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1、机器人减速器按照应用领域不同分为工业机器人减速器、家庭机器人减速器、智能互动机器 人减速器，参数、规格、尺寸、性能各不相同。工业机器人减速器工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求智能互动机器人案例 智能互动机器人减速器采用小型精密减速器开发而成，开发小型精密行星减速器广泛应用于 智能互动语音机器人，品牌公仔机器人传动。家庭机器人齿轮箱案例家庭机器人减速器广泛应用于智能家居、家电领域，例如兴起的扫地机机器人、厨房机器人、扫地机机器人齿轮箱减速器分类机器人减速器分为：标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星 齿轮减速器、RV减速器、摆
2、线针轮减速器和谐波减速器。型号Model典型应用参数 Typical Application ParametersMax RatedTorque ofGear BoxMax InstantTorque ofGear BoxGear Ratio 减速比Gear Box Length 减速箱长L1Rated额定值At No Load空载数据At Rated Load负载数据Overall Length 总长I额定值Voltage 电压Speed转速Curre nt电流Speed转速Curre nt电流Torque转矩VDCrpmmA(MAX)rpmmA(MAX)gf.cmmN .mmmgf.cmg
3、f.cmmmZWBMD020020-1612 04098035512511711 448 019000570001622 97WBMD0200202412 02738023712517517 21900057000247WBMD0200206412 0102908912530830 253 . 319000570006428 . 2ZWBMD0200209612 068905912546245 3190005700096ZWBMD02002014412 045903912569367 919000570001447WBMD02002025612 024902213092390 658 . 61
4、90005700025633 . 57WBMD02002038412 016901513013851361900057000384ZWBMD02002057612 011901013020782041900057000576ZWBMD02002086412 0790713031163061900057000864机器人行星减速器参数精密行星减速器特点 行星减速器顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速 器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮 合独用的特性；是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美， 却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各 部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节 减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。生产厂家深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001 年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密 注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
