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1、新代控制器伺服连接与设定手册(总21页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company Onel-CAL -本页仅作为文档封面，使用请直接删除SYNTEC伺服连接与设定手册by :苏州新代技术中心 date : 2011/11/25 ver :2.4版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01初版定稿2010.01袁鹏V1.002修改Estun伺服配图ALARM引脚标定的错误徐兵V1.103增加杭州英迈克伺服，国际伺服许明V1.204增加东兀伺服，二菱MR-E伺服许明V1.305修改HSV-160伺服接线图，增加华中HSV- 18D伺服许明V1.406修改台达B2伺服连接
2、线图及参数许明V1.507删除广数伺服许明V1.608增加ESTUN-EDB伺服许明V1.709修改迈信EP100 CLR引脚，增加EP1,EP2伺 服连接图及参数许明V1.810修改东元伺服参数设定许明V1.911修改松下A4参数修改许明V2.012增加松下A5许明V2.113参数仅供参考许明V2.214重新排版，伺服顺序重排许明V2.315接线图重新校正许明V2.4*如有修改请恕不另行通知一、台达系列连线及参数设置 错误!未指定书签。1 台达 A 系列：错误!未指定书签。2 台达 B 系列： 错误!未指定书签。3 台达 AB 系列： 错误!未定义书签4 台达 A2 系列： 错误!未指定书签
3、5 台达 B2 系列： 错误!未指定书签二、安川连线及参数设置 错误!未指定书签1 安川二型系列： 错误!未指定书签2 安川五型系列： 错误!未指定书签三、三菱系列伺服接线与参数设定 错误!未指定书签1 三菱 J2S-A： 错误!未指定书签2 三菱 J3-A： 错误!未指定书签3 三菱 MR-E： 错误!未指定书签四、松下系列连线及参数设置 错误!未指定书签1 松下 A： 错误!未指定书签2 松下 A4： 错误!未指定书签3 松下 A5： 错误!未定义书签五、华中伺服连线及参数设置 错误!未指定书签1 华中 HSV-160： 错误!未指定书签2 华中 HSV-18D： 错误!未指定书签六、ES
4、TUN伺服连线及参数设置错误!未指定书签。1 ESTUN-PRONET： 错误!未指定书签2 ESTUN-EDB： 错误!未指定书签七、SANYO 伺服连线及参数设置 错误!未指定书签1 SANYO-R： 错误!未指定书签2 SANYO-PY2： 错误!未指定书签。八、杭州英迈克伺服连线及参数设置 错误!未指定书签。1 杭州英迈克： 错误!未指定书签九、东元伺服连线及参数设置 错误!未指定书签1东元伺服（TSDA）：错误!未指定书签。2东元伺服（TSDE）：错误!未指定书签。十、迈信连线及参数设置 错误!未指定书签1 迈信 EP1： 错误!未指定书签2 迈信 EP2： 错误!未指定书签3 迈信
5、 EP100： 错误!未指定书签。一、台达系列连线及参数设置1 台达 A 系列：参数仅供参考伺服驱动器参数参数号设置内容备注P1-0000： AB脉冲1： CW/CCW 2：脉冲+符号P1-011000：位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式， 扭矩输出方向与指令转速方向相冋P1-44128电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-451电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-461检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路增益（根据实际情况设定）P2-150逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-160正向运转极限为B接点设置不正确报A
6、LM14P2-170紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-0810参数重置Pl-55=3001，最高转速2 台达 B 系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-0000： AB脉冲1： CW/CCW 2：脉冲+符号P1-011000：位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式，扭矩 输出方向与指令转速方向相冋P1-441电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-451电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-462500检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路增益（根据实际情况设定）P2-130逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM1
7、4P2-140正向运转极限为B接点设置不正确报ALM15P2-150紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-0810参数重置3 台达 AB 系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-0000： AB脉冲1： CW/CCW 2：脉冲+符号P1-011000：位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式， 扭矩输出方向与指令转速方向相冋P1-441电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-451电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-462500检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路比例增益（根据实际情况设定）P2-150逆向运转极限为B
8、接点设置不正确报ALM14P2-160正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-170紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-0810参数重置4台达A2系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-0000： AB脉冲1： CW/CCW 2：脉冲+符号P1-011000：位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式， 扭矩输出方向与指令转速方向相冋P1-441电子齿轮比分子（根据实际情况设定）Pl-451电子齿轮比分母（根据实际情况设定）Pl-462500检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路增益（根据实际情况设定）P2-150逆
9、向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-160正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-170紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-0810参数重置5 台达 B2 系列：参数仅供参考伺服驱动器参数号设置内容备注P1-0000： AB脉冲1： CW/CCW 2：脉冲+符号P1-011000：位置模式，扭矩输出方向与指令转速方向相反100位置模式， 扭矩输出方向与指令转速方向相冋P1-4416电子齿轮比分子（根据实际情况设定）P1-451电子齿轮比分母（根据实际情况设定）P1-462500检出器输出脉冲数设定（PG分周比）（根据实际情况设定）P2-0040位置回路增益（根据实际情
10、况设定）P2-150逆向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-160正向运转极限为B接点设置不正确报ALM14P2-170紧急停止为B接点设置不正确报ALM13P2-08P2-221008参数重置CN12728号脚（27接负（0V）, 28接正）【备注：1： 上接线图默 认2-22为7,即DO5取警报输出之意，所以如果按上图焊线，用O 点控制刹车即可；2： D01-D05为多功能输出节点，可以通过自定 义其他DO的方式通过伺服控制刹车，修改P2-18-P2-22以及P2- 37为8即可】二、安川连线及参数设置1安川二型系列：参数仅供参考2安川五型参数编号说明初始值设定值备注!系列打000
11、控制模式000000100000-速度模式0010位置模式参考度回路增益4060（此值先为出厂值）Pn101积分常数20001200（此值先为出厂值）参、M 仃1-X数编n02位置回路增益初U始值设乂定值（此值先为出厂值）号r0000f脉波列+方向讯号Pn200位置控制指令型态0000600040001正转脉波列+反转脉波列Pn201马达一回转输出脉 波数U1638412000倍频前PnOOO控制模式000000100000-速度模式0010-位置模式PnOOb电源设定默认三相01010100单相电源0101-伺服选择单相电源，而且 可显示所有参数。PnlOO速度环增益400100PnlOl速
12、度环积分时间2000003.0Pn102位置环增益400060Pn200脉冲指令输入信号型 态000000040001CW+CCW,正逻辑0004A相+B相（4倍增），正逻辑对应到系统参数381383，当伺 服设0001时，系统参数设0：CW；当伺服设0004时，系统参 数设2： AB。Pn212马达一转输出的脉冲 数PG分周比163642048安川750W电机一圈分辨率 为：8192四倍率后为：2048，与 系统参数Pr61-63设定一致。Pn20E电子齿轮比（分子）00040001Pn210电子齿轮比（分母）00010001Pn401转矩指今滤波时间参 数1000. 6在很广的频率范围内都
13、有效，但 设定值较大（低频率）时，伺服 系统会不稳定，可能引起振动。Pn408共震率波功能00000001使第1段陷波滤波器有效Pn409共震率波频率50005000第一段陷波滤波器第一段频率， Pn408，Pn409Pn40E 主要对 5002000HZ频率范围内的振动有 效，但如果设定不当将会不稳 定，有在线振动监视 Fn207,EasyFFT,Fn206 可作为陷 波设定的辅助功能.Pn50A正转行程极限210081002100-打开正转禁止保护功能8100关闭正转禁止保护功能Pn50B反转行程极限654365486543 打开反转禁止保护功能6548关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关00000000设0001时打开FnOOl自动调谐刚性设定40004设定越大，刚性越咼，但如果机 台组装不好，振动也较大。Pn506刹车指指令伺服OFF 廷迟时间050003
