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1、简单例子，设模块两输入一输出，输入的名称定义为 in1 和 in2， 输出为 out !一行的开始的感叹号表示本行为注释 !输入输出端口的变量前面需要加一个$符号 if($in1$in2) then$out=$in1elseif($in1$in2) then$out=$in2else$out=0EndifPscad 有 2 种方法可以保存采样数据。一是recorder，另外一种是channel save。第一种方法最为常用，也最方便，平时应用已足够 了。第二种方法则在特定的情况下能发挥奇效。先说recorder。重点讲一下其中的几个设置。1. Recording Time Step：必须是整数
2、，小数位一律没用。比如说60Hz, 64采样点/周波，输 入260就行了，输入260.42和输入260是一个效果的。最大采样时间精度是1微妙，如果 需要更小的采样周期，可以使用第二种方法。2. Output file format： 般选RTP,或COMTRADE99。其中RTP格式简单，但是一些情况 下，某些采样点会以xxxxxx保存，如果发生这种情况，把对应采样channel中的pt or ct ratio 改成一个很大的值，例如10000，重新运行就可以了。COMTRADE99的格式复杂一些，但 是不会出上面的错误。3. Analog Output Maximum：现在采样要 16 位吧
3、，2 的 16 次方-1=65535。缺省的 4096 是 12 位采样精度，我感觉4095更对，设计人员少硬件知识： -(。4. 如果某个channel之前有ct或pt模块，别忘了给相应的channel选择二次测，并填写正确 的 pt or ct ratio。5. System Frequency:具体没有什么用处，50，60对数据没影响，只是会在数据文件中保留 这个频率。6. 其他的缺省值就可以了。rf叮女仁匚丿0、丿匕片人1. 模块外部有采样起始和终止时间的控制。仿真如果在采样终止时间之前人为终止，则数 据文件是.nam的临时文件，不能解读。如果仿真在采样终止时间之前自行终止，则依然会
4、生成正常的数据文件。2. 如果添加recorder模块后，程序反而编译不通过，出现Runtime error的对话框，有abnormal program termination的出错信息。如果检查其他都正常，可以尝试修改Output file name，因 为你的输入文件名不合适。如果添加多个recorder模块后，在仿真中间出现错误，是因为多 个 recorder 的输出文件名相同了。你也许会说文件名是不同的，但你可以检查一下每个文件 名的前8位是否相同？ recorder只认前8位，后面的一律省略。第一种方法的采样周期最小只能为 1微妙，如果做行波分析，需要很大的的采样频率，例如10MHz
5、,这时则需要第二种方法来保存采样点了。基本步骤如下：1. 仿真桌面的 output channel 只关联到需要保存的量。2. 右击 project name，选择Project Settings, Save channels to disk 选 Yes03. 输入文件名。4. 运行程序，会生成.out数据文件。不要和输电线参数的.out文件混了。注意几点：1. solution time step最好设置为采样周期的十分之一。如果需要10MHz的采样频率，设置为0.01。2. channel plot step就是采样周期。如果需要10MHz的采样频率，设置为0.1。3. 因为数据量很大，有
6、些无用数据可以不采集。例如前0.1秒的preset阶段，这时可以考虑 使用 snapshot 功能。4. 当然这种方法也能替代recorder，不过个人感觉还是recorder好一些。附件是matlab对rtp格式（.pbk文件）和comtrade格式（.cfg和dat文件）的解读函数，我 自己改编的。只在 matlab7.1 版本以上能用。都只处理模拟量，懒了。使用方法如下：data=real_comtrade（sim01）; 或 data=real_rtp（sim01）;其中 sim01 是数据文件，不加扩展名。返回采样数据。其他的一些采样信息在函数中均有变 量表示，如果需要，可以提取相应
7、变量。下面内容引用了华科张志刚师兄的硕士论文。n型模型当采用物理模拟时，输电线路的分布参数效应往往用多级集中参数的n型等效电 路级联来模拟。当采用数字仿真时，有时也采用这种方法来模拟输电线路。其优点为 它不受线路参数矩阵是否平衡的限制；对感兴趣的任何一根单导线（包括地线）都可 作为多相输电线路中的一相来处里。缺点为计算效率很低，模拟一条输电线路就要耗 费很多节点，而且容易产生虚假振荡。Bergeron 模型输电线路的 Bergeron 模型的主要思想是将分布参数的线路化为集中参数的模型 来处理，然后用集中参数电路的分析方法来研究。在雷电过电压计算中，一 般只需考虑单相导线即可，在计算操作过电压
8、时涉及三相，但应用相模变换，可将三 相网络转变为等效的单相网络。频率相关（模式）模型（Frequency-Dependent （Mode） model）：该模型即由J.Marti提出的考虑频率特性的线路模型发展而来，该模型基于常量转换矩阵（Constant transformation matrix），其中的元件参数与频率相关。该模型在考虑线路换位的情况下，采用模态技术求解线路常数。能较精确模拟理想换位导线（或两根导线水平设置）和单根导体的系统。但在用于精确模拟交直流系统相互作用的时候该模式就不能给出 可靠的解了，另外不能准确模拟不对称的线路也是该模型的一个缺点。频率相关（相位）模型（Freq
9、uency-Dependent （Phase） model）：元件参数与频率相关，该模型考虑了内部转换矩阵（Internal transformation matrices ）,在相位范 围内直接求解换位问题。可精确模拟所有结构的传输线，包括不平衡几何结构的线路。 除非有特殊的原因选取前两个模型，频率相关（相位）模型在仿真计算中，应为首选 项。该模型在世界上是最为先进和精确的传输线时域分析模型。使用模块向导时，可以直接设定输入输出口的个数和性质，通过PAGE MODULE的选择可 以选择使用建立子模块，子模块通过INport和OUTPORT与外部接口连接。 使用默认模块时，需要自己画连接线（可
10、以通过直线设定为接口模式），自己添加接口点， 同时在子模块中添加与接口添加的conection,同名的输入输出接口。当使用电气连接接口时需要使用电气节点，注意节点的维数需要在元件编辑中改变，注意维 数的匹配。模块间的通信可以使用无线模块通信，相同名称的标号只在同一个模块内部可以使用。跨模 块的相同名称标号视为不同的标号。模块内的输出通道，可以在主模块中显示。通常可以在主模块中给出控制信号，通过无线模块给到子模块中。子模块中的输出通道直接 建立在子模块中，只在主模块中输出显示曲线。我是通过下载的模块实例中学习制作模块的，将下载的模块打开研究下，很快就知道怎么做 了！最近在做一个课程project
11、，在用PSCAD里的Tline搭模型的时候总是报错。我用的是 Bergeron Model Options ，然后用 Manual Entry of Y， Z 里的 data entry（ohm） 手动输入线路的 零序和正序阻抗,Tline的Segment-cross section如图所示。但是运行的时候总是报错“ line constants error: unable to solve T-line”。第一次用Tline，不是很熟悉，麻烦有经验的朋友帮 忙解答一下。多谢各位，已经解决了，我在 Segment Edit 的 subpage 下没有把接地参数的方框删去，导致 它和 Manua
12、l Input方框相互矛盾。顺便说一下，Manual Input只能用于Bergeron Model，所 以其他的 Model 或是参数设置方框都要删去，否则就会出现上述报错，这是个很低级的错 误，偶却花了好几个小时才发现，在此提醒要用到Transmission Line的朋友注意这一点。PSCAD/EMTDC 仿真流程 利用 PSCAD/EMTDC 软件对电力系统进行仿真研究，首先要在 PSCAD 图形界面上选取元 件库中的适当元件模块搭建系统模型，并对照实际物理系统设置模型元件中对应的参数。在 需要观测变量处添加电表和输出观测点，以便于进行仿真结果的查看、分析。检查无误并设 置好仿真步长、
13、时间等参数后即可执行仿真分析。执行仿真时，PSCAD首先调用软件自带 的编译器将 PSCAD 中的模型电路编译为主 FORTRAN 程序,此时可视化的模型元件转换为 EMTDC 的子函数，并根据电路连接关系自动进行节点编号和参数传递，然后利用设定的 FORTRAN编译器通过调用EMTDC引擎库文件生成最终的执行文件。在仿真进行过程中， 用户可以通过输入输出元件库的控制元件自由调整参数值，以便观察系统某些动态情况下的 相应特性。 每个软件都有自己的结构和特色，我谈谈PSCAD的结构和特色： 结构和功能(1) 有项目文件的创建、电气主接线图元件参数 FORTRAN90 编译器，屏幕显示曲线， 结果
14、输出打印等环节。(2) 直流电磁暂态计算(3) 电力系统时域和频域计算仿真，典型应用于电力系统遭受扰动或参数变化时，各参 数随时间变化的规律；(4) 高压直流输电， FACTS 控制器的设计，(5) 电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算。特色：(1) 配有图形输入程序 PSCAD，(2) 实时曲线显示 PLOT(3) 与 MATLAB 接口。(4) 强大的自定义功能(5) 支持子网嵌套的功能(6) 用户可以根据自己需要创建具有特定功能的电路模块(7) 具有“快照” 功能 Chapter 1: EMTDC/PSCAD 简介Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开
15、发完成了 EMTDC的初版，是一 种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件，PSCAD是其用户界面，PSCAD的开发成功， 使得用户能更方便地使用 EMTDC 进行电力系统分析，使电力系统复杂部分可视化成为可 能，而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统。操作环境 为：UNIX OS, Windows95, 98,NT 等；Fortran 编辑器；浏览器和 TCP/IP 协议。1.1 功能? 可以发现系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压? 可对包含复杂非线性元件（如直流输电设备）的大型电力系统进行全三相的精确模拟，其 输入、输出界面非常直观、方便? 进行电力系统时域或频域计算仿真? 电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算?实现高压直流输电、FACTS控制器的设计1.2 技术背景程序EMTDC （Electro Magnetic Transient in DC System）是目前世界上被广泛使用的一种电 力系统仿真分析软件，它即可以研究交直流电力系统问题，又能完成电力电子仿真及其非线 性控制的多功能（Versatile Tool）工具。PSCAD （Power System Computer Aided
