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1、重庆德瑞摩仪器仪表有限公司 EMG-DREHMO电动执行机构技术文件 Chongqing DREHMO Co.,Ltd 德国EMG-DREHMO电动执行机构 EMG-DREHMO电动执行器 一、EMG电动执行机构特点与其他国际著名品牌执行器一样，EMG可实现所有执行器的常用功能，另外EMG执行器还有以下突出优点：序号功能描述产品特点1外壳材料和结构独特且享有专利的高效、双偏心行星齿轮传动机构和特质铝合金外壳使产品的体积更小，重量更轻。无需专门的切换机构便可直接实现手轮操作，彻底解除手、电动切换机构可能带来的故障隐患。2反馈信号独特且享有专利的非接触式组合传感器，采用霍尔效应、绝对值编码原理将输
2、出行程和输出力矩测量值完全线性地转换成数字信号，使执行器控制更准确、更安全。3免开盖调试组合传感器的应用使用户不用开盖仅操作就地控制单元上的多功能按钮就可完成对电动执行器的设定，为您省去了大量繁琐的调试工作。4拔插式接线盒拔插式的接线盒使您在初次安装接线完成后永远免除再次拆接线的烦恼。二、EMG电动执行机构的主要技术参数主要技术参数汇总l 电机型号 220V-690V10% 3相 50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级l 如果电压波动至额定电压80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级l 防爆等级 EX-proof 1区 或2区l 防护等级 IP67 可提供IP68l 允许
3、的环境温度 普通型：-25-+70l 可以提供适应更高或更低温度下的产品。l 指令信号容量（内部供电） 24VDC+30%/-10% 最大30mAl 反馈信号容量 220VAC，5A或110VDC 2Al 位置量信号最大负载 750l 输入信号最大负载 100l 重复性 1%l 灵敏度 0.5%-5%可调l 连接导线 动力线最大6mm2 控制线最大2-5 mm2l 导线进口孔 2-PG29和1-PG13.5 可提供NPT标准尺寸 三技术规范 1、总则1.1智能型电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺、及整机性能上均是世界上最先进的、安全的、可靠的、高质量的定型产品并且机械传动部件
4、为金属部件。1.2智能型电动执行机构在现场可通过显示各种符号、数字、文字的人机界面进行参数设置，调试和故障诊断。1.3可通过死区自适应或其他方式，在各种运行工况下均不发生振荡。1.4对输入的三相电源能自动进行相序纠正。1.5发生故障时停止在原位置，并给出故障状态信号。1.6具有紧急操作阀门的关闭和开启功能。1.7具有现场总线的通信接口。 3、电动执行机构3.1电动执行机构为一体化智能型。执行机构带一体化智能型控制单元，控制单元带CPU，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。 3.2电动执行机构的智能型控制单元具备无触点电子式电机换向功能。3.3电动执行机构允许接通次数至少
5、可达每小时600次。3.4仅需使用者提供380VAC动力电源和控制指令（均为无源干接点）。控制指令为4-20mA模拟信号(或开关量信号)，电动执行机构具备开、关自保持功能。3.5电动执行机构具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行程限位保护。3.6EMG-DREHMO电动执行机构具有可靠的制动功能，以防止电动机惰走。EMG-DREHMO电动执行机构除了必要的高转矩低惯性鼠笼式电机，同时为提高电动执行器的可靠性，DREHMO（德瑞）电动执器没有机械制动结构。但为了克服系统的惯性惰走，电动执行器的电机其控制电路均有电制动（电磁效应）功能，同时有别于传统的蜗轮蜗杆所承受的高机械磨损结构，EMG
6、-DREHMO独特的偏行星齿轮传动机构组件具有良好的双自锁特性和低机械磨损，这样可有效防止执行器的惯性惰走。3.7电动执行机构在失去电源或信号时，能保持在失电或失信号前的原位不动，并可输出报警接点。3.8电动执行机构配置手轮,在电动操作脱开时，能安全地合至手轮操作位置。3.9电动执行机构行程的始终端，装设限位开关，并至少提供开关限位各二付给用户使用。3.10电动执行器配供功率控制组件，即电动执行器所需的控制组件随电动执行器配供并与执行机构一体化布置。EMG-DREHMO电动执行机构所采用自主开发研制的DMC-U001功率控制组件，享有独特专利权。3.11电动执行机构能输出表示全开、全关及至少一
7、个中间位置的无源干接点状态信号以表示阀门位置。312在负载超出最大控制转矩时，输出开、关行程方向的转矩过载的状态信号。3.13能实现远方及就地操作控制及远方及就地之间的切换，就地操作部分有防护措施，以防止误操作。4、电动执行机构能在以下的工作条件中连续稳定工作：环境温度：-25 +70环境相对湿度：1095%5、电动执行机构主要技术指标：基本误差：1% 回差：1% 死区：0.55%可调（仅对可调型电动执行机构）阻尼特性：3次半周期（仅对可调型电动执行机构）全行程时间：25s10%(对额定力矩4000 N m)；50s10% (对额定力矩6000 N m) 启动特性：电源电压降至负极限值时，执行
8、机构能正常启动。绝缘电阻：输入端子与机壳间：20M电源端子与机壳间：50M输入端子与电源端子间：50M绝缘强度：在下列试验条件下，不出现击穿和飞弧现象。输入端子与机壳间试验电压与频率：500V 50Hz输入端子与电源端子间试验电压与频率：500V 50Hz电源端子与机壳间试验电压与频率：60V 500V50Hz130 250V1500V50Hz250 380V2000V50Hz6、 环境温度：每变化10，执行机构输出行程变化不大于额定行程的0.75%。电压从公称值分别变化到正、负极限时，输出行程变化不大于额定行程的1.5%。7、电动执行机构的防护等级：IP67。8、设备规范电动机三相鼠笼式电动
9、机具有良好的伺服特性，即具有高的启动转矩倍数，低的启动电流倍数和小的转动惯量，并具有电机的过热保护和断相保护功能。电动机配置热保护元件。除了必要的高转矩低惯性鼠笼式电机，同时为提高电动执行器的可靠性，DREHMO（德瑞）电动执器没有机械制动结构。但为了克服系统的惯性惰走，电动执行器的电机其控制电路均有电制动（电磁效应）功能，同时有别于传统的蜗轮蜗杆所承受的高机械磨损结构，EMG-DREHMO独特的偏行星齿轮传动机构组件具有良好的双自锁特性和低机械磨损，这样可有效防止执行器的惯性惰走。减速器减速器是执行机构的传动机构，要求结构紧凑，制造和装配精密，具有较大的传动速比。EMG-DREHMO执行器采
10、用长寿命、手/电动输入相互冗余的双偏心行星齿轮传动机构，该独特的带偏心轮行星齿轮机构是DREHMO公司享有地专利核心技术。该传动机构所有偏心行星齿轮组件围绕着输出空心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于直齿齿轮和涡轮涡杆结构，其结构紧凑。在运行时永远是多点受力，减小了机械磨损，大大提高机械部件的寿命。其机械效率（70-80%）是涡轮、涡杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。行程控制机构EMG-DREHMO采用非接触电子式霍尔感应装置，测量、控制执行机构的上、下行程。组合传感器分别将输出轴的位移量和承受的实际力矩值，通过霍尔效应采用绝对值编码器转换成与之成线性比例的数字信号，并通过线路
11、板转换为相应的电阻信号或4-20mA信号。这种传感器的优点是精确度好，且无机械磨损，寿命长。提供开、关向各2 DPDT无源接点（供招标方使用）接点容量：220VAC、3A，110VDC 1A。 转矩限制机构EMG-DREHMO电动执行机构采用行星齿轮在传递力矩时产生的随力矩大小而改变的偏转，带动压缩测力弹簧，驱动电子式霍尔感应装置实时测量力矩，具有结构简单，性能可靠双向转矩测量功能，摒弃了容易锈蚀、机械寿命不长的微动开关。触点容量220VAC、3A，110VDC 1A。位置变送器 位置变送器能输出隔离的420mA信号，满足下列条件：输出电流信号：420mADC供电电压：24VDC负载电阻：75
12、0线性误差：0.5%控制装置控制装置由电源分配电路、比较电路、逻辑及保护电路、放大驱动电路、制动功率放大电路等组件够成。能够接受远方信号：模拟量输入：420mADC/250或开关量输入：无源干接点能向远方提供双向行程接点、双向转矩接点及电源丧失、齿轮卡涩等故障信号（无源接点）；对于可调电动执行机构，控制装置提供420mA位置反馈信号。当失去电源或信号时，电动执行机构能处于预先设定的位置（全开或全关或原位），并提供报警用的输出接点。手-电动切换装置和手轮EMG-DREHMO电动执行机构配置手轮装置。通过冗余的行星齿轮结构和对行星齿轮的外轮的驱动可以保证在电机驱动出现故障时手轮的驱动仍然有效！EM
13、G-DREHMO执行器的手轮机构一直处于啮合中无需专门的手电动切换机构，即无需离合装置，从而减少故障点。此结构在电动操作中始终处于静止状态、对操作人员不会造成伤害。电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置即可转换至手动操作。该设计为EMG-DREHMO电动执行器的发明专利，优于常规的离合切换。无需加载任何锁定组件，以保证安全操作电动执行机构。手动操作机构有开关方向指示，为面向手轮顺时针为“关”，逆时针为“开”。就地操作组件提供远控/停止/就地切换装置以保证电动执行机构处在不同的控制状态下。提供开/关转换开关，使电动执行机构在就地控制方式下能完成操作。智能功
14、能所有调节型电动执行机构均具有智能功能。主要表现在基于微处理器的自诊断功能；方便的参数设定，不需要打开机壳，通过手操器就可对电动执行机构进行参数整定和就地操作，工作电路电源故障时，不需要电池或备用电源供电即可保持阀位。电源EMG-DREHMO电动执行器电源等级为：三相电源：380V 10% 50Hz1%，我公司认为采用三相电源供电从电源的稳定性、可靠性和保护性方面考虑，推荐选用380V AC10% 3相 50Hz供电方式。4.14.1 电动执行机构的动力电源和控制信号的进线分开。4.14.2 EMG-DREHMO电动执行器内部已经配置系统所必须的电源、控制信号隔离装置。4.14.3 EMG-DREHMO电动执行器能通过通讯终端调试设备就地整定。10、引用标准 DREHMO电动执行机构符合下列标准或与之相当的其它国际标准：美国国家标准局美国防火协会（ANSI/NFPA）ANSI/NFPA70国家电气规范美国电气和电子工程师协会（IEEE）ANSI/IEEE472冲击电压承受能力试验导则（SWC）ANSI/IEEE 488可编程仪表的数字接口EIA RS-232-C数据
