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1、1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)MD2J =8对于钢材：J占X心0.78D4L x 10-6(kgf - cm - s2)M-圆柱体质量(kg);D-圆柱体直径(cm);L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm3)o2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：Js(kgfcms2)J -丝杠转动惯量s1i-降速比，i = z1(kgf cmS2)；3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量J=(kgf cmS2)n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s2； s-丝杠螺距(cm)v-工作台移动速度(cm/min)；2.
2、 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：(s 2 2兀丿(kgf cm s2)Z1J 2+js )+iJ -齿轮 z 及其轴的转动惯量；11J-齿轮的转动惯量(kgf cm S2);J-丝杠转动惯量(kgf cm S2)；ss-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量wJR 2 (kgf cmsgR-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J 二 J + 1t1J , J-分别为I轴，12U轴上齿轮的转动惯量(kgf - cmS2)； R-齿轮z分度圆半径(cm)
3、； w-工件及工作台重量(kgf)。马达力矩计算(1) 快速空载时所需力矩：M 二 M + M + Mamax f 0(2) 最大切削负载时所需力矩：M 二 M + M + M + Ma t f 0 t(3) 快速进给时所需力矩：M 二 M + M f0式中M 空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf - m)；amaxM折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf - m)；M0由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf - m)；M 切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf - m)；atM折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf - m)ot在采用滚动丝杠螺母传动时，M、M、M、M的计算公式
4、如下:af0t(4) 加速力矩:JnM = - x 10 - 2 (kgf - m) a9.6T1T = s17J 折算到马达轴上的总惯量； rT系统时间常数；n马达转速(r/min )；当n二n 时，计算Mmaxamaxn = n时，计算Mt atn 切削时的转速(r / min ) t(5) 摩擦力矩：F sM 二一0x 10 2 (kgf m)f2兀耳iF导轨摩擦力(kgf);s丝杠螺距(cm)；i齿轮降速比；n传动链总效率；一般n=o.70.85。(6) 附加摩擦力矩：Ps ()M -o1 _耳 2 x 10-2 (kgf m)o 2兀耳ioP滚珠丝杠预加载荷(kg f)；s丝杠螺距(cm)； n传动链总效率；i 齿轮降速比；n滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式0见本手册第2测第425页，一般n $0.9。0(7) 切削力矩：PsM 一t x 10 - 2 (kgf m)t2兀耳iP进给方向的最大切削力(kgf)； ts丝杠螺距(cm)；n传动链总效率；i 齿轮降速比。本文档部分内容来源于网络，如有内容侵权请告知删除，感谢您的配合！精选
