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1、临沂大学机械工程学院2014届本科毕业设计 毕业论文（设计）工件输送机设计 摘要 在科技越来越发达的今天，在各行各业中生产效率变得成为了关键，而工件的运输效率是提高生产效率的因素之一，于是工件输送机的作用越来越大，各生产企业对工件输送机的要求也变得更高。本设计主要致力于传动装置主要部件的设计，要求传动机构各部件能很好地配合，能很好地控制传递距离和速度，并在节省投资和控制方面有比较好的调节。本设计的主要研究内容是设计连杆结构的尺寸以及齿轮传动的主要参数等，对主要研究部分的部件进行了选型，设计，校核。关键词：输送机；连杆机构；齿轮传动ABSTRACTNowadays, science and te
2、chnology is more and more developed, while the workpiece transportation efficiency is a factor to improve production efficiency. So the workpiece conveyor is more and more important role, each production company on the workpiece conveyor and demand much higher. This design mainly devote to drive the
3、 design of main parts, requires the components of the transmission mechanism with a good coordination, can well control the transmission distance and velocity, and in saving investment and control has better regulation.The main research contents of this design is design the size of connecting rod st
4、ructure and the main parameters of gear transmission and so on. To drive the various components of the selection, design and verification. Key words: conveyor；linkage mechanism；gear transmission目 录1 绪论 21.1研究的目的及意义21.2国内外研究状况21.3 设计要求31.4方案比较32 连杆机构的设计 52.1 连杆机构的定义及特点52.2 平面曲柄摇杆机构52.3 平面四连杆机构有曲柄的条件6
5、2.4 连杆设计内容62.4.1 摇杆的摆角初选62.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计62.4.3 曲柄摇杆机构的设计62.4.4 校核最小传动角73 机构的运动和动力分析83.1 概述83.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度和加速度分析83.2.1 绘制机构运动简图83.2.2 作速度分析83.2.3 作加速度分析93.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析103.3.1 对机构进行运动分析113.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩113.3.3 机构的动态静力分析124 杆件的设计164.1 杆件的类型164.2 钢材和截面的选择164.3 杆件间的联结164.3.1
6、剪切强度计算174.3.2 挤压强度计算174.3.3 稳定性的校核175 减速器的设计185.1 电动机的选择195.1.1 选择电动机类型和机构形式195.1.2 功率的计算195.1.3 电动机功率计算195.1.4 传动效率195.1.5 确定电动机转速205.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比205.2.1 总传动比205.2.2 分配减速器的各级传动比215.3 计算传动装置的运动和动力参数215.3.1 各轴转速215.3.2 各轴输入功率215.3.3 各轴输入转矩215.4 减速器结构的设计215.4.1 机体结构215.4.2 铸铁减速器机体的结构尺寸见下表5-2(单位
7、) 225.5 传动零件的设计计算235.5.1 减速器外传动零件的设计235.5.2 减速器内传动零件的设计235.6 轴的设计265.6.1 轴的结构和尺寸的确定265.6.2 轴的支点距离和力作用点的确定265.7滚动轴承的设计305.7.1 选择原则305.7.2滚动轴承的失效305.7.3 轴承端盖结构315.7.4轴承的润滑与密封315.7.5减速器的润滑325.8 轴承盖上的螺纹强度计算325.9 键的选择和强度校核335.10 联轴器的选择计算336 开式齿轮的设计346.1 开式齿轮计算公式346.2 计算参数的选取如下346.3 确定传动主要尺寸357 机架的设计358输送
8、机附件的设计358.1 辊子设计368.2 推爪和扭簧设计369 结论37参考文献37致谢381 绪论 1.1 研究目的及意义输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。它结构简单、造价低、输送能力大，运输距离长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线路，有很高的生产率。在实际应用中，可以单机输送，也可以多机组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同工艺布置形成的需要。在任何的设备生产线上，不管是物料，还是工件及部件的输送都要用到输送机。它被广泛应用于农业、冶金、采矿、煤炭、电站、港口以及 工业企业等。在越来越注重生产效
9、益的今天，自动化的输送可以节省很多不必要的时间和人力资源，从而可以获得最高的收益。工件传输机在自动化流水线上的充分运用能提高工厂的生产率，减轻工人的劳动强度，保障工人的生命安全，为实现车间无人化提供了可靠的条件。本课题来源于社会生产实践，属于工程设计类。在自动化生产线中进料及出料都要求实现自动化，本课题即是为了解决这一实际问题的。采用什么机构或传动方式、速度及加速度、运动轨迹的设计是其中的核心问题，某些结构的优化设计也可成为设计的内容，本课题是典型的机械设计及理论的应用1。1.2国内外研究状况国外输送机技术的发展很快，其主要表现在二个方面：一方面是输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状输送机、空间转弯输送机等各种机型；另一方面是输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了输送机动态分析与监控技术，提高了输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：（1）设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300-500万t以上高产高效集约化生产的需要。（2）应用动态分析技术和机电一体化、
