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1、有此设计的全套文档；图纸。联系QQ10747656801前言1.1机器人的概念 机器人是一个在三维空间中具有较多自由度，并能实现较多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。美国机器人工业协会提出的工业机器人定义为：“机器人是一种可重复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机”。英国和日本机器人协会也采用了类似的定义。我国的国家标准GB/T12643-90将工业机器人定义为：“机器人是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业”。而将操作机定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其
2、它操作的机结论本次设计的焊接机器人采用了直流电机驱动，通过一系列的轴和齿轮传动顺利实现了三个自由度：摆腕、提腕、转腕。应用于焊接生产线上将大大提高生产效率，和加工质量，降低工人劳动强度，能够带来可观的经济效益。本机器人设计结构合理，通用性强。除了应用于焊接外，还可以应用于喷漆等工作中。设备制造成本合理，拆装方便，便于维护。参 考 文 献1 刘辛军,汪劲松,高峰.并联六自由度微动机器人机构的设计方法J.清华大学学报(自然科学版), 2001,41.(8):16-20.2 徐卫平,张玉茹,六自由度微动机构的运动分析J.机器人ROBOT,1995,17.(5):298-302.3 李明利,杨利华.
3、磁性轮式球罐焊接机器人机械结构设计与分析J.机械,2001,28:83-84.4 潘沛霖,杨宏,高波,吴微光.四自由度折叠式机械手的结构设计与分析J.哈尔滨工业大学学报,1994,26.(4):90-95.5 殷际英,何广平.关节型机器人M.北京:化学工业出版社, 2003.6 马香峰.工业机器人的操作设计和分析M .北京：冶金工业出版社, 1996.7 费仁元,张慧慧.机器人机械设计和分析M .北京：北京工业大学出版社,19988 周伯英.工业机器人设计M .北京：机械工业出版社, 19959 蔡自兴.机器人学M北京：清华大学出版社，200010 宗光华,刘海波译.机器人技术手册M. 北京：
4、科学出版社, 199611 徐卫良,钱瑞名译.机器人操作的数学导论M北京：机械工业出版社，199812 孙迪生,王炎.机器人控制技术M .北京：机械工业出版社，199813 徐锦康.机械设计M .第二版.北京：机械工业出版社，2001.14 徐灏机械设计手册M .第二版.北京：机械工业出版社，2000.15 成大先机械设计手册M第四版.北京：化学工业出版社，200216 陈秀宁，施高义.机械设计课程设计M第一版.浙江：浙江大学出版社，1995 .附 录1 机器人总装图 HJJQR00 A02 手腕装配图 HJJQR-23 A03 夹持器装配图 HJJQR01 A24 轴 HJJQR-23-11 A35 大锥齿轮 HJJQR-14 A26 小锥齿轮 HJJQR-23-13 A37 圆柱齿轮 HJJQR-10 A38 圆柱齿轮轴 HJJQR-12 A39 圆锥齿轮轴 HJJQR-13 A3有此设计的全套文档；图纸。联系QQ1074765680
