架式支架及桌面；齿形传递带；自动转向机构；变频调速系统；控制柜；自动定位系统；制动机构；单元功能：工业变频调速环形自动传输单元由环行线体、装置存取料工位、立体库房存取料工位、机械手存取料工位构成。环行线系统单元主若是实现货物的自动运输以到达不一样的工位，提高工作效率。传输速率：5米/分8米/分单元培训内容：光电传感器与电磁阀的控制PLC控制变频器的正反转PLC控制变频器多级调速用PLC的PWM控制变频器无级调速PLC经过PROFIBUS总线控制变频器的运转PLC经过工业总线控制变频器的运
6、转速度2）、有轨小车单元单元主要构成：包含：1）小车自动定位导向系统；2）货物自动定位机构；3）运载机构；4）载货小车自动分别机构。单元功能：完成货物自动传输。加工站主要构成：包含：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀库系统单元（由直线导轨、步进电机等构成）；4）工件自动定位、夹紧三爪卡盘；5）主轴电机；6）智能接口单元。系统功能：立车床由进给步进电机、直线导轨、主轴电机、刀具挪动工作台构成，车床主要使对工件的表面进行车削加工，其车削的深度由步进电机进行精确控制。单元培训内容：1）PLC的高速计数器的使用2）步进电机的恒速运动3）步进电机的梯形运动4）步进电机的正转、反转运动5）步进
7、电机进行加工平台的X、Y联动自动仓储站主要构成：包含：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口单元；4）Z轴0-360取料机构；5）旋转交换机构；6）高层货架（库位数24个）；7）巷式起重机；8）取料Y型夹手；9）直线行走单元。单元功能：1）巷式起重机：由伺服电机驱动同步齿形带（X轴）、步进电机驱动的滚珠丝杆（Y轴，带抱闸装置）、储取货物机构、光电编码器、旋转气缸等构成。巷式起重机主若是实现货物在库房内的自动存取。2）立体库房：由货物贮备台、检测传感器、立体库房型材基体构成。立体库房主若是实现货物的储存。3）自动取料机构：自动取料机构由直线气缸、型材基体构成。自动取料机构主若是利用
8、双杆直线气缸实现对货物的自动存取。单元培训内容：1）步进电机的恒速运动2）步进电机的梯形运动3）步进电机的正转、反转运动4）步进电机进行巷式起重机的控制5）伺服电机的地点运动训练6）伺服电机的速度运动训练7）巷式起重机的时序控制机械手搬运站：主要构成：包含：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口单元；4）五轴联动搬运机构5）同步双工位机械手抓手。单元功能：主要实现将待加工的工件送入到加工站中去，为了供应工作效率，可同时实现两工位的货物搬运和两个工件的同时搬运。机械人重复精度：小于0.1mm。热办理站：主要构成与功能1）框架式底板及支架2）系统调试维修控制单元3）可编程控制器单元4
9、）进、出料装置5）加热炉6）传递带7）智能控制模块。单元功能该单元主要完成原资料的热办理加工等功能。质量检测站主要构成：包含：1）光电传感器检测模块；2）电感传感器检测模块；3）电容传感器检测模块4）日本视觉的机器视觉检测系统单元功能：当工业变频调速环形自动传输单元检测工位上的货料到达检测工位时，经过光电传感器检测模块、电感传感器检测模块、电容传感器检测模块、机器视觉检测系统实现对货物的自动鉴别、检测使其进入下一工作循环单元培训内容：1）对光电传感器的鉴别、调理训练2）对电感传感器的鉴别、调理训练3）对电容传感器的鉴别、调理训练4）货物尺寸、形状以及标签二维码检测训练TVT-4000E6柔性制造系统实训装置管理控制软件采纳专用管理控制软件版本软件系统。功能：主要实现对柔性制造系统进行生产过程管理、及时监控、订单管理等，MES的同步数据收集技术应用于柔性制造系统内部物流的全线追想、制造工艺配置、生产及质量过程控制，能提高制造环节的透明度，可以填充生产现场到计划系统间的“信息鸿沟”，要为计划系统的再调整供应可以信任的决策依照。
