《控制科学与工程学科硕士研究生培养方案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《控制科学与工程学科硕士研究生培养方案（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、控制科学与工程学科硕士研究生培养方案学科代码：0811学科门类：工学（08）学科级别：一级一、学科简介控制理论与控制工程专业是1981年国家第一批批准的硕士学位授权点，2003年被批 准具有博士学位授予权。其下属的机器人研究中心为“山东省机器人与智能技术重点实 验室”、“山东省高校强化建设重点实验室”、“青岛市重点实验室”和“山东省机器人工 程技术研究中心”。本学科拥有博导9名，教授13名，具有博士学位的中青年教师 21名。在机器人学 与机器人技术、控制系统与装置、自动检测技术、非线性系统理论等方面，已成为国内 知名的研究群体和基地。近年来先后承担完成国家863计划、国家自然基金项目等国家级项
2、目21项，目前正在承担的主要科研项目 34项，其中国家863项目1项，国家自然 科学基金6项，国际合作项目1项；在国内外重要学术刊物发表论文 200余篇，其中在 Automatica、IEEE、Pattern recognition letters等国际顶级刊物发表论文 26 篇；先后获国家科技进步二等奖、山东省技术发明一等奖、教育部科技进步一等奖等奖项。二、适用学科1、控制理论与控制工程2、检测技术与自动化装置3、系统工程4、模式识别与智能控制系统5、导航、制导与控制三、培养目标为适应我国国民经济的发展和社会主义建设的需要，培养德、智、体、能全面发展 的控制理论与控制工程学科高层次专门技术人
3、才，本学科培养的硕士研究生应满足以下 要求：在控制理论与控制工程学科领域内掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，熟悉所 从事研究方向的科学发展动向，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作及教学 工作的能力。具有实事求是，科学严谨的治学态度和工作作风。能较熟练的掌握一门外 国语。四、学制及学分本学科硕士研究生培养年限为3年，其中课程学习时间为1年。硕士生课程学习实行学分制，在学期间应修3335学分,其中必修环节3学分五、研究方向1. 智能机器人2. 计算机控制与仿真3. 控制理论及应用4. 先进制导理论与技术5. 检测理论与技术6. 传感器与智能仪表7. 自动检测监控与系统集成8. 信息系统工
4、程9. 模式识别与图像理解10. 计算机视觉六、课程设置课程类别课程代码课程名称学时学分开课学期备注学位课公共课002001科学社会主义理论与实践3212002002自然辩证法4821002004基础外语21641、2002006专业外语3212基础理论课002009矩阵理论3221002017随机过程3221082002现代控制理论3221专业课082064智能控制4832082061模式识别3222082065计算机控制3222非学 位 课校内公选课002013创新研究2011任选一门002007第二外国语7022专业选修课082066最优控制3222082067系统辨识与建模322208
5、2068机器人导论3221082069计算机仿真技术3221082070专家系统3222082071电网络理论3221082072数值分析3222082073自适应控制3222082074鲁棒控制3222082075传感器理论与技术3221082076机电系统控制3222082007嵌入式系统3221082077GPS导航原理3222082078陀螺仪与惯性导航3222082079车辆定位与导航3222082080GIS理论与应用3222082037数字图像处理3222082031现场总线技术3222082081小波分析3222082082线性系统3221082083非线性控制系统322208
6、2084组合导航系统3222082085混沌、分形理论及应用3222082047机器视觉3222082086机器人控制技术3222082087虚拟仪器与LabVIEW 语言3222082088电磁兼容与可靠性技术3222082089大系统理论3222082090系统与控制中的数学3222082006数字信号处理3221必 修 环 节002014文献综述与开题报告1002015实践活动1002016学术活动1补修课程自动控制原理、微机原理七、学位论文具体要求参照山东科技大学研究生学位论文的有关规定学院学位评定分委员会主席签名：日期:学院公章出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂， 今天下三分，
7、益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。 然侍卫之臣不懈于内， 忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士 之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以 昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中 之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。亲贤臣，远
8、小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣 论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、 信之，则汉室之隆，可计日而待也臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾 臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于 危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五 月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉 室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任 也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。
