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1、一、填空题1两构件通过_点或_线接触组成的运动副称为高副。机构要能够动，其自由度必须大于零。2满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为_曲柄摇杆机构 机构，取最短杆为机架时，为3 在凸轮机构中，当从动件的运动规律为 机构。等速（简谐）（正弦加速度运动） 运动时，将出现刚性（柔性）（无）冲击。4V带传动的主要失效形式是打滑和一发生疲劳损坏5直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取_节点处的接触应力为计算依据，其载荷由_一对齿轮承担。6斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数的关系为mn=mt*cos3（写出关系式）7工作时既受弯矩又传递转矩的轴称为转轴。传动轴只传递转矩而不承受弯矩，心轴只
2、承受弯矩而不传递转矩，转轴既传递转矩又承受弯矩对于闭式软齿面齿轮传动，主要按齿面接触强度进行设计，而按强度进行校核，这时影响齿轮强度的最主要几何参数是模数相等和 螺旋角相等方向相反齿根弯曲轮直径d8一对标准渐开线斜齿圆柱齿轮要正确啮合，它们必须满足、压力角相等9?凸轮机构中，从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。10带轮的基准直径越小，带所产生的弯曲应力越大。11. 两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副。12. 斜齿圆柱齿轮以法向模数为标准模数。法向模数=端面模数*螺旋角的余弦13?根据工作原理分类，螺栓联接采用对顶螺母防松是属于_摩擦防松。14. 盘形凸轮的基圆半径越_大，则该
3、凸轮机构的传动角越大，机械效率越15. 普通螺栓联接在工作时主要承受拉力，它的主要失效形式是螺纹部分的_压溃或剪断。16. 带传动中，小带轮直径越小，弯曲应力越大，弯曲应力是引起带疲劳破坏的主要因素。17. 磨粒磨损和弯曲疲劳折断是_开式齿轮传动的主要失效形式。18. 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和_小于或等于其它两杆长度之和，则最短杆相邻杆为机架时，可得曲柄摇杆机构。19. 型号为6307的滚动轴承，其内径d=_35mr公差等级为零级二、选择题1 ?在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该。极位角表示极位特性,压力角，其余角为传动角，传动角越大，传力特性越强A?增大传动角B?减
4、少传动角C?增大压力角D?减少极位夹角2 .在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是A?=180-B?=90+C.=90-D3 ?链条的节数宜采用。A.奇数B.偶数C.5的倍数D.3的倍数4 ?带传动在工作时产生弹性滑动，是由于oA包角i太小B.初拉力Fo太小C.紧边与松边拉力不等D.传动过载5 .对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是OA压力B.扭矩C.拉力D.拉力和扭矩6 .渐开线标准齿轮的根切现象发生在oA.齿数较少时B.模数较小时C.模数较大时D.齿数较多时7 .当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变的原因是。A.压力角不变B.啮合角
5、不变C.节圆半径不变D.基圆半径不变&在下列四种型号的滚动轴承中，必须成对使用。A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.推力球轴承D.圆锥滚子轴承1 229. 在计算轴的弯矩时，常用当量弯矩Me.M2（T）2,式中在不变的转矩作用下可近似取为。对不变的转矩，=0.3;当转矩脉动变化时，=0.6;对频B.0.3C.0.6D.1繁正反转的轴=1;A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性套柱销联轴器B.传动部分D.工作部分11?题1图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于（A.动力部分八一八C.控制部分10.下列四种联轴器，能补偿两轴相对位移，且可缓和冲击、吸收振动的是12?由m个构件所组成
6、的复合校链所包含的转动副个数为（）A.1B.m-1C.mD.m+l13?无急同特性的平面四杆机构，其极位夹角为（极位角越大极位特性越强住余色每抽对蝴丁-一制讷品A. v=v 219. 常 用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是A.直齿圆柱齿轮C. 斜齿圆锥齿轮20. 选 择齿轮精度的主要依据是齿轮的(A.圆周速度C. 传递功率21. 对 齿轮轮齿材料性能的基本要求是(A. 齿面要软，齿芯要韧C. 齿面要软，齿芯要脆22. 开 式蜗杆传动的主要失效形式是(A. 轮齿折断和齿面胶合C. 齿面点蚀和齿面磨损A.23.为A. 周转轮系C.B. 自锁性好，螺杆强度高D. 自锁性差，螺杆强度低V1, 从动轮
7、圆周速度为V2, 带的线速度为v, 则B. v1vv2D.V 1=VV 2( )B.直齿圆锥齿轮D. 蜗轮蜗杆)B. 转速D. 传递扭矩)B. 齿面要硬，齿芯要脆D. 齿面要硬，齿芯要韧 )B . 齿面磨损和轮齿折断D. 齿面胶合和齿面点蚀实现任意预期的从动件运动规律B. 承载能力大在传动中, 各齿轮轴线位置固定不动的轮系称()B. 定轴轮系行星轮系D.混合轮系B.增大凸轮基圆半径D.增大平底宽度()B.对棘轮进行双向定位D.驱动棘轮转动17.与相同公称尺寸的三角形粗牙螺纹相比，细牙螺纹()24.型号为7315的滚动轴承,其内径是()3圆锥滚子轴承5推力球轴承6深沟球轴承7角接触球轴承+宽度系
8、列代号（可省略）+直径系列代号+内径写列代号（5的倍数）+内部结构代号A.15mmB.60mmC.75mmD.90mm25.当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A.小于B等于C?大于D.大于或等于C?小于D?可能等于也可能大于27.带传动中紧边拉力为Fi,松边拉力为F2,则即将打滑时Fi和F2的关系为（）PapaA.Fi/F2=eB.F2/FieuapaC.F2/Fi=eD.F2/FieA.5100028既能承受径向力又能承受较大轴向力的滚动轴承结构代号为（）。26.一对标准齿轮啮合传动时，其啮合角（）其分度圆压力角。A.大于B.等于B.N0000C.30000D
9、.60000二、判断题1 .在钱链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。X2 .在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。X3 .一对齿轮啮合时，其齿相互作用的轮齿上受的接触应力大小相等。V5 .在蜗杆传动中，由于蜗轮的工作次数较少，因此采用强度较低的有色金属材料7.带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动过载。X8 .转轴弯曲应力的应力循环特性为脉动循环变应力。V9 .推力调心球轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷。X（单列球轴承仅承受单向轴向荷载，双列球轴承可承受双向轴向荷载）10 .四杆机构的传动角是指从动摇杆的受力方向与受力点的速度方向之间所夹
10、的锐角。（X）11 .带传动的最大应力点发生在紧边绕上小带轮处，具值近似地表示为：dmax=（T什db2+（Tc（V）12 .螺纹的公称直径为：与外螺纹牙顶（或内螺纹牙底）相重合的假想圆柱体的直径。13 .一标准直齿圆柱齿轮传动，主动轮1和从动轮2的材料和热处理硬度不相同，齿数Z1Z2，它们的齿面接触应力dH1=dH2。（V）四、问答题五、分析计算题1.在钱链四杆机构中，已知lAB=30mm,lbc=70mm,lcd=67mm,lad=80mm,试判断该机构的类型，并说明理由。（本题6分）曲柄摇杆机构因为30+80w70+67，且最短边的邻边作机架题五、1图Rd2?计算题33图所示机构的自由度
11、，若含有复合较链、局部自由度和虚约束，请明确指出题33图活动构件5个，平面高副0个，低副7个，所以自由度=3*5-2*7=1，其中e、f处为虚约束d处仅仅是滑动副。3?计算图示机构的自由度，如有复合校链、局部自由度和虚约束，必须编号明确指出。有虚约束,两处都有复合较链，活动构件=7,低副=10,高副=0,自由度=3*7-2*10=1,由一个自由度有一个主动力，所以机构有确定的运动。4做口题37图所示，设计一摆动导杆机构。已知机架法lAc=50mm,行程速比系数K=2,用图解求曲柄的长度Iabo（注：写出简单的作图步骤，弁保留作图线。题37图5.已知图示机构中，LAB=72mmLBc=50mmL
12、cD=96mmLad=120mm问：（必须能得到双摇（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件?根据计算结果说明理由）（2）当分别取构件AB、BCCD为机架时，各将得到什么机构？50+120=170大于72+96=168,所以机构没有整转副，所以无论那个机构作为机架都只杆机构。的三个分力6 .下图蜗杆传动中，标出未注明的蜗轮的螺旋线旋向、蜗轮转向，弁绘出蜗杆传动中蜗杆方向（本题12分）逆时针7 .已知在一对斜齿圆柱齿轮传动中，1轮为主动轮，其螺旋线方向为左旋，圆周力Ft1方向如Si杼主动题31图所示。在图上标出从动轮2的螺旋线方向，轴向力Fai、Fa2及圆周力
13、Ft2的方向，两轮转向。轮1逆时针旋转，轮2顺时针旋转，轮2右弦，轮2圆周力向右（2图中），轮1轴向力水平向右，轮2轴向力水平向左（1图中）8?图示一斜齿轮一蜗杆传动装置（转向如图）（1）O分析蜗杆3受力，用分力表示于啮合点 A ;，031 图（2）判断蜗轮4转动方向（标明在图上）。逆时针根据密封性要求，对于压力容器可取残余预紧力Q =1.8Qe （工作载荷）。另外，螺栓材料29如下图7K,一钢制放压油缸，已知油压p=1.6N/mm,D=160mm米用8个螺栓进仃联接。d 。（本题15分）的屈服强度为s=306,安全系数可取3。试计算其缸盖联接螺栓的直径1. 轴向工作荷载fe=p*a/z=1.6*160*160/8=512On;2. 残余预紧力：fr=1.8*fe=1.8*5120=9216,则总的轴向荷载为：fa=fe+fr=5120+9216=14336n;3. 螺栓材料的屈服强度为s=306,安全系数取3,则s=s除以s=306/3=102mpa;4. 故螺栓小径为：d仝”4*1.3fa/3.14/s=15.25;A5. 查表，取m20,则螺栓分布圆直径为DO=D+2E+2B=160+2*(20+(3-6)+2B=?10.如题35图所示轮系中，已知各轮的齿效为：”=20,22=40,Z?=50,23=30,24=30,Z3=20L 二丁.
