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1、三面桶气动饸饹机的设计 学生姓名： 指导教师： 摘要 气动技术的含义是气压传动与计算机控制技术，气动技术具有很多优点，例如效率高、清洁安全、成本低、消耗低、易维护，气动技术被广泛应用于轻工业机械领域中，在食品包装和生产过程中也正发挥着越来越重要的作用。 气动技术应用的最典型的代表是工业机器人。它代替人类的手腕、手以及手指能正确并迅速的做抓取或放开等动作。除了在工业生产上的应用之外，在游乐场的过山车上的刹车装置，机械制作的动物表演以及能应用于造福于人类的机器人身上，均采用了气动技术的原理，实现了很多细小的动作。 液压可以得到巨大的输出力但是其灵敏度不够；另一方面需要用电能来驱动物体，总需要用一些
2、齿轮，并且也不能忽视漏电所带来的危险。而与此相比，使用气动技术既安全又对周围环境无污染，即使在很小的空间里，也可以实现细小的动作。如果尺寸相同，其功率能超过电气。与此特性所带来的需求完全一致的就是半导体产业。在生产线上实现前进、停止、转动等细小简单的动作，在自动化设备中不可或缺。在其它方面，如制造硅晶片生产线上不可缺少的电阻液涂抹工序中使用的定量输出泵以及与此相配合的周边机器。关键词 气动技术 工业机器人 液压 自动化 The design ofthreebarrelpneumatichelemachineAuthors Name:peimenghuai Tutor:xiejihongAbst
3、ract：Pneumatic technology is pneumatic drive and computer control technology, pneumatic technology has many advantages, such as high efficiency, clean and safe, low cost, consumption is low, easy maintenance, pneumatic technology has been widely used in the field of light industry machinery, in the
4、food packaging and production process plays a more and more important role. Application of pneumatic technologyisthe most typicalindustrial robots.It replaces thehuman wrist,handandfingerscan correctlyand quicklydocaptureor releaseaction.In addition in addition to the application of industrial produ
5、ction, in the playground on a roller coaster brake device, machinery production of animal performance and applied to the benefit of the robot to the human body, using the principle of pneumatic technology, the realization of the many small movements. Hydraulic can get great output force but the sens
6、itivity is not enough; on the other hand need electricity to drive objects, always need some gear, and also can not ignore the danger caused by leakage.And compared with this, the use of pneumatic technology is safe and on the surrounding environment, no pollution, even in a very small space, also c
7、an realize small movements.Ifthe same size,themoreelectricalpower.With thecharacteristics ofthe demand brought aboutcompletely consistentisthe semiconductor industry.Forward,stop,turn the smallsimple movementsin the production line,is indispensablein the automation equipment.In other aspects, such a
8、s the manufacture of silicon wafer production line indispensable resistance liquid applicator used in the process of quantitative output pump and matched with the surrounding machines.KEYWORDS： Pneumatic technology Industrial robot Hydraulic pressure Automation1 饸饹机的设计方案及思路 饸饹面是山西的一道美食，在山西很受欢迎，然而传统的
9、饸饹面机只能在一个面桶生产，很多家庭和面厂生产的时候就会受到限制。基于这种情况，我们研制并实现了三面桶饸饹机的装置，同时还利用了气动技术的很多优点，成为了继传统的液压，电动压面机之后的新的一项发明。设计三面桶气动饸饹机时，要根据传统的饸饹机进行设计研究，这样才能设计出能应用于日常生活中的饸饹机装置，该装置要设计为3个面桶都能压面的功能，实现了原始的饸饹机所实现不了的功能。在面桶设计的时候，要把其中的一个面桶的小孔设计的稍微大一些，这样才能使压出的饸饹面与小孔压出的面不同，而另两个面桶要压出的面分别为日常的面食，玉米面。这样就实现了三面桶气动饸饹机的功能。下图即为三面桶气动饸饹机的整体设计简图：
10、2 各零部件的设计计算 2.1 缸桶的设计计算缸桶 - 简介 缸桶是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、铰孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸桶要承受很大的液压力，因此，应有足够的强度和刚度。 缸桶 - 其他主体部件端盖在缸筒的两端，与缸桶形成密闭油腔，因此，端盖及其连接件都应有足够的强度。设计时既要考虑强度，又要选择工艺性较好的结构形式。导向套对活塞或柱塞起导向和支承作用，有些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导向，这种结构简单，但磨损后必须更换端盖。缸筒 - 常用规格表液压缸筒常用规格1 规格 公斤/米 规格 公斤/米 规格 公斤/
11、米 规格 公斤/米22/16 1.41 80/65 13.41 130/100 42.54 172/145 52.7722/18 0.99 85/65 18.50 140/100 59.18 160/150 19.1125/20 1.39 80/70 9.25 120/105 20.81 175/150 50.0930/20 3.10 83/70 12.26 127/105 31.47 180/150 61.0330/22 2.56 85/70 14.33 127/110 24.84 194/150 93.3130/25 1.70 86/70 15.39 130/110 29.59 170/1
12、60 20.3435/25 3.70 90/70 19.73 133/110 34.46 172/160 24.5636/30 2.44 95/70 25.43 140/110 46.24 180/160 41.9340/30 4.31 90/75 15.26 135/115 30.83 184/160 50.9038/32 2.59 95/75 20.96 140/115 39.30 185/160 53.1842/32 4.56 86/80 6.14 137/120 26.93 190/160 64.7345/35 4.93 90/80 10.48 140/120 32.06 194/16
13、0 74.2045/40 2.62 93/80 13.87 145/120 40.84 203/160 96.2350/40 5.55 95/80 16.18 146/120 42.64 190/165 54.7255/40 8.79 100/80 22.19 150/120 49.94 194/170 53.8658/40 10.88 102/80 24.68 152/120 53.66 203/170 75.8860/40 12.33 108/80 32.45 140/125 24.51 194/175 43.2255/45 6.17 112/80 37.88 135/125 16.03
14、203/180 54.3157/45 7.55 100/85 17.11 145/125 33.29 208/180 66.9860/45 9.71 102/85 19.60 146/125 35.09 216/180 87.8957/50 5.33 105/85 24.73 150/125 42.38 219/180 95.9360/50 6.78 104/90 16.74 152/125 46.11 216/200 41.0365/50 10.63 105/90 18.00 159/125 59.53 235/200 93.8770/50 14.80 108/90 21.97 150/13
15、0 34.52 245/200 123.4665/55 7.40 110/90 24.66 152/130 38.25 250/220 86.9370/75 11.56 114/90 30.18 156/130 45.84 273/220 161.1070/60 8.01 118/90 35.90 159/130 51.67 299/250 165.8573/60 10.66 127/90 49.50 160/135 45.47 325/280 167.9076/60 12.48 130/90 54.25 160/140 36.99 351/280 276.2080/60 17.26 110/95 19.00 16
