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1、成都理工大学工程技术学院The Engineering&Technical College of Chengdu Universityof Technology电力电子技术课程设计报告姓 名学 号年 级专业_系（院）指导教师1 设计意义及要求1.1 设计意义整流电路是出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电，电路形式多种多样。当 整流负载容量较大，或要求直流电压脉动较小时，应采用三相整流电路。其交流侧由三相 电源供电。三相可控整流电路中，最基本的是三相半波可控整流电路，应用最为广泛的是 三相桥式全控整流电路、以及双反星形可控整流电路、十二脉波可控整流电路等，均可在 三相半波的基础上进行分析。
2、1.2 初始条件设计一三相半波整流电路，直流电动机负载，电机技术数据如下：U= 220V ,nomI =308A， n =1000r/min， C =0.196V min/r， R 二 0.18。nomnomea1.3 要求完成的主要任务1）方案设计2）完成主电路的原理分析3）触发电路、保护电路的设计4）利用MATLAB仿真软件建模并仿真，获取电压电流波形，对结果进行分析5）撰写设计说明书2方案设计分析本文主要完成三相半波整流电路的设计，通过 MATLAB 软件的 SIMULINK 模块建模并仿 真，进而得到仿真电压电流波形。分析采用三相半波整流电路反电动势负载电路，如图 1所示。为了得到零线
3、，变压器 二次侧必须接成星形，而一次侧接成三角形，避免 3 次谐波流入电网。三个晶闸管分别接 入a、b、c三相电源，它们的阴极连接在一起，称为共阴极接法，这种接法触发电路有公共 端，连线方便。图 1 三相半波整流电路共阴极接法反电动势负载原理图直流电动机负载除本身有电阻、电感外，还有一个反电动势E。如果暂不考虑电动机 的电枢电感时，则只有当晶闸管导通相的变压器二次电压瞬时值大于反电动势时才有电流 输出。此时负载电流时断续的，这对整流电路和电动机负载的工作都是不利的，实际应用 中要尽量避免出现负载电流断续的工作情况。3主电路原理分析及主要元器件选择3.1 主电路原理分析主电路理论图如图1所示。假
4、设将电路中的晶闸管换作二极管，并用VD表示，该电路 就成为三相半波不可控整流电路。此时，三个二极管对应的相电压中哪一个的值最大，则 该相对应的二极管导通，并使另两相的二极管承受反压关断，输出整流电压即为该相的相 电压。在相电压的交点处，均出现了二极管换相，即电流由一个二极管向另一个二极管转 移，称这些交点为自然换相点。自然换相点是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作 为计算各晶闸管触发角的起点，即Q二0。，要改变触发角只能是在此基础上增大它，即 沿时间坐标轴向右移。当三个晶闸管的触发角为0时，相当于三相半波不可控整流电路的情况。增大d值, 将脉冲后移，整流电路的工作情况相应的发生变化。设变压
5、器二次侧电压有效值为220V，则相电压交点处的电压为j2u sin3O J155.54V。 2若反电动势小于155.54V时，整流电路相当于工作在阻感负载情况下n =1OOOr/min nom（因为在自然换相点处晶闸管导通，负载电压等于相电压）。根据任务书所给电机参数，当电机空载转速为，且稳定运行时，反电动势为E 二 n x C 二 196Vnom e图2 触发角为0时的波形触发角较小时，在触发脉冲发出时交流电压还没有达到196V ,晶闸管不导通，到196V 以后在触发脉冲的作用下晶闸管导通；换相后VT关断，在VT导通期间，12uvt 二 ua ub 二 uab ； VT 导通期间，uvt 二
6、 ua uc 二 uac。1 3 1触发角变大后，可以实现在触发脉冲发出时电压达到196V，晶闸管直接导通，如图3 所示，触发角为 60，从上到下波形依次是三相交流电压波形，触发脉冲波形，负载电压 波形，晶闸管电压波形。-500图 3 触发角为 60时的波形触发角为当60时，当U过零时，由于电感的存在，阻止了电流的下降，因而VT继21 续导通，直到下一相晶闸管VT的触发脉冲到来，才发生换流，由VT导通向负载供电，同22时向VT施加反相电压使其关断。这种情况下U波形中出现负的部分，若U /U U波形1 d d 2 d 中负的部分将增多，至 -90。U波形中正负面积相等，U的平均值为零。由此可见阻
7、 dd感负载时的移相范围为 90。由于负载电流连续， U 可由式（3-1）求出，即d1 知36U = I 6 +8 2U sin wtd (wt) = U cos Q = 1.17U cos d (3-1) d 2兀冗+822兀2236U /U与a成余弦关系，如图4中曲线2所示。如果负载中的电感量不是很大，则 d2当a 30。后,与电感量足够大的情况相比较，ud中负的部分可能减少，整流电压平均值ud略为增加，U /U与a的关系将介于图4中的曲线1和2之间，曲线3给出了这种情况的 d2一个例子。变压器二次电流即晶闸管电流的有效值12可由式（3-2）求出，即2 VT=0.57713-2）由此晶闸管
8、的额定电流IVT（AV）可由式（3-3）求出，即I = = 0.3681（ 3-3）VT（AV ） 1.57VT晶闸管两端电压波形如图 3所示，由于负载电流连续，晶闸管最大正反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值，即U 二 U二 2.45U（3-4）图4三相半波可控整流电路U /U与a的关系 d2id 波形有一定的脉动，这是电路工作的实际情况，因为负载中电感量不可能也不必非 常大，往往只要能保证负载电流连续即可，这样 id 是有波动的，不是完全平直的水平线。 通常，为简化分析及定量计算，可以将id近似为一条水平线，这与的近似对分析和计算的 准确性并不产生很大影响。三相半波整流电路的主要缺点在于其
9、变压器二次电流中含有直流分量，因此其应用较 少。3.2 主要元器件选择设变压器原边电压U = 380V，副边电压U = 220V，根据要求电机的额定电压为 12U 二220V，由三相半波整流电路的工作原理知U二1.V7U cosO，故可得 = 31.3。即当 nomd2触发角为 31.3时，三相半波整流电路输出的电压即为电机的额定电压。1）变压器参数选择：如图1 所示，为了得到零线，变压器二次侧必须接成星形，而一次侧接成三角形，避免 3次谐波流入电网。变压器采用三角形星形连接，一次侧二次侧变U C n220V 196V比1.73:1。电机正吊运仃时电流I = nom e nom = 133.3
10、 AdR0.1802 = Id = %8 Aa故可知， I = 0.472I =62.9A1dS I sS = J3UI = 41.398KWS = 3U I = 50.688KWS = t2 = 46.043KW11 12222故得变压器原边电压为380V，副边电压为220V，容量46.043KW。2）晶闸管参数选择：电动机正常工作时，U = 220V，I = 308A。由式（3-4）知nomnom晶闸管峰值电压U = 2.45 x 220 = 539V，晶闸管电流安全裕量需是额定值的23倍，故FMU = （2 3）x 539V = 1078 1617V ，由式（3-2）知晶闸管电流有效值V
11、T七= = 177.8 A，晶闸管电流安全裕量需是额定值的1.52倍，故I=(1.52)xIVT/1.57 =170 226.7A 。故晶闸管的电压范围1078 1617V，电流范围170 226.7A。3）平波电抗器参数选择：电抗值可由得到，I min为最小电流，即电动机空载时的电d流，此L = 1.461时可得I =匕 上Id minRad minnom =220V 一196V = 133.3 A0.180进而得到 L = 1.46 x 220V /133.3 A = 2.4mH4触发电路与保护电路的设计4.1触发电路的设计如图 5 所示为触发电路。由三片集成触发电路芯片 KJ004 和一
12、片集成双脉冲发生 器芯片 KJ041 形成六路双脉冲，再由六个晶体管进行脉冲放大，即构成完整的。触发电路 产生的触发信号用接插线与主电路各晶闸管相连接。该电路可分为同步、锯齿波形成、移 相、脉冲形成、脉冲分选及脉冲放大几个环节。uu+15V 至 至VT1 VT2至VT3 VT4 VT5 VT6图 5 三相半波整流电路触发电路4.2 保护电路的设计电力电子电路中保护电路包括过电压保护和过电流保护。过电压保护一般采用RC过电压抑制电路，RC过电压抑制电路可接于供电变压器的两 端或电力电子电路的直流侧。过电流保护分为过载和短路两种情况，一般过电流保护措施常采用快速熔断器、直流 快速熔断器和电流继电器
13、。在本设计的保护电路中对变压器一次侧和二次侧分别加上熔断 器对其进行保护，对电机加上一个过载保护熔断器，如图 6所示。图 6 保护电路的设计5 通过 MATLAB 仿真MATLAB 仿真电路图如图 7 所示。ContinuouspowerguiThyri?tor1-Q-Thyrirtor2Thyristor3-Q-I-Q-Voltage MeasurementQ-Q-IVoltage Measurementl-Q-Voltage Measurement21图 7 三相半波整流电路 MATLAB 仿真图设置三相交流电压为225.6V，触发角为31.3，电抗值为2.4mH，反电动势为196V。得到
14、仿真波形如图 8所示，从上到下波形依次是三相交流电压波形，触发脉冲波形，负载 电压波形，晶闸管电压波形。图 8 MATLAB 仿真波形图所得波形基本与理论分析相符，触发脉冲发出时，电压已经达到196V，在触发脉冲的作用下晶闸管导通；换相后VT关断，在VT导通期间，uvt = ua-ub = uab ； VT导通期间，1 2 1 3uvt = ua uc = uac。1心得体会通过本次课程设计三相半波整流电路，让我有很多感受和体会，深切的感受到了电子 技术在日常生活中的广泛应用，更加理解理论联系实际的意义，为以后的工作、学习奠定 了基础。本次课程设计中主要还是通过查阅课本、图书馆相关资料并上网查
15、有关芯片的引脚图才得以顺利完成。在同学的帮助下设计出了电路，通过MATLAB仿真成功，同时也意识到了 自己的一些不足之处，对课本非重点知识理解不够深入，比如KJ004,不知道具体如何使 用，以后应该加强对课本知识的理解，不能局限于考试的内容。设计过程中不仅要参考书本上知识，还要有些自己的东西加进去，设计出电路以后可 以考虑从另一个方面着手再设计一个方案，看可行性如何，尽可能的将各种方案的优点集 中到一个方案上来。完成了本次课程设计，有种如释重负的感觉，同时也感到一点点自豪，可以用学到的 知识完成一个看似平常但却包含很多知识的器件，大大提高了学习电子技术的积极性。这 不仅仅是个人的成功，还得多亏同学们的帮助才能顺利完成本次设计。以后的学习生活中， 大家更要相互帮助、学习，集
