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1、空间频率滤波与角度调制 背景：空间频率滤波是在光学系统的空间频谱面上放置适当的滤波器，去掉（或有选择地通过）某些空间频率或改变它们的振幅和位相，使物体的图像按照人们的希望得到改善。它是信息光学中最基本、最典型的基础实验，是相干光学信息处理中的一种最简单的情况。一、实验目的1. 了解傅里叶光学基本理论的物理意义，加深对光学空间频率、空间频谱和空间频率滤波等概念的理解；2. 验证阿贝成像原理，理解成像过程的物理实质“分频”与“合成”过程，了解透镜孔径对显微镜分辨率的影响；二、实验原理1. 傅里叶光学变换设有一个空间二维函数，其二维傅里叶变换为 (1)式中分别为x,y方向的空间频率，而则为的傅里叶逆
2、变换，即 (2)式（2）表示，任意一个空间函数可表示为无穷多个基元函数的线性迭加，是相应于空间频率为的基元函数的权重，称为的空间频谱。用光学的方法可以很方便地实现二维图像的傅里叶变换，获得它的空间频谱。由透镜的傅里叶变换性质知，只要在傅里变换透镜的前焦面上放置一透率为的图像，并以相干平行光束垂直照明之，则在透镜后焦面上的光场分布就是 的傅里叶变换 ，即空间频谱。其中为光波波长，为透镜的焦距，（）为后焦面（即频谱面）上任意一点的位置坐标。显然，后焦面上任意一点（）对应的空间频率为 2. 阿贝成像原理傅里叶变换光学在光学成像中的重要性，首先在显微镜的研究中显示出来。阿贝在1873年提出了相干光照明
3、下显微镜的成像原理。他认为在相干平等光照明下，显微镜的成像过程可以分成二步。第一步是通过物的衍射光在透镜的后焦面（即频谱面）上形成空间频谱，这是衍射所引起的“分频”作用；第二步是代表不同空间频率的各光束在像平面上相干迭加而形成物体的像，这是干涉所引起的“合成”作用。图1表示这下一成像光路和过程。图1 阿贝成像原理成像的这二个过程，本质上就是两次傅里叶变换。第一个过程把物面光场的空间分布变为频谱面上空间频率分布，第二个过程则是将频谱面上的空间频谱分布作傅里叶逆变换还原为空间分布（即将各频谱分量又复合为像）。因此，成像过程经历了从空间域到频率域，又从频率域到空间域的两次变换过程。如果两次变换完全是
4、理想的，即信息没有任何损失，则像和物应完全相似（除了有放大或缩小外）。但一般说来像和物不可能完全相似，这是由于透镜的孔径是有限的，总有一部分衍射角度大的高次成分（高频信息）不有进入到物镜而被丢弃了，所以像的信息总是比物的信息要少一些，像和物不可能完全一样。因为高频信息主要反应物的细节，所以，当高频信息受到孔径的阻挡而不能到达像平面时，无论显微镜有多大放大倍数，也不可能在像平面上分辨这些细节，这是显微镜分辨率受到限制的根本原因。特别当物的结构非常精细（如很密的光栅）或物镜孔径非常小时，有可能只有0级衍射（空间频率为0）能通过，则在像平面上虽有光照，却完全不能形成图像。3. 空间滤波由以上讨论知，
5、成像过程本质上是两次傅里叶变换。即从空间复振幅分布函数变为频谱函数，然后再由频谱函数变回到空间函数（忽略放大率）。显然，如果我们在频谱面（即透镜后焦面）上人为地放一些模板（吸收板或相移板）以减弱某些空间频率成份或改变某些频率成分的相位，便可使像面上的图像发生相应的变化，这样的图像处理称为空间滤波。频谱面上这种模板称为滤波器，最简单的滤波器是一些特殊形状的光阑，如图2所示。(a) (b) (c) (d)图 2 简单的空间滤波器 图2中(a)为高通滤波器，它是一个中心部分不透光的光屏，它能滤去低频成分而允许高频成分通过，可用于突出像的边沿部分或者实现像的衬度反转；(b)为低通滤波器，其作用是滤掉高
6、频成分，仅让靠近零频的低频成分通过。它可用来滤掉高频噪声，例如滤去网板照片中的网状结构；(c)为带通滤器，它可让某些需要的频谱分量通过，其余被滤掉，可用于消除噪音；(d)为方向滤波器，可用于去除某些方向的频谱或仅让某些方向的频谱通过，用于突出图像的某些特征。三、实验光路实验光路如图3所示。其中L1，L2组成的倒装望远系统将激光扩展成具有较大截面的平行光束，透镜L为成像透镜。四、实验内容1. 光路调节，按图3布置光路,并按以下步骤调节光路：(1) 调节激光束与导轨平行（调节时，可在导轨上放置一与导轨同轴的小孔光阑，当光阑在导轨上前后移动时，激光束始终能通过小孔即可）。(2) 将L1，L2放入光路
7、并使它们与激光束共轴。调节L1与L2之间的距离使之等于它们的焦距之和以获得截面较大的平行光。(3) 将物和成像透镜L放入光路，调节L与物之间的距离使像面上得到一放大的实像。2. 空间滤波(1) 在谱面上不放置任何滤光片，观察后焦面上的频谱分布及像面上的像。(2)在频谱面上放置不同的滤波器，观察像变化情况并将观察到的图像记录在表中，对图像的变化作出适当的解释。3. 选作将透明图案板作为物，观察后焦面上的频谱分布和像面上的像，然后在后焦面上放一高通滤波器挡住谱面中心，观察像面上的图像并解释之。五、实验内容及结果1. 空间滤波 空间滤波实验结果输入图像全网格全网格全网格全网格全网格全网格全网格通过的
8、频谱全频全频全频全频全频低频低频输出图像全网格水平网格竖直网格斜左网格斜右网格没有网格模糊网格空间滤波器全 通 坚直缝水平缝斜右缝斜左缝小孔0.4mm大孔1mm结果分析：a.各种滤波器的作用（1）低通滤波器，它只允许位于频谱面中心及其附近的低通分量通过，去掉频谱面上离光轴较远的高频成份从而滤掉高频噪音，由于仅保留了离轴较近的低频成份，因而图像细结构消失，利用它可以消除图像上周期性的网格；（2）高通滤波器，它阻挡低频分量而允许高频成份通过，可以实现图像的衬度反转或边缘增强，所以图像轮廓明显。若把高通滤波器的挡光屏变小，仅滤去零频成份，则可除去图像中的背景，提高图像质量，进行边缘增强；（3）带通滤
9、波器，它只允许特定空间的频谱通过，可以去除随机噪声，还可以对信号或缺陷进行检测，分离各种有用信息；（4）方向滤波器，它仅通过（或阻挡）特定方向上的频谱分量，可以突出某些方向特征。 b.结合滤波器的作用对成像的分析。 （1）频谱面上的横向分布是物的纵向结构的信息；频谱面上的纵向分布是物的横向结构的信息。（2）零频分量是直流分量，代表像的本底。阻挡零频分量，在一定条件下可使像的衬度发生反转。（3）仅允许低频分量通过时，像的边缘锐度降低；仅允许高频分量通过时，像的边缘效应增强。2. 选作部分将透明图案板作为物，观察后焦面上的频谱分布和像面上的像，然后在后焦面上放一高通滤波器挡住谱面中心，观察像面上的图像并解释之。实验现象:面上出现圆圈。高通滤波器是一个中心部分不透光的光屏,它能滤过低频成分而能允许高频成分通过,显现像的边沿部分,所以观察到圆圈.3.实验图案a 输入 ：全网格，通过：全网格（不加遮挡物）输出：全网格 b.输入 ：全网格，通过：竖直一排全部频率（竖狭缝）输出：水平条纹 c.输入 ：全网格，通过：低频（中心透光的小孔）输出：模糊斑点
