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1、液压传动课程设计任务书姓名：张阳学号:0注塑机是种通用设备，通过它与不同专用注塑模具配套使用，能够生产出 多 种类型的注塑制品。注塑机主要由机架，动静模板，合模保压部件，预塑、注 射部 件，液压系统，电气控制系统等部件组成；注塑机的动模板和静模板用来成对安装不同类型的专用注塑模具。合模保压部件有两种结构形式，一种是用液压缸直接推动动模板工作，另一种是用液压缸推动机械机构通过机械机构再驱动动模板工作（机液联合式）。注塑机工作时，按照其注塑工艺要求，要完成对塑料原料的预塑、合模、注射机筒快速移动、熔融塑料注射、保压冷却、开模、顶出成品等一系列动作，因此其工作过程中运动复杂、动作多变、系统压力变化犬
2、。保丿顶川制品注塑机的丄作循环过程 注塑机对液压系统的要求是1) 具有足够的合模力 熔融塑料以 120? 200MPa 勺高压注入模腔，在已经闭 合 的模具上会产生很大的开模力， 所以合模液压缸必须产生足够的合模力， 确保 对 闭合后的模具的锁紧， 否则注塑时模具会产生缝隙使塑料制品产生溢边， 出现 废 品。2) 模具的开、合模速度可调 当动模离静模距离较远时， 即开合模具为空程 时 为了提高生产效率， 要求动模快速运动； 合模时要求动模慢速运动， 以免冲击 力 太大撞坏模具，并减少合模时的振动和噪声。因此，一般开、合模的速度按慢 一快 一慢运动的规律变化。3) 注射座整体进退 要求注射座移动
3、液压缸应有足够的推力， 确保注塑时注 射 嘴和模具浇口能紧密接触，防止注射时有熔融的塑料从缝隙中溢出。4) 注射压力和注射速度可调 注塑机为了适应不同塑料品种、 制品形状及模 具 浇注系统的工艺要求，注射时的压力与速度在一定的范围内可调。5) 保压及压力可调 当熔融塑料依次经过机筒、 注射嘴、模具浇口和模具型 腔 完成注射后， 需要对注射在模具中的塑料保压一段时间， 以保证塑料紧贴模腔 而 获得精确的形状， 另外在制品冷却凝固而收缩过程中， 熔化塑料可不断充入模 腔，防止产生充料不足的废品。保压的压力也要求根据不同情况可以调整。6) 制品顶出速度要平稳顶出速度平稳，以保证成品制品不受损坏。增力
4、缸合模缸137丫人4推料缸rsI w 2YA F h10YAAs,191815注塑机液压系统原理图A-大流量液压泵 E-小流量液压泵1、2-电液换向阀3-电磁换向阀4、5-电液换向阀6、21-电磁换向阀7、8、9-溢流阀10、11、12-单向阀13-液控单向阀14-节流阀15、16-调速阀17、18-单向顺序阀19-行程阀20-液压马达该注塑机各执行元件的动作循环主要依靠行程开关切换电磁换向阀来实现。电磁 铁动作顺序见下图为保证安全生产，注塑机设置了安全门，并在安全门下装设一个行程阀19 加以控制，只有在安全门关闭、行程阀 19 上位接入系统的情况下，系统才能进 行合模运 动。系统工作过程如下
5、（1） 合模 合模是动模板向定模板靠拢并最终合拢的过程， 动模板由合模液 压缸或机液组合机构驱动，合模速度一般按慢一快一慢的顺序进行。具体如下：1）动模板慢速合模运动当按下合模按钮，电磁铁 1YA 10 YA 通电，电液换向阀 4 右位接入系统，电磁阀 6 上位接入系统。低压大流量液压泵 A 通过电液 换向 阀 I 的 M 型中位机能卸荷，高压小流量液压泵 B 输出的压力油经阀 4、阀 13 进入合模 缸左腔，右腔油液经阀 4 回油箱。合模缸推动动模板开始慢速向右运动。 此时系统 油液流动情况为：进油路 液压泵 B- 电液换向阀 4 （右位） - 单向阀 13- 合模缸左腔； 回油路合模缸右腔
6、电液换向阀 4 （右位）油箱2）动模板快速合模运动 当慢速合模转为快速合模时，动模板上的行程挡 块压 一下行程开关，使电磁铁 5YA 通电，阀 1 左位接入系统，大流量泵 A 不再卸 荷，其 压力油经单向阀 11、单向顺序阀 17 与液压泵 B 的压力油汇合，共同向合 模缸供油， 实现动模板快速合模运动。此时系统油液流动情况为进油路 （液压泵 A- 单向阀 11- 单项顺序阀 17） + （液压泵 B）- 电液换 向阀 4（右位） - 单向阀 13- 合模缸左腔；回油路 合模缸右腔 - 电液换向阀 4（右位） - 油箱3）合模前动模板的慢速运动当动模快速靠近静模板时，另一行程挡块将 压下其对应
7、的行程开关，使 5YA 断电、阀 1 复位到中位，泵 A 卸荷，油路又恢复 到以 前状况，使快速合模运动又转为慢速合模运动，直至将模具完全合拢。（2）增压锁模 当动模板合拢到位后又压下一行程开关，使电磁铁 7YA 通电、5YA 失电，泵 A 卸荷、泵 B 工作，电液换向阀 5 右位接入系统，增力缸开始工作， 将其活塞输出的推力传给合模缸的活塞以增加其输出推力。 此时，溢流阀 7 开始 溢 流，调定泵 B 输出的最高压力，该压力也是最大合模力下对应的系统最高工作 压力。 因此，系统的锁模力由溢流阀 7 调定，动模板的锁紧由单向阀 10 保证。 此时系统 油液流动情况为进油路 液压泵B 单向阀10
8、 电磁换向阀5 （右位）一增压缸左腔；液压泵B- 电液换向阀 4 （右位） - 单向阀 13- 合模缸左腔；回油路 增压缸右腔 - 油箱； 合模缸右腔 - 电液换向阀 4（右位） - 油箱。（ 3） 注射座整体快进 注射座的整体运动由注射座移动液压缸驱动。当电磁 铁 9YA 通电时，电磁阀 3 右位接入系统，液压泵 B 的压力油经阀 12、阀 3 进入 注射 座移动缸右腔，左腔油液经节流阀 14 回油箱。此时注射座整体向左移动， 使注射嘴 与模具浇口接触。注射座的保压顶紧由单向阀 12 实现。此时系统油液 流动情况为：进油路 液压泵 B- 单向阀 12- 注射座移动缸右腔；回油路 注射座移动缸
9、左腔 - 电磁换向阀 3（右位） - 节流阀 14- 油箱。（ 4 ）注射 当注射座到达预定位置后，压下一行程开关，使电磁铁4YA、 5YA通电，电磁换向阀 2 右位接入系统，阀 1 左位接入系统。于是，泵 A 的压力油经 阀11,与经阀17而来的液压泵B的压力油汇合，一起经阀2、阀18进入注射缸右腔，左腔油液经阀2回油箱。注射缸活塞带动注射螺杆将料筒前端已经预塑好的熔料经注射嘴快速注入模腔。注射缸的注射速度由旁路节流调速的调速阀15调节。单向顺序阀18在预塑时能够产生一定背压，确保螺杆有一定的推力。溢流阀8起调定螺杆注射压力作用。此时系统油液流动情况为进油路 （泵阀11）+ （泵B八单向顺序
10、阀17）f电磁换向阀2 （左位）f单向 顺序阀18注射缸右腔；回油路 注射缸左腔一电磁阀2 （左位）一油箱。（5）注射保压 当注射缸对模腔内的熔料实行保压并补塑时，注射液压缸活 塞位 工作移量较小，只需少量油液即可。所以，电磁铁5YA断电，阀1处于中位， 使大流量泵A卸荷，小流量泵B继续单独供油，以实现保压，多余的油液经阀7溢回油箱。（6）减压（放气）、再增压 先让电磁铁1YA 7YA失电，电磁铁2YA通电；后 让1YA 7YA通电，2YA失电，使动模板略松一下后，再继续压紧，以排放尽模腔中气体，保证制品质量。（7）预塑进料保压完毕后，从料斗加入的塑料原料随着裹在机筒外壳上的电加热器对其的加热
11、和螺杆的旋转将加热熔化混炼好的熔塑带至料筒前端，并在螺杆头部逐渐建立起一定压力。当此压力足以克服注射液压缸活塞退回的背压阻力时，螺杆逐步开始后退，并不断将预塑好的塑料送至机筒前端。当螺杆后退到 预定位置，即螺杆头部熔料达到所需注射量时，螺杆停止后退和转动，为下一次 向模腔注射熔料做好准备。与此同时，已经注射到模腔内的制品冷却成型过程完成。注塑机液压系统原理图电磁铁动作表动作程序1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA9YA10YA11YA合模启动慢移+一快速合模+一一一+一一一一+一增压锁模+一一一一一+一一+一注射座整体快移+一+一注射一一一+P +一+一+p +一注射保压一一一+一
12、一+一+一减压排气一+一再增压+一一一一一+一+一预塑进料一一一一一+一+一注座后移一一一一一一一+一+一射开模慢速开模+一快速开模+一一一+一一一一+一推料顶出缸伸出+顶出缸缩回+一系统卸荷注：“ + ”表示电磁铁通电；” 一”表示电磁铁断电。预塑螺杆的转动由液压马达 20通过一对减速齿轮驱动实现。这时，电磁铁6YA通电，阀1右位接入系统，泵A的压力油经阀1进入液压马达，液压马达回 油直通油 箱。马达转速由旁路调速阀16调节，溢流阀9为安全阀。螺杆后退时，阀2处于中 位，注射缸右腔油液经阀18和阀2回油箱，其背压力由阀18调节。同时活塞后退 时，注射缸左腔会形成真空，此时依靠阀 2的丫型中位
13、机能进行补 油。此时系统油液 流动情况为液压马达回路：进油路泵A-阀1右位一液压马达20进油口；回油路 液压马达 20 回油口 f 阀 1 右位 f 油箱。液压缸背压回路：注射缸右腔 f 单项顺序阀18f 调速阀 15f 油箱。(8) 注射座后退 当保压结束，电磁铁 8YA 通电，阀 3 左位接入系统，泵 B 的压 力油经阀 12、阀 3 进入注射座移动液压缸左腔，右腔油液经阀 3、阀 14 回 油箱， 使注射座后退。泵 A 经阀 1 卸荷。此时系统油液流动情况为进油路 泵Bf阀12f阀3 (左位)f注射座移动缸左腔；回油路 注射座移动缸右腔f阀3 (左位)f节流阀14f油箱。(9) 开模 开模过程与合模过程相似， 开模速度一般历经慢一快一慢的过程。1) 慢速开模 电磁铁 2YA 通电，阀 4 左位接入系统，液压泵 6 的压力油经阀4 进入合模液压缸右腔，左腔的油经液控单向阀13、阀 4 回油箱。泵 A 经阀 1卸荷。2) 快速开模 此时电磁铁 2YA 和 5YA 都通电， A B 两个液压泵汇流向合模 液压缸 右腔供油，开模速度提高。(10) 顶出 模具开模完成后，
